一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助用具技术领域，具体是一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置。


背景技术：

2.肠胃使人体消化最重要的器官，肠胃的正常工作是人们生活的保障，在日常生活中，因为人们进食的不规律，肠胃多多少少都会出现一些病症，肠胃出现较为严重的病症时，需要进行胃肠外科手术，以治疗肠胃病症，其中穿刺手术就是一种常见的胃肠外科手术。
3.为了确保手术的安全性，医生会使用超声波穿刺仪来进行胃肠穿刺手术，使用时，超声探头上固定穿刺针架，医生手动推动穿刺针使穿刺针从针架内部慢慢刺入患者的体内，穿刺过程中需要医生持续推动穿刺针，通过观察穿刺仪呈现的反馈信息来控制穿刺针的刺入定位工作，医生无法有效的保持同一力度来推动穿刺针刺入患者体内，进入患者体内的穿刺针因为受到人体组织的抵抗力会出现回缩的情况，穿刺针的穿刺定位效果不足，会影响穿刺针使用时的稳定性和穿刺过程的安全性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置，包括用于连接外部超声波探头的连接架，所述连接架的顶端固设有针架，所述针架内部固定连接有用于容纳穿刺针的针套，所述针架外侧壁固定连接有两个对称分布的安装框，两个所述安装框内部均滑动安装有连接齿板，所述针架外侧壁固定连接有两个分别位于两个所述安装框前方并用于容纳和引导所述连接齿板移动的约束框，两个所述连接齿板之间固设有与所述针套处于水平状态并用于容纳和紧固穿刺针的针体固定组件，所述安装框内部螺接有用于啮合固定对应所述连接齿板位置的定位组件。
6.作为本发明再进一步的方案：所述针套包括针体套杆、针头配合套和五个连接杆，所述针体套杆固定连接在所述针架内部并用于容纳穿刺针，所述针头配合套位于所述针体套杆的头端，五个所述连接杆均滑动安装在所述针体套杆内部并用于连接所述针头配合套，所述连接杆的头端与所述针头配合套的尾端固定连接，所述连接杆的尾端伸至所述针体套杆尾端的外部。
7.作为本发明再进一步的方案：所述针头配合套内部固定连接有压力传感器，所述针头配合套内部固定连接有用于勾住并固定穿刺针的勾扣。
8.作为本发明再进一步的方案：所述针体固定组件包括组合块、螺栓、压板和夹板，所述组合块固定连接在两个所述连接齿板尾端内侧壁之间，所述组合块内部开设有与所述
针套处于水平状态并用于容纳穿刺针针座的安装孔。
9.作为本发明再进一步的方案：所述螺栓螺接在所述组合块顶端内部并用于连接所述压板，所述压板位于所述安装孔内部，所述螺栓的底端与所述压板的外侧壁转动连接，所述夹板的数量为五个，五个所述夹板环形固定在所述安装孔的侧壁上并用于配合所述压板紧固穿刺针针座。
10.作为本发明再进一步的方案：所述定位组件包括配合板、螺杆和啮合齿，所述配合板位于对应的所述安装框内部，所述螺杆螺接在所述安装框外侧壁内部并用于连接所述配合板，所述螺杆头端与所述配合板外侧壁转动连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述啮合齿固定连接在所述配合板内侧壁上并用于配合对应的所述连接齿板，所述啮合齿与所述连接齿板啮合连接，所述啮合齿用于啮合所述连接齿板的一端位于所述配合板外侧，所述配合板的内侧壁与所述连接齿板的齿顶接触。
12.作为本发明再进一步的方案：所述配合板外侧壁固定连接有两个分别位于所述螺杆正上方和正下方的导向杆，所述导向杆插接在对应所述安装框的外侧壁内部。
13.作为本发明再进一步的方案：所述针架内部固定连接有加固块，所述针体套杆固定连接在所述加固块内部。
14.作为本发明再进一步的方案：所述针体套杆尾端外侧设有连接环，五个所述连接杆的尾端均与所述连接环的前端固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、针架内设置有组合式的针套，穿刺针插入针套内，针头配合套能够连接穿刺针针头，针头配合套能跟随穿刺针一起刺入患者体内，针头配合套内的压力传感器实时检测并反馈针头配合套在人体组织内移动受到的压力，针头配合套和针头在刺入患者的胃腔内部后，压力传感器反馈的数据会出现一个较大的波动，此时外部控制器会发出声音来提醒医生针头和针头配合套已经刺入患者的胃腔内部，使得医生能够及时的停止穿刺工作，增强了穿刺针的穿刺定位效果。
16.2、针架外侧壁上的两个安装框内部均滑动连接有连接齿板，固定在两个连接齿板之间的组合块能够供穿刺针平稳的插入针套内部，并将穿刺针针座紧固在组合块内，达到了组合固定穿刺针、针套和针架的目的，提高了穿刺针使用时的稳定性，医生手动推动穿刺针使针头和针头配合套一起进入患者体内，组合块和两个连接齿板跟随穿刺针一起移动，连接齿板与对应安装框内部配合板上的啮合齿配合，逐步在对应的安装框内部移动，通过连接齿板和啮合齿的配合，能够对穿刺针的穿刺动作施加阻力，使得医生能够有效的保持同一力度来推动穿刺针进行穿刺动作，使穿刺针和针头配合套能够匀速且平稳的刺入患者体内，提高了穿刺针使用时的稳定性。
17.3.配合板外侧壁上的螺杆螺接在对应安装框的外侧壁内部，医生转动螺杆才能使配合板在对应的安装框内部移动，因此通过固定位置的螺杆能够将配合板的位置固定，使啮合齿始终保持在与连接齿板相啮合的位置不动，从而使连接齿板只能前进无法后退，从而使穿刺针和针头配合套刺入患者体内后只能进不能出，医生同时转动两个螺杆使两个配合板上的啮合齿与对应的连接齿板分离后，才能将穿刺针和针头配合套向外取出，能够有效的降低穿刺针因受到人体组织的抵抗力后回缩的情况发生，操作简单，使用方便，提高了
穿刺针的穿刺稳定性和安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置的立体结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置中针架和针套的组合结构示意图；图4为一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置中连接齿板和针体固定组件的组合结构示意图；图5为一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置中安装框和定位组件的拆分结构示意图；图6为一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置中针套的爆炸结构示意图；图7为一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置中针体固定组件的结构示意图；图中：1、连接架；2、针架；21、安装框；22、约束框；23、加固块；3、针套；31、针体套杆；32、针头配合套；321、压力传感器；322、勾扣；33、连接杆；34、连接环；4、连接齿板；5、针体固定组件；51、组合块；511、安装孔；52、螺栓；53、压板；54、夹板；6、定位组件；61、配合板；611、导向杆；62、螺杆；63、啮合齿。
具体实施方式
20.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
22.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种胃肠外科手术自动穿刺定位装置，包括用于连接外部超声波探头的连接架1，连接架1的顶端固设有针架2，针架2内部固定连接有用于容纳穿刺针的针套3，针架2外侧壁固定连接有两个对称分布的安装框21，两个安装框21内
部均滑动安装有连接齿板4，针架2外侧壁固定连接有两个分别位于两个安装框21前方并用于容纳和引导连接齿板4移动的约束框22，两个连接齿板4之间固设有与针套3处于水平状态并用于容纳和紧固穿刺针的针体固定组件5，安装框21内部螺接有用于啮合固定对应连接齿板4位置的定位组件6。
25.在图1、图2、图3和图6中，连接架1和针架2配合组成超声探头穿刺架，连接架1能够卡在探头的外表面，通过外部拧杆即可将连接架1紧固在探头上，从而完成连接架1、针架2与探头的组合工作，组装拆卸效率高，针架2的内部设置有组合式的针套3，针套3由针体套杆31、针头配合套32和五个连接杆33组成，位于针体套杆31头端的针头配合套32固定在五个连接杆33的头端，五个连接杆33均滑动安装在针体套杆31内开设的连接槽内部，五个连接杆33的尾端与位于针体套杆31尾端外侧的连接环34固定，针套3整体结构的强度高，针体套杆31固定在针架2内的加固块23内部，针套3与针架2组合的牢固性强，针套3使用时的稳定性高，连接杆33能够在针体套杆31内的连接槽内部移动，从而改变针头配合套32在针体套杆31头端的位置，医生拉动连接环34能够完成针头配合套32的复位工作，连接杆33还能沿着连接槽的侧边转动，从而确保穿刺针能够进行转动，操作简单，使用效率高。
26.在图1、图2、图3和图6中，穿刺针插入针套3内，针头穿过针体套杆31进入到针头配合套32内部，针头配合套32内部固定的三个勾扣322能够从针头的内侧勾住针头，达到了组合连接针头配合套32与穿刺针针头的目的，穿刺时针头配合套32能跟随穿刺针一起刺入患者体内，固定在针头配合套32内的压力传感器321实时检测针头配合套32在人体组织内移动受到的压力，检测数据呈现在外部控制器上，针头配合套32和针头在人体组织内移动时，压力传感器321测得的数据会呈现一个平缓的状态，针头和针头配合套32在刺入患者的胃腔内部后，压力传感器321反馈的数据会出现一个较大的波动，此时外部控制器会发出声音来提醒医生针头和针头配合套32已经刺入患者的胃腔内部，使得医生能够及时的停止穿刺工作，降低了穿刺针与指定穿刺位置出现偏差的情况发生，增强了穿刺针的穿刺定位效果。
27.在图1、图2、图3、图4和图7中，针架2的外侧壁上安装有两个对称分布并将针套3夹在内侧的安装框21，两个安装框21的内部均滑动连接有连接齿板4，两个连接齿板4之间安装有由组合块51、螺栓52、压板53和五个夹板54组成的针体固定组件5，与针套3处于水平状态的组合块51固定在两个连接齿板4尾端内侧壁之间，达到了组合两个连接齿板4的目的，从而使得两个连接齿板4能够一起工作，组合块51内部开设的与针套3处于水平状态的安装孔511用来进行穿刺针的插入工作，穿刺针能够平稳的穿过安装孔511并插入针套3内部，穿刺针针座进入到安装孔511内部，五个夹板54配合能够托住针座，医生转动螺栓52使压板53下移并接触针座的外表面，固定位置后的压板53与五个夹板54配合能够将穿刺针针座紧固在组合块51的内部，从而将穿刺针平稳的固定针套3和针体固定组件5的内侧，达到了组合固定穿刺针、针套3和针架2的目的，提高了穿刺针使用时的稳定性。
28.在图1、图2、图3、图4和图5中，医生手动推动穿刺针使针头和针头配合套32一起进入患者体内，组合块51和两个连接齿板4跟随穿刺针一起移动，连接齿板4在对应的安装框21内部移动，安装框21内部安装有配合连接齿板4的定位组件6，定位组件6由配合板61、螺杆62和啮合齿63组成，位于配合板61内侧壁上的啮合齿63与对应的连接齿板4相啮合，因此连接齿板4通过与对应的啮合齿63配合，能够逐步在对应的安装框21内部移动，通过连接齿板4和啮合齿63的配合，能够对穿刺针的穿刺动作施加阻力，使得医生能够有效的保持同一
力度来推动穿刺针进行穿刺动作，使穿刺针和针头配合套32能够匀速且平稳的刺入患者体内，提高了穿刺针使用时的稳定性，啮合齿63用于啮合连接齿板4的一端位于配合板61外侧，能够确保啮合齿63与连接齿板4的正常配合工作，配合板61的内侧壁与连接齿板4的齿顶接触，连接齿板4的齿顶始终贴着配合板61的内侧壁移动，提高了连接齿板4移动时的稳定性。
29.在图1、图2、图3、图4和图5中，头端转动连接在配合板61外侧壁上的螺杆62螺接在对应安装框21的外侧壁内部，医生转动螺杆62能够进行配合板61位置的调节工作，使用方便，同时螺杆62能够起到定位配合板61的目的，使得医生只有转动螺杆62才能使配合板61在对应的安装框21内部移动，因此通过固定位置的螺杆62能够将配合板61的位置固定，在穿刺的过程中能够使啮合齿63始终保持在与连接齿板4相啮合的位置不动，从而使连接齿板4保持在只能前进无法后退的状态，从而使穿刺针和针头配合套32在刺入患者体内后只能继续前进不能后退，能够提高穿刺针进行穿刺过程中的稳定性，医生同时转动两个螺杆62使两个配合板61上的啮合齿63与对应的连接齿板4分离后，才能将穿刺针和针头配合套32向外取出，能够有效的降低穿刺针因受到人体组织的抵抗力后回缩的情况发生，操作简单，使用方便，提高了穿刺针的穿刺稳定性和安全性。
30.在图1、图2、图3和图4中，针架2的外侧壁固定有两个分别位于两个安装框21前方的约束框22，两个连接齿板4头端的一部分始终位于两个约束框22内部，连接齿板4在移动时，连接齿板4的头端会在对应的约束框22内部移动，连接齿板4会慢慢的进入约束框22，并从约束框22的出口端穿出并继续移动，约束框22能够有效的容纳连接齿板4并引导连接齿板4移动，能够避免连接齿板4始终保持竖直的移动状态，从而避免连接齿板4对医生正常的穿刺动作造成阻碍，以确保穿刺作业的正常进行，配合板61的外侧壁固定有两个分别位于螺杆62正上方和正下方的导向杆611，导向杆611插接在对应安装框21外侧壁开设的配合插孔内部，配合板61在安装框21内部移动时，两个导向杆611同时在两个配合插孔内部移动，通过两个导向杆611能够提高配合板61在安装框21内部移动时的稳定性。
31.本发明的工作原理是：在使用时，将连接架1卡在探头的外表面，转动外部拧杆来将连接架1和针架2紧固在探头上，穿刺针从安装孔511插入，穿刺针穿过安装孔511后平稳的插入针套3内部，穿刺针针头穿过针体套杆31进入针头配合套32内部，三个勾扣322从针头的内侧勾住针头，将针头配合套32与穿刺针针头组合在一起，医生转动螺栓52使压板53下移并紧密接触针座的外表面，配合五个夹板54将穿刺针针座紧固在组合块51的内部，完成穿刺针、针套3和针架2的组合工作，医生手动推动穿刺针使针头和针头配合套32一起刺入患者体内，组合块51和两个连接齿板4跟随穿刺针一起移动，连接齿板4和啮合齿63配合使医生能够有效的保持同一力度来推动穿刺针进行穿刺动作，使穿刺针和针头配合套32匀速且平稳的刺入患者体内，固定位置的配合板61使啮合齿63在穿刺的过程中始终保持在与连接齿板4相啮合的位置不动，使连接齿板4保持在只能前进无法后退的状态，从而使穿刺针和针头配合套32在刺入患者体内后只能继续前进，压力传感器321持续检测针头配合套32在人体组织内移动受到的压力，检测数据呈现在外部控制器上，在针头和针头配合套32在刺入患者的胃腔内部后，压力传感器321反馈的数据出现一个较大的波动，此时外部控制器发出声音来提醒医生针头和针头配合套32已经刺入患者的胃腔内部，使医生及时的停止穿刺工作，穿刺针的穿刺定位效果强，穿刺针的穿刺稳定性和安全性高。
32.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。