一种整车通过性提升的控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种整车通过性提升的控制方法，其特征在于，用于分轴式双电机四驱系统的车辆上，所述方法包括以下步骤：获取车辆的车速及四个车轮轮速；若所述车速大于等于预设的车速门限值，则根据所述四个车轮轮速，确定出车辆的当前打滑状态；其中，所述车辆的当前打滑状态为前轴至少一个车轮打滑而后轴无车轮打滑、后轴至少一个车轮打滑而前轴无车轮打滑、前后轴同时存在车轮打滑、前后轴车轮频繁交替打滑之中一种；获取加速踏板深度，并结合所述车速，得到车辆的整车目标需求扭矩；根据所述车辆的当前打滑状态，将所述整车目标需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以提升整车的通过性。2.如权利要求1所述的整车通过性提升的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前打滑状态，将所述整车目标需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以提升整车的通过性的步骤具体包括：当所述车辆的当前打滑状态为前轴至少一个车轮打滑而后轴无车轮打滑时，若判定所述整车目标需求扭矩大于第一预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第一分配比例进行前后轴扭矩分配；或若判定所述整车目标需求扭矩小于等于所述第一预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩先按照预设的第一上限值进行后轴扭矩分配，再将剩余的扭矩分配给前轴扭矩。3.如权利要求1所述的整车通过性提升的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前打滑状态，将所述整车目标需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以提升整车的通过性的步骤还具体包括：当所述车辆的当前打滑状态为后轴至少一个车轮打滑而前轴无车轮打滑时，若判定所述整车目标需求扭矩大于第二预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第二分配比例进行前后轴扭矩分配；或若判定所述整车目标需求扭矩小于等于所述第二预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩先按照预设的第二上限值进行前轴扭矩分配，再将剩余的扭矩分配给后轴扭矩。4.如权利要求1所述的整车通过性提升的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前打滑状态，将所述整车目标需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以提升整车的通过性的步骤还进一步包括：当所述车辆的当前打滑状态为前后轴同时存在车轮打滑时，若判定所述整车目标需求扭矩大于第三预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第三分配比例进行前后轴扭矩分配；或若判定所述整车目标需求扭矩小于等于所述第三预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第四分配比例进行前后轴扭矩分配。5.如权利要求1所述的整车通过性提升的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前打滑状态，将所述整车目标需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以提升整车的通过性的步骤还进一步包括：当所述车辆的当前打滑状态为前后轴车轮频繁交替打滑时，若判定所述整车目标需求扭矩大于第四预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先
形成的第五分配比例进行前后轴扭矩分配；或若判定所述整车目标需求扭矩小于等于所述第四预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第六分配比例进行前后轴扭矩分配。6.一种整车通过性提升的控制系统，其特征在于，用于分轴式双电机四驱系统的车辆上，包括车速及轮速获取单元、打滑状态确定单元、目标需求扭矩计算单元和前后轴扭矩分配单元；其中，所述车速及轮速获取单元，用于获取车辆的车速及四个车轮轮速；所述打滑状态确定单元，用于若所述车速大于等于预设的车速门限值，则根据所述四个车轮轮速，确定出车辆的当前打滑状态；其中，所述车辆的当前打滑状态为前轴至少一个车轮打滑而后轴无车轮打滑、后轴至少一个车轮打滑而前轴无车轮打滑、前后轴同时存在车轮打滑、前后轴车轮频繁交替打滑之中一种；所述目标需求扭矩计算单元，用于获取加速踏板深度，并结合所述车速，得到车辆的整车目标需求扭矩；所述前后轴扭矩分配单元，用于根据所述车辆的当前打滑状态，将所述整车目标需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以提升整车的通过性。7.如权利要求6所述的整车通过性提升的控制系统，其特征在于，所述前后轴扭矩分配单元包括：第一扭矩分配分配模块，用于当所述车辆的当前打滑状态为前轴至少一个车轮打滑而后轴无车轮打滑时，若判定所述整车目标需求扭矩大于第一预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第一分配比例进行前后轴扭矩分配；或若判定所述整车目标需求扭矩小于等于所述第一预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩先按照预设的第一上限值进行后轴扭矩分配，再将剩余的扭矩分配给前轴扭矩。8.如权利要求6所述的整车通过性提升的控制系统，其特征在于，所述前后轴扭矩分配单元还包括：第二扭矩分配分配模块，用于当所述车辆的当前打滑状态为后轴至少一个车轮打滑而前轴无车轮打滑时，若判定所述整车目标需求扭矩大于第二预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第二分配比例进行前后轴扭矩分配；或若判定所述整车目标需求扭矩小于等于所述第二预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩先按照预设的第二上限值进行前轴扭矩分配，再将剩余的扭矩分配给后轴扭矩。9.如权利要求6所述的整车通过性提升的控制系统，其特征在于，所述前后轴扭矩分配单元还包括：第三扭矩分配分配模块，用于当所述车辆的当前打滑状态为前后轴同时存在车轮打滑时，若判定所述整车目标需求扭矩大于第三预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第三分配比例进行前后轴扭矩分配；或若判定所述整车目标需求扭矩小于等于所述第三预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第四分配比例进行前后轴扭矩分配。10.如权利要求6所述的整车通过性提升的控制系统，其特征在于，所述前后轴扭矩分
配单元还包括：第四扭矩分配分配模块，用于当所述车辆的当前打滑状态为前后轴车轮频繁交替打滑时，若判定所述整车目标需求扭矩大于第四预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第五分配比例进行前后轴扭矩分配；或若判定所述整车目标需求扭矩小于等于所述第四预设扭矩门限值，则将所述整车目标需求扭矩按照前轴扭矩和后轴扭矩预先形成的第六分配比例进行前后轴扭矩分配。

技术总结
本发明提供一种整车通过性提升的控制方法，包括获取车辆的车速及四个车轮轮速；若车速大于等于预设的车速门限值，则根据四个车轮轮速，确定出车辆的打滑状态；其中，车辆的打滑状态为前轴至少一个车轮打滑而后轴无车轮打滑、后轴至少一个车轮打滑而前轴无车轮打滑、前后轴同时存在车轮打滑、前后轴车轮频繁交替打滑之中一种；获取加速踏板深度，并结合车速，得到车辆的整车目标需求扭矩；根据车辆的当前打滑状态，将整车目标需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以提升整车的通过性。实施本发明，能够通过技术手段取代驾驶员的精准控制来重新分配前后轴扭矩，达到使车辆轻松脱困的目的，提升了车辆的整车通过性。了车辆的整车通过性。了车辆的整车通过性。


技术研发人员：李罡 文武 余淼 曲玲 罗宇亮 李元
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车有限公司
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2022/7/8