用于制冷器具的摄像方法和制冷器具与流程

1.本发明涉及一种用于制冷器具的摄像方法和制冷器具。


背景技术：

2.由于制冷器具内食品管理的需要，将摄像方法应用于制冷器具以获得制冷器具内食品的图像已经越来越广泛。
3.然而，现有的用于制冷器具的摄像方法在扩大拍摄范围方面有改进空间。


技术实现要素：

4.本发明一个目的在于提供改进的用于制冷器具的摄像方法和制冷器具。
5.针对以上目的，本发明实施例的一方面涉及一种用于制冷器具的摄像方法，所述制冷器具包括内设储藏室的箱体、可开闭所述储藏室的门以及摄像装置，所述摄像装置设于所述门以拍摄所述储藏室或者设于所述储藏室以拍摄所述门、并且与图像处理装置连接，所述图像处理装置适于将所述摄像装置拍摄的图像处理成最终图像，所述方法包括：
6.步骤201.测定所述门相对于所述箱体的角度；
7.步骤202.在两个以上所述角度中的每一者下执行拍摄而得到两个以上图像；以及
8.步骤203.将所述两个以上图像合成为所述最终图像。
9.如此，可有利于增大摄像装置的拍摄视角、减少拍摄盲区、提升最终图像的质量等。
10.一些实施例中，所述门相对于所述箱体的所述角度包括所述门在预设位置相对于所述箱体的角度。
11.如此，可有助于摄像装置在门的预设位置拍摄图像，可有利于获得门的预设位置的图像。
12.一些实施例中，所述预设位置包括所述门在关闭过程中的位置。
13.如此，可有助于摄像装置在门的关闭过程中拍摄图像，可有利于获得门在关闭过程中的图像。
14.一些实施例中，所述预设位置为两个以上。
15.如此，可有利于增大拍摄视角、减少拍摄盲区、提升最终图像的质量等。
16.一些实施例中，所述门可旋转地连接于所述箱体，根据位于所述门的陀螺仪传感器检测的所述门的角速度以及自一接收到开门信号开始计时的时间信号确定所述门相对于所述箱体的所述角度。
17.如此，可有利于根据陀螺仪传感器确定门相对于箱体的角度。
18.一些实施例中，根据位于所述门的陀螺仪传感器测得的角速度确定所述门处于开启过程中还是关闭过程中。
19.如此，可有利于摄像装置在门的开启过程中或关闭过程中执行拍摄。
20.一些实施例中，根据位于所述门的陀螺仪传感器判断所述门是否在关闭过程中达
到预设的两个以上角度中的任一者，若是，则执行所述步骤202。
21.如此，可有助于拍摄视角涵盖门关闭过程中的预设的两个以上角度，可有利于拍摄盲区小。
22.一些实施例中，所述步骤203包括在所述合成之前对所述两个以上图像进行筛选。
23.如此，可有利于最终图像的质量高。
24.本发明实施例的另一方面涉及一种制冷器具，包括内设储藏室的箱体、可开闭所述储藏室的门以及摄像装置，所述摄像装置设于所述门以拍摄所述储藏室或者设于所述储藏室以拍摄所述门、并且与图像处理装置连接，所述图像处理装置适于将所述摄像装置拍摄的图像处理成最终图像，所述制冷器具被设置成适于执行如上所述的摄像方法。
25.如此，可有利于增大制冷器具的摄像装置的拍摄视角、减少拍摄盲区、提升最终图像的质量等。
26.一些实施例中，所述制冷器具包括用以测定所述门相对于所述箱体的所述角度的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器位于所述储藏室外。
27.如此，可有利于陀螺仪传感器检测门相对于箱体的角度。
28.一些实施例中，所述摄像装置位于所述门并包括摄像头以及用以测定所述门相对于所述箱体的所述角度的陀螺仪传感器。
29.如此，可有利于陀螺仪传感器集成在摄像装置中，不需要对现有结构和系统做改动。
30.一些实施例中，所述摄像头上设有防凝露涂层或加热装置。
31.如此，可有利于拍摄的图像质量高。
32.一些实施例中，所述图像处理装置位于所述箱体或所述门、与所述摄像装置有线连接。
33.如此，可有利于避免图像处理装置受网络环境影响、图像处理速度快。
34.一些实施例中，所述图像处理装置位于云端、与所述摄像装置无线连接。
35.如此，可有利于避免改变制冷器具的构造、降低硬件成本。
36.一些实施例中，所述图像处理装置包括服务器。
37.在技术条件允许的情况下，本技术中任意独立权利要求保护的主题都可以与任意从属权利要求所保护的单个主题或多个主题的合并而合并一起形成新的保护主题。
38.下文将结合附图对本技术进行进一步的描述。图中可能使用相同、类似的标号指代不同实施例中相同、类似的元件，也可能省略不同实施例中相同、类似的元件的描述以及现有技术元件、特征、效果等的描述。
附图说明
39.图1为根据本发明一些实施例的一种用于制冷器具的摄像方法的流程示意图；
40.图2为根据本发明一些实施例的制冷器具在门开启情况下的主视示意图；
41.图3为图2中制冷器具在门关闭情况下的主视示意图；
42.图4为图2中制冷器具的俯视示意图；
43.图5与图2类似，其中门相对于箱体的角度为θ1；
44.图6为图5中的摄像装置在θ1下的拍摄范围，其中白色部分为拍摄区域，黑色部分
为拍摄盲区；
45.图7与图2类似，其中门相对于箱体的角度为θ2；
46.图8为图7中的摄像装置在θ2下的拍摄范围，其中白色部分为拍摄区域，黑色部分为拍摄盲区；
47.图9与图2类似，其中门相对于箱体的角度为θ3；
48.图10为图9中的摄像装置在θ3下的拍摄范围，其中白色部分为拍摄区域，黑色部分为拍摄盲区；
49.图11为基于图6、8和10中的拍摄范围的最终图像对应的拍摄范围，其中白色部分为拍摄区域，黑色部分为拍摄盲区；
50.图12为图3中制冷器具的摄像装置的侧视示意图；
51.图13为根据本发明另一些实施例的制冷器具的摄像装置的侧面局部剖视示意图；
52.图14为根据本发明又一些实施例的制冷器具在门关闭情况下的主视示意图；以及
53.图15为根据本发明再一些实施例的一种用于制冷器具的摄像方法的流程示意图。
具体实施方式
54.图1为根据本发明一些实施例的一种用于制冷器具的摄像方法的流程示意图。图2为根据本发明一些实施例的制冷器具在门开启情况下的主视示意图。图3为图2中制冷器具在门关闭情况下的主视示意图。图4为图2中制冷器具的俯视示意图。如图1至4所示，本发明实施例的一方面涉及一种用于制冷器具10的摄像方法200，制冷器具10包括内设储藏室14的箱体12、可开闭储藏室14的门16以及摄像装置18，摄像装置18设于门16以拍摄储藏室14或者设于储藏室14以拍摄门16、并且与图像处理装置20连接，图像处理装置20适于将摄像装置18拍摄的图像处理成最终图像，方法200包括：
55.步骤201.测定门16相对于箱体12的角度θ；
56.步骤202.在两个以上角度θ中的每一者下执行拍摄而得到两个以上图像；以及
57.步骤203.将两个以上图像合成为最终图像。
58.如此，可有利于增大摄像装置18的拍摄视角、减少拍摄盲区、提升最终图像的质量等。
59.最终图像由在两个以上角度θ中的每一者下拍摄的两个以上图像合成而得，因此最终图像的视角为两个以上角度θ下的各个视角的组合，因而最终图像的拍摄视角增大、拍摄盲区减少。
60.此外，在两个以上图像合成为最终图像的过程中，所述两个以上图像发生重叠而使最终图像的质量有所提升。
61.一些实施例中，门16相对于箱体12的角度θ包括门16在预设位置相对于箱体12的角度θ。
62.如此，可有助于摄像装置18在门16的预设位置拍摄图像，可有利于获得门16的预设位置的图像。
63.一些实施例中，预设位置包括门16在关闭过程中的位置。
64.如此，可有助于摄像装置18在门16的关闭过程中拍摄图像，可有利于获得门16在关闭过程中的图像。
65.图5与图2类似，其中门相对于箱体的角度为θ1。图6为图5中的摄像装置在θ1下的拍摄范围，其中白色部分为拍摄区域，黑色部分为拍摄盲区。图7与图2类似，其中门相对于箱体的角度为θ2。图8为图7中的摄像装置在θ2下的拍摄范围，其中白色部分为拍摄区域，黑色部分为拍摄盲区。图9与图2类似，其中门相对于箱体的角度为θ3。图10为图9中的摄像装置在θ3下的拍摄范围，其中白色部分为拍摄区域，黑色部分为拍摄盲区。图11为基于图6、8和10中的拍摄范围的最终图像对应的拍摄范围，其中白色部分为拍摄区域，黑色部分为拍摄盲区。如图5至11所示，一些实施例中，预设位置为两个以上。
66.如此，可有利于增大拍摄视角、减少拍摄盲区、提升最终图像的质量等。
67.例如，摄像装置18可在图5、7和9所示的预设位置下分别执行拍摄而得到图6、8和10中的拍摄范围分别对应的三张图像。图6对应的图像可显示储藏室14的左侧壁13、后侧壁15和部分右侧壁17。图8对应的图像可显示储藏室14的部分后侧壁15和部分右侧壁17。图10对应的图像可显示储藏室14的后侧壁15、部分左侧壁13和部分右侧壁17。图像处理装置20将这三张图像合成为图11中的拍摄范围对应的最终图像，最终图像可显示储藏室14的左侧壁13、后侧壁15和部分右侧壁17。从而，增大摄像装置18的拍摄视角、减少拍摄盲区。最终图像由这三张图像合成而得，在合成过程中因图像重叠而质量提升。
68.一些实施例中，门16可旋转地连接于箱体12，根据位于门16的陀螺仪传感器22检测的门16的角速度以及自一接收到开门信号开始计时的时间信号确定门16相对于箱体12的角度θ。
69.如此，可有利于根据陀螺仪传感器22确定门16相对于箱体12的角度。
70.一些实施例中，根据位于门16的陀螺仪传感器22测得的角速度确定门16处于开启过程中还是关闭过程中。
71.如此，可有利于摄像装置18在门16的开启过程中或关闭过程中执行拍摄。
72.一些实施例中，根据位于门16的陀螺仪传感器22判断门16是否在关闭过程中达到预设的两个以上角度中的任一者，若是，则执行步骤202。
73.如此，可有助于拍摄视角涵盖门关闭过程中的预设的两个以上角度，可有利于拍摄盲区小。
74.例如，根据陀螺仪传感器22判断出门16在关闭过程中达到图5、7和9所示的预设位置中的任一者时，摄像装置18可在任一所述预设位置下分别拍摄而得到图6、8和10所示的三张图像。然后，图像处理装置20可将这三张图像合成为图11所示的最终图像，以增大摄像装置18的拍摄视角、减少拍摄盲区。
75.一些实施例中，步骤203包括在合成之前对两个以上图像进行筛选。
76.如此，可有利于最终图像的质量高。
77.例如，在步骤203中，可将所述两个以上图像进行筛选，选择其中亮度、像素等符合预期或者更高的图像进行合成，以使最终图像的质量高。
78.参照图2，本发明实施例的另一方面涉及一种制冷器具10，包括内设储藏室14的箱体12、可开闭储藏室14的门16以及摄像装置18，摄像装置18设于门16以拍摄储藏室14或者设于储藏室14以拍摄门16、并且与图像处理装置20连接，图像处理装置20适于将摄像装置18拍摄的图像处理成最终图像，制冷器具10被设置成适于执行如上所述的摄像方法200。
79.如此，可有利于增大适于执行摄像方法200的制冷器具10的摄像装置18的拍摄视
角、减少拍摄盲区、提升最终图像的质量等。
80.制冷器具10可为冰箱、冷柜、冰柜等可以较低温度储存例如食物等物品(未图示)的装置。储藏室14可用于储存物品，可以包括冷冻室(未标号)、冷藏室(未标号)。摄像装置18可拍摄储藏室14及储藏在其内的物品(未图示)或者可拍摄门16及收容在门16的物品(未图示)。图像处理装置20可为任何能够进行图像处理的装置，只要其适用于本发明即可。
81.一些实施例中，制冷器具10包括用以测定门16相对于箱体12的角度θ的陀螺仪传感器22，陀螺仪传感器22位于储藏室14外。
82.如此，可有利于陀螺仪传感器22检测门16相对于箱体12的角度θ。
83.例如，陀螺仪传感器22可位于门16以检测门16的运动速度、运动方向、相对于箱体12的角度θ等。
84.一些实施例中，摄像装置18位于门16并包括摄像头24以及用以测定门16相对于箱体12的角度θ的陀螺仪传感器22。
85.如此，可有利于陀螺仪传感器22集成在摄像装置18中，不需要对现有结构和系统做改动。
86.例如，摄像装置18可为由陀螺仪传感器22和摄像头24集成而得的整体。或者，摄像装置18可包括彼此独立的陀螺仪传感器22和摄像头24两个部件。摄像装置18可具有适用于本发明的任何构造。
87.图12为图3中制冷器具的摄像装置的侧视示意图。图13为根据本发明另一些实施例的制冷器具的摄像装置的侧面局部剖视示意图。如图12和13所示，一些实施例中，摄像头24上设有防凝露涂层26或加热装置28。
88.如此，可有利于拍摄的图像质量高。
89.防凝露涂层26和加热装置28可用于防止摄像头24上存在凝露而致使拍摄的图像不清晰等，可有利于拍摄的图像质量高。
90.参照图3，一些实施例中，图像处理装置20位于箱体12或门16、与摄像装置18有线连接。
91.如此，可有利于避免图像处理装置20受网络环境影响、图像处理速度快。
92.图14为根据本发明又一些实施例的制冷器具在门关闭情况下的主视示意图。如图14所示，一些实施例中，图像处理装置20位于云端30、与摄像装置18无线连接。
93.如此，可有利于避免改变制冷器具10的构造、降低硬件成本。
94.一些实施例中，图像处理装置20包括服务器。
95.图像处理装置20可为服务器或任何其他用于处理图像的装置，只要其适用于本发明即可。
96.再次参照图3和14，图像处理装置20可与显示装置32连接，显示装置32适于显示经图像处理装置20处理的最终图像。显示装置32可位于箱体12或门16外侧、与图像处理装置20有线连接，或者可位于智能终端34、与图像处理装置20无线连接。智能终端34可为例如智能手机、平板电脑等智能设备。
97.图15为根据本发明再一些实施例的一种用于制冷器具的摄像方法的流程示意图。如图2和15所示，本发明实施例的又一方面涉及一种用于制冷器具10的摄像方法100，制冷器具10包括储藏室14、可开闭储藏室14的门16以及摄像装置18，摄像装置18设于门16以拍
摄储藏室14或者设于储藏室14以拍摄门16，方法100包括：
98.步骤s1.检测门16的运动速度；以及
99.步骤s2.根据运动速度调整摄像装置18的拍摄参数并基于拍摄参数执行拍摄。
100.如此，可有助于摄像装置18的拍摄参数与门16的运动速度相匹配，可有利于拍摄的图像质量高。
101.在方法100中，根据门16的运动速度调整装置18的拍摄参数并基于所述拍摄参数执行拍摄。因此，可避免因门的运动速度差异等缩短快门时间，造成拍摄的图像亮度低等。
102.步骤s1可由任何可用于检测门16的运动速度的装置执行，只要其适用于本发明即可。例如，步骤s1可由陀螺仪传感器执行。
103.步骤s2可由例如摄像装置18自动进行。
104.一些实施例中，门16的运动速度包括门16在预设位置的运动速度。
105.如此，可有助于摄像装置18在门16的预设位置的拍摄参数与门16的运动速度相匹配，可有利于在门16的预设位置拍摄的图像质量高。
106.一些实施例中，预设位置包括摄像装置18被触发拍摄时门16的位置。
107.如此，可有助于摄像装置18在被触发拍摄时的拍摄参数与门16的运动速度相匹配，可有利于摄像装置18在被触发拍摄时拍摄的图像质量高。
108.一些实施例中，拍摄参数包括快门时间和/或感光度和/或光圈的大小。
109.如此，可有利于摄像装置18的快门时间和/或感光度和/或光圈的大小与门16的运动速度相匹配，可有助于提高拍摄的图像的质量等。
110.一些实施例中，根据位于门16的陀螺仪传感器22检测门16的运动方向和/或运动速度。
111.如此，可有利于简单、便捷地确定门16的运动方向和/或运动速度。
112.参照图4，一些实施例中，门16可旋转地连接于制冷器具10的箱体12，根据陀螺仪传感器22测得的角速度以及自一接收到开门信号开始计时的时间信号确定门16相对于箱体12的角度θ。
113.如此，可有利于根据陀螺仪传感器22确定门16的运动速度和摄像装置18的位置。
114.一些实施例中，根据陀螺仪传感器22测得的角速度确定门16处于开启过程中还是关闭过程中。
115.如此，可有利于摄像装置18在门的开启过程中或关闭过程中执行拍摄。
116.例如，拍摄可在门16的关闭过程中进行。
117.一些实施例中，根据位于门16的陀螺仪传感器22判断门16是否在关闭过程中达到预设角度，若是，则执行步骤s2。
118.如此，可有利于在门16关闭过程中的预设角度下拍摄的图像质量高。
119.例如，可根据陀螺仪传感器22测得的门16的角速度判断门16是否是在关闭过程中达到预设角度，若是，则例如摄像装置18可根据测得的角速度自动调整自身拍摄参数，并基于该拍摄参数执行拍摄。
120.一些实施例中，预设角度为两个以上，在预设角度中的每一者下执行步骤s2而得到两个以上图像，并且将两个以上图像合成为最终图像。
121.如此，可有利于拍摄的图像视角更大、质量更高。
122.最终图像由在两个以上预设角度中的每一者下拍摄的两个以上图像合成而得，因此最终图像的视角为两个以上预设角度下的各个视角的组合，因而最终图像视角更大。
123.两个以上图像中的每一者都是执行步骤s2获得的，在合成之前可例如对这些图像进行筛选，再将筛选出的质量相对较好的图像合成为最终图像，合成过程中图像发生重叠，因此最终图像质量更高。
124.参照图2，本发明实施例的再一方面涉及一种制冷器具10，包括储藏室14、可开闭储藏室14的门16以及摄像装置18，摄像装置18设于门16以拍摄储藏室14或者设于储藏室14以拍摄门16，制冷器具10被设置成适于执行如上所述的摄像方法100。
125.如此，可有助于适于执行摄像方法100制冷器具10的摄像装置18的拍摄参数与门16的运动速度相匹配，可有利于拍摄的图像质量高。
126.制冷器具10可为冰箱、冷柜、冰柜等可以较低温度储存例如食物等物品(未图示)的装置。储藏室14可用于储存物品，可以包括冷冻室(未标号)、冷藏室(未标号)。摄像装置18可拍摄储藏室14及储藏在其内的物品(未图示)或者可拍摄门16及收容在门16的物品(未图示)。
127.一些实施例中，制冷器具10包括用以检测门16的运动速度的陀螺仪传感器22，陀螺仪传感器22位于储藏室14外。
128.如此，可有利于陀螺仪传感器22检测门16的运动速度。
129.例如，陀螺仪传感器22可位于门16以检测门16的运动速度、运动方向、相对于箱体12的角度θ等。
130.一些实施例中，摄像装置18位于门16并包括摄像头24以及用以检测门16的运动速度的陀螺仪传感器22。
131.如此，可有利陀螺仪传感器22集成在摄像装置18中，不需要对现有结构和系统做改动。
132.例如，摄像装置18可为由陀螺仪传感器22和摄像头24集成而得的整体。或者，摄像装置18可包括彼此独立的陀螺仪传感器22和摄像头24两个部件。摄像装置18可具有适用于本发明的任何构造。
133.参照图12和13，一些实施例中，摄像头24上设有防凝露涂层26或加热装置28。
134.如此，可有利于拍摄的图像质量高。
135.防凝露涂层26和加热装置28可用于防止摄像头24上存在凝露而致使拍摄的图像不清晰等，可有利于拍摄的图像质量高。
136.上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。