一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法与流程

技术特征：
1.一种基于嵌入式gpu平台的单目标跟踪方法，其特征在于，基于获取的图像序列，选用嵌入式gpu平台进行目标相关性计算，利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算；对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类，从中筛选出可信度最高的坐标点，获得目标跟踪点。2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式gpu平台的单目标跟踪方法，其特征在于：所述目标模板小图在所述实时图上的移动步进为2像素。3.如权利要求1所述的一种基于嵌入式gpu平台的单目标跟踪方法，其特征在于：对所述实时图叠加补边，将位于边界区域内的目标包含进所述实时图中。4.如权利要求1所述的一种基于嵌入式gpu平台的单目标跟踪方法，其特征在于：所述极值搜索区域为八邻域。5.如权利要求1所述的一种基于嵌入式gpu平台的单目标跟踪方法，其特征在于：计算相关值主次极值比，设置阈值，进行目标点的滤波筛选。

技术总结
本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法，基于获取的图像序列，选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算，利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算；对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类，从中筛选出可信度最高的坐标点，获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下，大幅降低了跟踪算法耗时，并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理，对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。应用提供了更加广阔的应用前景。应用提供了更加广阔的应用前景。


技术研发人员：张令川 李战行 张广月 董诚辰 张艳辉 孙东芳 张建平 顾健
受保护的技术使用者：北京华航无线电测量研究所
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2022/7/9