图像采集方法、图像采集装置及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、图像采集装置及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，终端的个性化功能以及应用，逐渐为用户带来各种便利。利用终端中的相机应用进行拍照、录视频已成为终端的相机应用功能。但在相关技术中，相机应用所能够执行的功能均与拍摄有关，功能比较单一，实用价值不高。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像采集方法、图像采集装置及存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像采集方法，应用于终端，所述终端包括相机应用，所述相机应用具有图像采集功能，所述图像采集方法包括：在接收触发所述相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像；所述导航指令中包括有导航的目标地址。在所述预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎，并获取所述地图导航引擎基于所述预设标志对象和所述目标地址确定的导航地图信息。基于所述导航地图信息和所述预览图像，在所述相机应用的预览界面显示导航指引信息。
5.在一实施例中，在所述图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎之前，所述图像采集方法还包括：对所述预览图像进行场景识别，基于场景识别结果确定当前场景中包括的预设标志对象。
6.在另一实施例中，所述在所述预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎之后，所述图像采集方法还包括：获取所述地图导航引擎基于当前位置的全景地图与预设标志对象匹配确定的标志对象信息。若检测到对预设标志对象的标志对象关联信息的触发指令，基于所述标志对象信息，向云端服务器请求获取与所述预设标志对象相关联的标志对象关联信息，并显示从云端服务器获取到的与所述标志对象关联信息。
7.在又一实施例中，所述图像采集方法，还包括：确定与所述导航指引信息匹配的虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识。在所述相机应用的预览界面显示的导航指引信息中，显示所述虚拟导航形象以及所述虚拟导航指示标识。
8.在又一实施例中，所述图像采集方法，还包括：若对所述预览图像进行场景识别得到的场景识别结果表征当前位置与所述目标地址为同一建筑物的不同位置，则更新显示所述导航指引信息，其中，更新后的导航指引信息中包括所述建筑物的出入口位置与所述目标地址之间的导航路线。
9.根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像采集装置，应用于终端，所述终端包括相机应用，所述相机应用具有图像采集功能，所述图像采集装置包括：获取单元，用于在
接收触发所述相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像；所述导航指令中包括有导航的目标地址。调用单元，用于在所述预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎，并获取所述地图导航引擎基于所述预设标志对象和所述目标地址确定的导航地图信息。显示单元，用于基于所述导航地图信息和所述预览图像，在所述相机应用的预览界面显示导航指引信息。
10.在一实施例中，所述图像采集装置还包括：识别单元，用于对所述预览图像进行场景识别，基于场景识别结果确定当前场景中包括的预设标志对象。
11.在另一实施例中所述获取单元还用于：获取所述地图导航引擎基于当前位置的全景地图与预设标志对象匹配确定的标志对象信息。若检测到对预设标志对象的标志对象关联信息的触发指令，基于所述标志对象信息，向云端服务器请求获取与所述预设标志对象相关联的标志对象关联信息，并显示从云端服务器获取到的与所述标志对象关联信息。
12.在又一实施例中，所述显示单元还用于：确定与所述导航指引信息匹配的虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识。在所述相机应用的预览界面显示的导航指引信息中，显示所述虚拟导航形象以及所述虚拟导航指示标识。
13.在又一实施例中，所述图像采集装置，还包括：更新单元，用于若对所述相机应用实时采集的预览图像进行场景识别得到的场景识别结果表征当前位置与所述目标地址为同一建筑物的不同位置，则更新显示所述导航指引信息，其中，更新后的导航指引信息中包括所述建筑物的出入口位置与所述目标地址之间的导航路线。
14.根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像采集装置，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行上述任意一种所述的图像采集方法。
15.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行上述任意一种所述的图像采集方法。
16.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过本公开提供的图像采集方法，基于接收到的导航指令，使相机应用能够实时采集预览图像的同时，调用地图导航引擎，进而使相机应用的预览界面不仅可以显示预览图像，还可以显示与目标地址相关的导航指引信息，从而丰富相机应用所能够执行的功能，为用户提供多种功能选择，增强相机应用的实用价值。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
19.图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集方法的流程图。
20.图2是根据一示例性实施例示出的另一种图像采集方法的流程图。
21.图3是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集方法的流程图。
22.图4是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集方法的流程图。
23.图5是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集方法的流程图。
24.图6是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集方法的流程图。
25.图7是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集方法的流程图。
26.图8根据一示例性实施例示出的一种导航交互示意图。
27.图9是根据一示例性实施例示出的一种图像采集装置的框图。
28.图10是根据一示例性实施例示出的一种图像采集装置的框图。
具体实施方式
29.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.相关技术中，用户在使用具有图像采集功能的应用时，只能执行与图像采集相关的功能，例如拍照或者录制视频等。执行功能较为单一，进而使该应用的实用价值不高。
31.鉴于此，本公开提供一种图像采集方法，使相机应用能够根据用户触发执行导航功能的导航指令，实时采集预览图像并调用地图导航引擎，使相机应用的预览界面能够显示与目标地址相关的导航指引信息。使用户在使用相机应用时，不仅可以执行拍摄功能，还可以执行导航功能，进而为用户使用相机应用提供多种可执行的且类型不同的功能，从而丰富相机应用的功能选择，增强相机应用的实用价值。
32.在本公开中提供的图像采集方法是应用于终端中。在一例中，终端的种类可以包括移动终端，例如：手机、平板、ipod等。在另一例中。终端的结构可以包括：双面屏终端、折叠屏终端、全面屏终端等。
33.图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集方法的流程图，如图1所示，图像采集方法用于终端中，包括以下步骤s11至步骤s13。
34.在步骤s11中，在接收触发相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像。
35.在本公开实施例中，在相机应用中，导航功能是基于用户所触发的导航指令所启动执行的。导航指令中包括有需要进行导航的目标地址，即含有用户需要查询或者需要到达的地址，进而相机应用根据接收到的用户触发的导航指令，便可以根据导航指令中的目标地址显示与该目标地址相关的导航指引信息。
36.相机应用在接收到导航指令后，实时获取相机应用采集的预览图像，进而使相机应用在调用地图导航引擎时，能够基于相机应用采集的预览图像，快速定位当前终端所处的位置信息，快速确定导航地图信息。
37.在步骤s12中，在预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎，并获取地图导航引擎基于预设标志对象和目标地址确定的导航地图信息。
38.在本公开实施例中，根据终端实时采集的预览图像，能够确定终端当前位置周围的预设标志对象。其中，预设标志对象可以包括道路和标志建筑物等。当确定预览图像中存在预设标志对象时，可以通过异步加载的方式，将地图导航引擎进行调用，以执行相机应用的导航功能。通过地图导航引擎，可以基于预览图像内存在预设标志对象确定当前位置在地图中的具体信息，进而结合导航指令中的目标地址，便可以规划出从当前位置到达目标
地址的导航地图信息。导航地图信息可以表征从当前位置到达目标地址的导航路线。
39.在步骤s13中，基于导航地图信息和预览图像，在相机应用的预览界面显示导航指引信息。
40.在本公开实施例中，将导航地图信息与预览图像相结合，得到用于显示的导航指引信息，并通过相机应用的预览界面进行显示。使用户在根据显示的导航指引信息进行导航时，能够在与真实场景相融合的导航指引信息中，快速且直观的明确的周围路况以及周围道路信息，进而提高用户的使用体验。在一例中，导航指引信息可以为包含目标路线方向的导航地图信息，目标路线方向用于指引用户如何到达目标地址。可以预先在地图导航引擎中设置回调监听导航路线方向变化，以便及时监控终端移动的方向，进而在导航的过程中，根据用户的移动方向实时指引用户，避免用户偏移导航路线。
41.通过上述实施例，使相机应用在接收到用户触发导航指令的情况下，可以通过实时采集的预览图像和调用地图导航引擎，执行导航功能，使相机应用的预览界面不仅可以显示实时采集的预览图像，还可以显示导航指引信息，为用户提供导航服务。丰富相机应用所能够执行的功能，进而增强了相机应用的实用性。
42.在一实施例中，可以基于增强现实(augmented reality，ar)技术，将实时采集的预览图像与导航地图信息相融合，进而使用户可以基于相机应用的预览界面显示的导航指引信息，了解真实路况信息，从而提高导航的真实性与精确性。
43.在另一实施例中，为使相机应用能够执行导航功能，可以在相机应用中添加导航模式，并将地图导航软件开发工具包(software development kit，sdk)集成在该相机应用中，进而丰富相机应用的功能，增强相机的实用性。且当用户需要通过终端进行导航时，也可以为用户的应用选择提供多种可能。在一例中，地图导航引擎可以等同于地图导航sdk。
44.在又一实施例中，可以通过语音识别、文本框输入或者识别扫描到的二维码中任意一种方式向相机应用发送执行导航功能的导航指令。在一例中，相机应用中还可以集成语音识别sdk，进而可以通过用户语音触发的导航指令，识别出目标地址。在另一例中，基于文本框输入触发导航指令时，若用户是手动输入，则直接获取该目标地址。若用户使用过剪切的形式将目标地址通过剪切板输入至文本框时，则通过解析该剪切板获取目标地址。
45.在又一实施例中，用户可以通过导航模式入口触发相机应用执行导航功能的导航指令。在一例中，导航模式入口可以设置于相机应用内部，即在相机应用处于运行状态时，通过当前显示的应用界面提供导航模式入口，触发相机应用执行导航功能的导航指令。在另一例中，导航模式入口可以设置于终端桌面的搜索框中，进而通过终端桌面上提供的搜索框搜索目标地址时，跳转并启动相机应用，触发相机应用执行导航功能的导航指令。
46.在又一实施例中，相机应用是否执行导航功能，可以通过判断导航指令中是否包含目标地址进行确定。若导航指令中不包含有目标地址，则不触发相机应用执行导航功能。若导航指令中包含有目标地址，则触发相机应用执行导航功能。
47.图2是根据一示例性实施例示出的另一种图像采集方法的流程图，如图2所示，显示导航地图信息的方法，包括以下步骤s21至步骤s24。
48.在步骤s21中，在接收触发相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像。
49.在步骤s22中，对预览图像进行场景识别，基于场景识别结果确定当前场景中包括
的预设标志对象。
50.在本公开实施例中，为便于地图导航引擎能够快速定位当前位置，并根据当前位置和目标地址确定导航地图信息，将相机应用实时采集的预览图像进行场景识别，识别预览图像中是否包括预设标志对象，以便基于预览图像中识别到的预设标志对象确定当前场景中包括的预设标志对象，进而使地图导航引擎能够根据确定的预设标志对象快速定位。其中，预设标志对象可以包括道路和标志建筑物等具有标志性对象。
51.在一示例中，可以基于人工智能(artificial intelligence，ai)算法，对实时获取的预览图像进行场景识别，提取预览图像中关于真实场景的物体纹理，进而根据该真实场景的物体纹理，确定当前场景中包括的预设标志对象。
52.在步骤s23中，在预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎，并获取地图导航引擎基于预设标志对象和目标地址确定的导航地图信息。
53.在步骤s24中，基于导航地图信息和预览图像，在相机应用的预览界面显示导航指引信息。
54.在一实施例中，根据识别到的预设标志对象，可以在显示导航指引信息时，将该预设标志对象一并进行显示，使用户在使用该导航指引信息进行导航时，能够根据显示的预设标志对象快速将真实场景与导航指引信息相结合，进而提高导航的直观性。
55.图3是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集方法的流程图，如图3所示，显示导航地图信息的方法，包括以下步骤s31至步骤s37。
56.在步骤s31中，在接收触发相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像。
57.在步骤s32中，对预览图像进行场景识别，基于场景识别结果确定当前场景中包括的预设标志对象。
58.在步骤s33中，在预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎。
59.在步骤s34中，获取地图导航引擎基于当前位置的全景地图与预设标志对象匹配确定的标志对象信息。
60.在本公开实施例中，为便于提高导航的直观性，且增强导航指引信息的实用价值，可以将地图导航引擎基于当前位置的全景地图与识别到的预设标志对象进行匹配，进而确定识别到的预设标志对象在地图导航引擎中的标志对象信息，以便明确预设标志对象在导航地图信息中的位置。
61.在一例中，地图导航引擎可以是地图导航sdk，进而在进行匹配时，可以将预设标志对象与基于当前位置的全景地图的地图导航sdk进行匹配，获取确定的标志对象信息。
62.在步骤s35中，若检测到对预设标志对象的标志对象关联信息的触发指令，基于标志对象信息，向云端服务器请求获取与预设标志对象相关联的标志对象关联信息，并显示从云端服务器获取到的与标志对象关联信息。
63.在本公开实施例中，在相机应用执行导航功能的过程中，若检测到用户触发预设标志对象关联信息的触发指令时，则表征用户需要了解该标志对象的相关信息，可以云端服务器发送请求，以获取与预设标志对象相关联的标志对象关联信息。将获取到的与预设标志对象相关联的标志对象关联信息在当前显示的导航地图信息中进行显示。以便用户无需跳转至其他应用，便可以快速获取所需要的了解的标志对象信息。
64.在一实施例中，为避免导航地图信息显示的信息繁杂，不利于用户浏览导航指引信息，在导航指引信息中显示与预设标志对象相关联的标志对象关联信息时，可以是采用标识符号或者具体名称标识该预设标志对象，进而将与路线无关的信息尽可能的收敛，保证导航地图信息的简洁度。在一例中，标识符号可以是等比例缩小的微型外观图、三角形、水滴型等。
65.在一实施场景中，可以基于用户在第一时间阈内对标志对象信息保持触控状态，确定用户触发显示标志对象信息的触发指令，进而避免当发生用户误触事件时，将标志对象信息误显示，影响用户的使用体验。例如：第一时间阈可以为3秒(s)。当用户点击显示导航地图信息中的某一建筑超过3s时，则触发显示标志对象信息的触发指令。
66.在另一实施场景中，相机应用通过终端中的图像采集部件，获取预览图像。在确定用户触发显示标志对象信息的触发指令时，可以基于用户通过图像采集部件对准真实场景中的标志对象在第二时间阈内保持聚焦状态时进行确定，进而无需用户手动控制，便可以直接获取到需要的标志对象信息。例如：第二时间阈可以为3秒(s)。当用户将相机应用的图像采集部件对某一建筑聚焦超过3s时，则触发显示标志对象信息的触发指令。第一时间阈和第二时间阈可以是相同时间阈，也可以是不同时间阈，二者之间可以没有直接或者间接联系。
67.在步骤s36中，获取地图导航引擎基于预设标志对象和目标地址确定的导航地图信息。
68.在步骤s37中，基于导航地图信息和预览图像，在相机应用的预览界面显示导航指引信息。
69.图4是根据一示例性实施例示出的一种图像采集方法的流程图，如图4所示，图像采集方法用于终端中，包括以下步骤s41至步骤s49。
70.在步骤s41中，在接收触发相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像。
71.在步骤s42中，对预览图像进行场景识别，基于场景识别结果确定当前场景中包括的预设标志对象。
72.在步骤s43中，在预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎。
73.在步骤s44中，获取地图导航引擎基于当前位置的全景地图与预设标志对象匹配确定的标志对象信息。
74.在步骤s45中，若检测到对预设标志对象的标志对象关联信息的触发指令，基于标志对象信息，向云端服务器请求获取与预设标志对象相关联的标志对象关联信息，并显示从云端服务器获取到的与标志对象关联信息。
75.在步骤s46中，获取地图导航引擎基于预设标志对象和目标地址确定的导航地图信息。
76.在步骤s47中，基于导航地图信息和预览图像，在相机应用的预览界面显示导航指引信息。
77.在步骤s48中，确定与导航指引信息匹配的虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识。
78.在本公开实施例中，为提高相机应用在提供显示导航指引信息的趣味性，可以在显示导航指引信息的同时，显示与导航指引信息相匹配的虚拟导航形象以及虚拟导航指示
标识，进而增强相机应用的人机交互功能。
79.在一实施场景中，虚拟导航形象可以包括卡通形象或者表情包。虚拟导航形象包可以以表情包的形式发布或者可以用户自行去相机应用中的商城购买。在另一实施场景中，相机应用还可以基于虚拟导航形象增加游戏互动或者语音互动等功能，使用户在获取目标路线的同时，能够增强相机应用的趣味性，进而基于游戏或者语音提升用户的使用体验。
80.在步骤s49中，在相机应用的预览界面显示的导航指引信息中，显示虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识。
81.在一例中，可以将虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识融合到与真实场景信息相融合的导航地图信息中，即融合到真实的道路预览信息上。
82.基于相同的构思，本公开实施例还提供又一种图像采集方法，能够基于实时采集的预览图像，更新显示包含目标路线方向的导航地图信息。
83.图5是根据一示例性实施例示出的一种图像采集方法的流程图，如图5所示，图像采集方法用于终端中，包括以下步骤s51至步骤s510。
84.在步骤s51中，在接收触发相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像。
85.在步骤s52中，对预览图像进行场景识别，基于场景识别结果确定当前场景中包括的预设标志对象。
86.在步骤s53中，在预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎。
87.在步骤s54中，获取地图导航引擎基于当前位置的全景地图与预设标志对象匹配确定的标志对象信息。
88.在步骤s55中，若检测到对预设标志对象的标志对象关联信息的触发指令，基于标志对象信息，向云端服务器请求获取与预设标志对象相关联的标志对象关联信息，并显示从云端服务器获取到的与标志对象关联信息。
89.在步骤s56中，获取地图导航引擎基于预设标志对象和目标地址确定的导航地图信息。
90.在步骤s57中，基于导航地图信息和预览图像，在相机应用的预览界面显示导航指引信息。
91.在步骤s58中，确定与导航指引信息匹配的虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识。
92.在步骤s59中，在相机应用的预览界面显示的导航指引信息中，显示虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识。
93.在步骤s510中，若对预览图像进行场景识别得到的场景识别结果表征当前位置与目标地址为同一建筑物的不同位置，则更新显示导航指引信息。
94.在本公开实施例中，为提高导航的精确性，在相机应用执行导航功能的过程中，将实时采集到的预览图像进行场景识别，识别当前用户所处的真实场景，以便根据用户所处的当前位置，及时更新显示导航指引信息。场景识别可以包括：空间场景识别或者环境场景识别。空间场景识别可以包括：室内环境或者室外环境。环境场景识别可以包括：白天场景或者夜间场景。
95.当根据场景识别的结果，确定用户所处的当前位置与目标地址为同一建筑物的不
同位置时，则根据当前位置重新规划导航指引信息，将目标路线方向调整至处于室内状态下的目标路线方向，将包含目标路线方向的导航地图信息进行更新显示，以便解决传统导航应用在室内导航显示不友好的问题。其中，更新后的导航指引信息中包括建筑物的出入口位置与目标地址之间的导航路线。
96.在一实施场景中，在确定用户所处的当前位置与目标地址为同一建筑物的不同位置时，根据用户所处的当前位置，先将用户导航至该建筑物的电梯或楼梯口，然后重新规划路线。
97.在另一实施场景中，当在确定用户所处的当前位置与目标地址为同一建筑物的不同位置，且属于从室内场景到室外场景的切换时，则将目标地址临时切换至该建筑物的门口，进而当用户到达该建筑物的门口后再根据真实的目标地址重新规划包含目标路线方向的导航地图信息。
98.基于相同的构思，本公开实施例还提供又一种图像采集方法。
99.图6是根据一示例性实施例示出的一种图像采集方法的流程图，如图6所示，图像采集方法包括以下步骤s61至步骤s64。
100.在步骤s61中，在接收触发相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像。
101.在步骤s62中，在预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎，并获取地图导航引擎基于预设标志对象和目标地址确定的导航地图信息。
102.在步骤s63中，基于导航地图信息和预览图像，在相机应用的预览界面显示导航指引信息。
103.在步骤s64中，若对相机应用实时采集的预览图像进行场景识别得到的场景识别结果表征当前场景为夜间场景，则调用并开启照明装置。
104.在本公开实施例中，通过对相机应用实时采集的预览图像进行的场景识别，能够识别出当前用户在使用相机应用执行导航功能时，处于夜间场景下。为便于用户在夜间场景中，根据终端显示导航指引信息向目标地址移动，将终端的照明装置进行调用并开启，以便用户能够在夜间场景下，看清周围路况，提升夜间出行安全，避免发生意外。在一例中，照明装置可以是手电筒。
105.基于相同的构思，本公开实施例还提供又一种图像采集方法。
106.图7是根据一示例性实施例示出的一种图像采集方法的流程图，如图5所示，图像采集方法用于终端中，包括以下步骤s71至步骤s74。
107.在步骤s71中，在接收触发相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像。
108.在步骤s72中，在预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎，并获取地图导航引擎基于预设标志对象和目标地址确定的导航地图信息。
109.在步骤s73中，基于导航地图信息和预览图像，在相机应用的预览界面显示导航指引信息。
110.在步骤s74中，若相机应用在后台运行的时间小于指定时间阈值，则保持相机应用执行导航功能。
111.在本公开实施例中，用户在使用相机应用执行导航功能，并根据导航指引信息行
驶至目标地址的过程中，可能还需要终端运行其他应用或者执行其他功能。为保证用户的导航需求，且不影响用户使用终端中的其他应用或者执行其他功能，在用户在使用相机应用执行导航功能的过程中，跳转至其他应用或者执行其他功能时，将相机应用退在后台中运行，并保持相机应用执行导航功能的状态。若相机应用在后台运行的时间小于指定时间阈值时，则一直保持相机应用执行导航功能的状态。在一例中，若相机应用在后台运行的时间小于指定时间阈值，且重新将相机应用在前台运行时，则立即恢复相机应用的导航状态。
112.在一实施场景中，当相机应用退在后台执行导航功能，且处于夜间场景下时，照明装置可以保持开启状态。
113.在一实施例中，若相机应用在后台运行的时间大于指定时间阈值时，则可以表征用户暂时不需要执行导航功能，为节省功耗，可将相机应用自行关闭。
114.在一实施场景中，相机应用可以是相机应用。用户通过相机应用获取与真实场景信息相融合的包含目标路线方向的导航地图信息的交互过程，可以如图8所示，其中，图8根据一示例性实施例示出的一种导航交互示意图。
115.用户向相机应用发送导航请求，进而触发相机应用执行导航功能的导航指令。相机应用根据接收到的导航指令调用地图导航sdk，并获取包含目标路线方向的导航地图信息。通过场景识别，将相机应用实时采集的预览图像进行场景识别，提取预览图像中的图像纹理信息，进而将图像纹理信息与导航地图信息融合，得到与真实场景信息相融合的包含目标路线方向的导航地图信息。将得到的与真实场景信息相融合的包含目标路线方向的导航指引信息进行显示，使用户能够预览真实的道路预览信息。
116.基于相同的构思，本公开实施例还提供一种图像采集装置。该图像采集装置可以应用于终端中。其中，终端包括用于图像采集的相机应用，该相机应用具有图像采集功能以及导航功能，
117.可以理解的是，本公开实施例提供的图像采集装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
118.图9是根据一示例性实施例示出的一种图像采集装置框图。参照图9，该图像采集装置100包括获取单元101、调用单元102和显示单元103。
119.获取单元101，用于在接收触发相机应用执行导航功能的导航指令的情况下，获取相机应用实时采集的预览图像；导航指令中包括有导航的目标地址。
120.调用单元102，用于在预览图像内存在预设标志对象的情况下，调用地图导航引擎，并获取地图导航引擎基于预设标志对象和目标地址确定的导航地图信息。
121.显示单元103，用于基于导航地图信息和预览图像，在相机应用的预览界面显示导航指引信息
122.在一实施例中，图像采集装置100还包括：识别单元104，用于对预览图像进行场景识别，基于场景识别结果确定当前场景中包括的预设标志对象。
123.在另一实施例中，获取单元101还用于：获取地图导航引擎基于当前位置的全景地
图与预设标志对象匹配确定的标志对象信息.若检测到对预设标志对象的标志物关联信息的触发指令，基于标志对象信息，向云端服务器请求获取与预设标志物相关联的标志物关联信息，并显示从云端服务器获取到的与标志物关联信息。
124.在又一实施例中，显示单元103还用于：确定与导航指引信息匹配的虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识。在相机应用的预览界面显示的导航指引信息上，显示虚拟导航形象以及虚拟导航指示标识。
125.在又一实施例中，图像采集装置100，还包括：更新单元105，用于若对相机应用实时采集的预览图像进行场景识别得到的场景识别结果表征当前位置与目标地址为同一建筑物的不同位置，则更新显示导航指引信息，其中，更新后的导航指引信息中包括建筑物的出入口位置与目标地址之间的导航路线。
126.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
127.图10是根据一示例性实施例示出的一种图像采集装置200的框图。例如，图像采集装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
128.参照图10，图像采集装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(i/o)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。
129.处理组件202通常控制图像采集装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。
130.存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在图像采集装置200的操作。这些数据的示例包括用于在图像采集装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
131.电力组件206为图像采集装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为图像采集装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。
132.多媒体组件208包括在所述图像采集装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当图像采集装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数
据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
133.音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(mic)，当图像采集装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
134.i/o接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
135.传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为图像采集装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到图像采集装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为图像采集装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测图像采集装置200或图像采集装置200一个组件的位置改变，用户与图像采集装置200接触的存在或不存在，图像采集装置200方位或加速/减速和图像采集装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
136.通信组件216被配置为便于图像采集装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。图像采集装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
137.在示例性实施例中，图像采集装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
138.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由图像采集装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
139.进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
140.进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者
重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
141.进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
142.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
143.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
144.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。