一种电动自行车用的刹车自适应系统的制作方法

1.本发明涉及刹车系统技术领域，尤其是指一种电动自行车用的刹车自适应系统。


背景技术：

2.刹车，顾名思义，就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。简单来说：汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。汽车手动刹车是在排挡旁，连于刹车杠。常见的还有自行车刹车，它是靠固定在车架上的杆状制动器或者盘装抱刹制动器等来进行减速的。
3.中国专利授权公告号：cn215762945u，授权公告日2022年02月08日，公开了一种减震效果好的电动车刹车片，包括刹车连接架和刹车皮。刹车连接架的两侧安装有刹车皮，所述刹车连接架包括吸音层、连接槽、支架连板和固定槽座，刹车连接架的一侧安装有吸音层，刹车连接架的顶部开设有连接槽，刹车连接架的内部安装有支架连板，支架连板的一侧安装有固定槽座；所述刹车皮包括增阻块、排水组件和限位插板，刹车皮的顶部安装有增阻块，增阻块的一侧安装有排水组件，刹车皮的两侧安装有限位插板。该技术方案的不足之处在于，使用刹车片进行电动车的刹车时，只可控制开关进行电动车的行进和停止，快速运行时操作刹车片进行刹车，惯性效果可能会让骑行车脱离电动车，十分危险。
4.综上所述，可设计出面对电动车不一样的情况可自动进行刹车缓急的设备，不仅能控制电动车进行刹车工作，还降低骑行车因惯性而被甩出的概率，安全可靠。


技术实现要素：

5.本发明是为了克服现有技术中只装置有控制刹车开关部件的不足，提供了一种针对电动车的转速自动调整刹车缓急程度的电动自行车用的刹车自适应系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电动自行车用的刹车自适应系统，包括车轮，所述车轮上安装有刹车架和滚动轴，所述刹车架上安装有刹车盘和调节架，所述刹车盘套装于刹车架内，所述调节架与刹车架可拆卸连接，所述调节架上设有钻孔，所述滚动轴的一端与车轮连接，所述滚动轴的另一端穿过钻孔置于调节架外，所述调节架上安装有轴套、调节块、摩擦块一和摩擦块二，所述轴套与调节架可拆卸连接，所述摩擦块一和摩擦块二均套装于调节架内，所述摩擦块一的顶端和摩擦块二的顶端均与调节架活动连接，所述摩擦块一上安装有刹车片一和挡块，所述挡块置于摩擦块一的底端，所述摩擦块二上安装有刹车片二和转动块，所述转动块的所在位置和挡块的所在位置相对应，所述刹车片一的所在位置和刹车片二的所在位置均与刹车盘的所在位置相对应，所述调节块与转动块连接，所述轴套上安装有转速传感器、单片机和伺服电机一，所述转速传感器通过单片机与伺服电机一电连接，所述伺服电机一与调节块0连接。
7.通过车轮上安装的刹车架和滚动轴可在车轮的转动下随之转动，刹车架上安装的
刹车盘和调节架便随着刹车架的转动而转动，这样调节架上的轴套便能时刻在车轮的转动下被带动转动，而轴套上安装有转速传感器，可将轴套的转速情况及时传递于单片机上，通过单片机的处理后将此转速传递于伺服电机一，让伺服电机一接收电信号开启工作，伺服电机一便可控制连接着的调节块进行转速相对应的工作，调节块安装于调节架上且与转动块连接，转动块是安装于摩擦块二上且转动块的所在位置和摩擦块一上挡块的所在位置相对应，转动块受力转动时便可推动挡块让摩擦块一和摩擦块二开始转动，这里摩擦块一的顶端和摩擦块二的顶端均与调节架活动连接，摩擦块一和摩擦块二便是以顶端位置为中心反向转动的，摩擦块一带动摩擦块一上安装着的刹车片一转动，摩擦块二带动摩擦块二上的刹车片二转动，刹车片一的所在位置和刹车片二的所在位置均与刹车架内刹车盘的所在位置相对应，刹车片一和刹车片二便均可与刹车盘相接触产生摩擦，继而让刹车架受摩擦力影响减缓转速，以起到让车轮停止转动的作用，这便是车轮的刹车工作。在转速传感器感应车轮转速让伺服电机一控制刹车片一的转动速度，继而控制了刹车片一和刹车片二两者与刹车盘的接触紧密度，起到控制摩擦力的大小而调节刹车缓急的效果，这便达到了针对电动车的转速自动调整刹车缓急程度的目的。
8.作为优选，所述刹车盘内、刹车片一内和刹车片二内均套装有亮度感应器，所述调节架上安装有电铃，所述亮度感应器通过单片机与电铃电连接。这样设计通过刹车片一和刹车片二两者与刹车盘的接触便会产生相对应的磨损，刹车盘内、刹车片一内和刹车片二内套装的亮度感应器感应到有亮光时，便及时将此信息传递于单片机上，经单片机处理后将此信息及时传递于电铃，电铃便会产生铃声提醒更换刹车盘、刹车片一或刹车片二，实用有效。
9.作为优选，所述刹车盘上对称分布有若干个螺栓，所述刹车盘通过螺栓与调节块螺纹连接，所述刹车片一上和刹车片二上均对称分布有若干个刹车螺栓，所述刹车片一通过刹车螺栓与摩擦块一螺纹连接，所述刹车片二通过刹车螺栓与摩擦块二螺纹连接。这样设计通过刹车盘上对称分布的螺栓可解除刹车盘与调节块的连接，便于更换刹车盘，通过刹车片一上和刹车片二上对称分布的刹车螺栓既可解除刹车片一与摩擦块一的连接或刹车片二与摩擦块二的连接，便于更换刹车片一或刹车片二，简单实在。
10.作为优选，所述调节架上设有螺纹，所述轴套上设有轴套螺纹，所述轴套通过轴套螺纹和螺纹的配合与调节架螺纹连接，所述调节架外的滚动轴置于轴套内。这样设计通过控制轴套上的轴套螺纹可解除与调节架上的螺纹的连接，便于拆卸轴套和调节架的连接，而调节架外的滚动轴置于轴套内，便是受到了轴套的保护，避免调节架受外界影响而有所损坏。
11.作为优选，所述伺服电机一上安装有电机轴一，所述调节块置于调节架的外部，所述调节块上安装有调节轴，所述调节轴上安装有连接带一，所述调节块通过连接带一与电机轴一连接。这样设计通过伺服电机一的工作可让电机轴一转动，调节块上安装的调节轴通过连接带一与电机轴一连接，这样调节轴便是受到电机轴一的影响转动，调节块便会随着调节轴的转动而转动。
12.作为优选，所述调节架上安装有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与调节架连接，所述调节块的形状为t字形，所述调节块穿过滚动轴承的内圈与转动块连接。这样设计通过滚动轴承可让调节块与调节架做好连接，调节块的转动能控制调节块连接着的转动块进行转
动。
13.作为优选，所述轴套上设有保护槽，所述转速传感器置于保护槽内，所述保护槽内设有螺孔，所述保护槽处安装有翻板，所述翻板的顶端安装有翻板轴，所述翻板通过翻板轴与轴套活动连接，所述翻板的底端安装有螺钉，所述螺钉与螺孔相匹配。这样设计通过控制翻板底端安装的螺钉便可与保护槽内的螺孔做好连接，这样保护槽内的转速传感器便受到保护，避免转速传感器受外界影响而有所损坏，安全可靠。翻板的顶端是通过翻板轴与轴套活动连接的，如此便是能控制翻板的底端让翻板在翻板轴的限位下进行上下翻动，以便开启或关闭保护槽。
14.作为优选，所述调节架上安装有伺服电机二，所述伺服电机二上安装有电机轴二，所述调节轴的两端分别置于调节块的左右两端，所述连接带一置于调节轴的右端，所述调节轴的左端上安装有连接带二，所述调节块通过连接带二与电机轴二连接。这样设计通过伺服电机二的控制便可让电机轴二转动，调节轴是通过连接带二与电机轴二连接的，这样在电机轴二的影响下便可让调节块受力开始转动。
15.作为优选，所述调节架上安装有调节滚动轴承，所述调节滚动轴承的外圈与调节架连接，所述调节滚动轴承的内圈上安装有限位轴，所述摩擦块一和摩擦块二均通过限位轴与调节滚动轴承连接。这样设计通过调节滚动轴承可与调节架做好连接，而摩擦块一和摩擦块二均是通过限位轴与调节滚动轴承连接的，这样便是能控制摩擦块一和摩擦块二在调节架的支撑效果下顺利转动。
16.作为优选，所述摩擦块二上安装有两个弹簧，两个弹簧分别置于摩擦块二的上端和下端，所述钻孔置于两个弹簧之间，所述摩擦块二通过弹簧与摩擦块一连接。这样设计通过摩擦块二的两个弹簧可让摩擦块一在摩擦块二的限位效果下进行转动，没有外力控制摩擦块一时，摩擦块一便是受到弹簧弹性效果下向摩擦块二方向转动恢复原位。
17.本发明的有益效果是：可达到针对电动车的转速自动调整刹车缓急程度的目的；便于摩擦块一、摩擦块二和刹车盘的随时更换；起到了滚动轴和转速传感器的保护作用。
附图说明
18.图1是本发明的一种结构示意图；图2是本发明滚动轴的连接示意图；图3是本发明轴套的结构示意图；图4是本发明刹车盘的结构示意图；图5是本发明刹车盘的连接示意图；图6是本发明调节架的结构示意图；图7是图1中a处剖面的结构示意图。
19.图中：1、车轮，2、刹车架，3、调节架，4、刹车螺栓，5、滚动轴，6、钻孔，7、调节块，8、轴套，9、伺服电机一，10、螺纹，11、调节轴，12、刹车盘，13、电机轴一，14、保护槽，15、转速传感器，16、翻板，17、螺孔，18、螺钉，19、单片机，20、连接带一，21、摩擦块一，22、摩擦块二，23、限位轴，24、挡块，25、转动块，26、弹簧，27、刹车片一，28、刹车片二，29、伺服电机二，30、电机轴二，31、连接带二，32、滚动轴承，33、亮度感应器，34、电铃，35、螺栓。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
21.如图1、图2、图3、图4和图6所示的实施例中，一种电动自行车用的刹车自适应系统，包括车轮1，车轮1上安装有刹车架2和滚动轴5，刹车架2上安装有刹车盘12和调节架3，刹车盘12套装于刹车架2内，调节架3与刹车架2可拆卸连接，调节架3上设有钻孔6，滚动轴5的一端与车轮1连接，滚动轴5的另一端穿过钻孔6置于调节架3外，调节架3上安装有轴套8、调节块7、摩擦块一21和摩擦块二22，轴套8与调节架3可拆卸连接，摩擦块一21和摩擦块二22均套装于调节架3内，摩擦块一21的顶端和摩擦块二22的顶端均与调节架3活动连接，摩擦块一21上安装有刹车片一27和挡块24，挡块24置于摩擦块一21的底端，摩擦块二22上安装有刹车片二28和转动块25，转动块25的所在位置和挡块24的所在位置相对应，刹车片一27的所在位置和刹车片二28的所在位置均与刹车盘12的所在位置相对应，调节块7与转动块25连接，轴套8上安装有转速传感器15、单片机19和伺服电机一9，转速传感器15通过单片机19与伺服电机一9电连接，伺服电机一9与调节块7连接。
22.如图1、图3和图5所示，刹车盘12内、刹车片一27内和刹车片二28内均套装有亮度感应器33，调节架3上安装有电铃34，亮度感应器33通过单片机19与电铃34电连接。
23.如图2和图6所示，刹车盘12上对称分布有若干个螺栓35，刹车盘12通过螺栓35与调节块7螺纹连接，刹车片一27上和刹车片二28上均对称分布有若干个刹车螺栓4，刹车片一27通过刹车螺栓4与摩擦块一21螺纹连接，刹车片二28通过刹车螺栓4与摩擦块二22螺纹连接。
24.如图1、图2、图3和图7所示，调节架3上设有螺纹10，轴套8上设有轴套螺纹，轴套8通过轴套螺纹和螺纹10的配合与调节架3螺纹连接，调节架3外的滚动轴5置于轴套8内。伺服电机一9上安装有电机轴一13，调节块7置于调节架3的外部，调节块7上安装有调节轴11，调节轴11上安装有连接带一20，调节块7通过连接带一20与电机轴一13连接。调节架3上安装有滚动轴承32，滚动轴承32的外圈与调节架3连接，调节块7的形状为t字形，调节块7穿过滚动轴承32的内圈与转动块25连接。轴套8上设有保护槽14，转速传感器15置于保护槽14内，保护槽14内设有螺孔17，保护槽14处安装有翻板16，翻板16的顶端安装有翻板轴，翻板16通过翻板轴与轴套8活动连接，翻板16的底端安装有螺钉18，螺钉18与螺孔17相匹配。调节架3上安装有伺服电机二29，伺服电机二29上安装有电机轴二30，调节轴11的两端分别置于调节块7的左右两端，连接带一20置于调节轴11的右端，调节轴11的左端上安装有连接带二31，调节块7通过连接带二31与电机轴二30连接。
25.如图6所示，调节架3上安装有调节滚动轴承，调节滚动轴承的外圈与调节架3连接，调节滚动轴承的内圈上安装有限位轴23，摩擦块一21和摩擦块二22均通过限位轴23与调节滚动轴承连接。摩擦块二22上安装有两个弹簧26，两个弹簧26分别置于摩擦块二22的上端和下端，钻孔6置于两个弹簧26之间，摩擦块二22通过弹簧26与摩擦块一21连接。
26.电动自行车一般是使用双手把握住两个把手控制进行骑行的，而电动自行车的刹车开关则是置于两个把手上，便于控制。在这里可将伺服电机一9与一端把手上的开关做好电连接，伺服电机二29与另一端把手上的开关做好电连接，如此在骑行过程中，刹车的控制十分方便。
27.电动自行车骑行需要刹车时，可控制伺服电机一9电连接的开关让伺服电机一9开
始工作，在车轮1上安装着的刹车架2上连接有调节架3，调节架3上安装有调节块7，调节块7的调节轴11的两端分别置于调节块7的左右两端，调节轴11右端通过连接带一20与伺服电机一9上的电机轴一13连接着，而调节架3上的轴套8上安装着转速传感器15，转速传感器15便是时刻感应着车轮1的转速的，转速传感器15通过单片机19与伺服电机一9电连接，便是让转速传感器15感应的转速及时传递于单片机19，在单片机19的工作后再将电信号传递于伺服电机一9上，让伺服电机一9根据电信号内的转速信息开始工作，在这里的转速传感器15是安装于轴套8上的保护槽14内的，保护槽14则是通过翻板16上的螺钉18与保护槽14内的螺孔17螺纹连接的，这样不仅可让转速传感器15受到翻板16的保护避免受外界影响而有所损害，还可手动控制翻板16拆开保护槽14更换转速传感器15，简单实用。
28.伺服电机一9接收到电信号后，根据电信号内车轮1的转速信息开展电机轴一13的转动，通过连接带一20连接着的调节轴11便会在电机轴一13的转动带动下进行转动工作，这样调节块7便是受到了调节轴11的带动而转动，这里的调节块7置于调节架3的外部，调节块7的形状为t字形，调节块7穿过滚动轴承32的内圈与转动块25连接且滚动轴承32的外圈与调节架3连接，转动块25便是在调节架3的支撑下效果下被带动转动了。调节架3与调节滚动轴承的外圈连接，调节架3内套装着的摩擦块一21和摩擦块二22均是通过限位轴23与调节滚动轴承的内圈连接的，摩擦块一21的底端安装有挡块24，转动块25置于摩擦块二22的底端，转动块25的所在位置和挡块24的所在位置相对应，转动块25转动时便是触碰到挡块24让摩擦块一21和摩擦块二22两者以限位轴23为圆心反向转动，这样摩擦块一21上的刹车片一27和摩擦块二22上的刹车片二28便会向着刹车架2内套装的刹车盘12方向转动，这里的刹车架2安装于车轮1上而调节架3是与刹车架2螺纹连接的，刹车片一27和刹车片二28均是触碰到刹车盘12时产生摩擦力，继而让刹车架2停止转动，这样便是控制了车轮1的转动，起到刹车的作用。刹车片一27和刹车片二28两者与刹车盘12接触缓慢且不紧密，刹车工作便是缓慢进行的，随着刹车工作的进行，车轮1的持续转动会让刹车片一27和刹车片二28两者与刹车盘12的接触越来越紧密，如此刹车效果便越来越强，这样这样便是达到了针对电动车的转速自动调整刹车缓急程度的目的。
29.但刹车片一27和刹车片二28两者与刹车盘12的摩擦必会产生磨损，使用时间久，便可能让刹车片一27、刹车片二28和刹车盘12的摩擦力不能开启车轮1 的刹车作用。如此当刹车盘12内、刹车片一27内或刹车片二28内安装着的亮度感应器33感应到有亮光，传递于单片机19经处理后让电铃34产生响声时，便立即停止电动自行车的使用，控制刹车盘12上的螺栓35解除刹车盘12与调节块7的连接，及时更换刹车盘12，而控制刹车片一27上或刹车片二28上的刹车螺栓4解除刹车片一27与摩擦块一21的连接或者刹车片二28与摩擦块一21的连接，及时更换刹车片一27或刹车片二28，保证刹车工作的安全有效。
30.当遇到紧急情况需要紧急停车时，可控制伺服电机二29电连接的开关让伺服电机二29开始工作，调节轴11的左端通过连接带二31与伺服电机二29上的电机轴二30连接的，如此伺服电机二29便可让电机轴二30及时转动，继而调节轴11也会马上转动，带动转动块25快速控制刹车片一27和刹车片二28两者立即与刹车盘12紧密接触，紧急刹车工作便会立即实行。