基于交流逆变的功率解耦方法、装置及系统与流程

1.本发明属于功率解耦技术领域，尤其涉及一种基于交流逆变的功率解耦方法、装置及系统。


背景技术：

2.目前，在功率因数校正(power factor correction，pfc)整流的直流侧，一般会在直流母线上并联大容量电解电容，维持直流母线电压的恒定；首先对pfc变换器中功率流动过程进行分析，假设交流侧输入电压为正弦波，电流同样为正弦波，并且相位一致，则输入电压以及输入电流的值分别为：
3.输入电压：
4.输入电流：
5.其中，t表示时间；ω为角频率；i为正整数；
6.pfc变换器输入交流侧功率大小为：pi(t)＝vi(t)ii(t)＝vii
i-vii
i cos(2ωt)
7.式中：vi表示pfc变换器的输入电压；ii表示pfc变换器的输入电流。
8.定义交错并联pfc变换器输入侧功率平均值为pi，由上述公式可得：
9.pi＝viii10.令boost型pfc变换器输出侧电压、电流均为恒定值，则输出侧功率p0大小应等于输入交流侧功率平均值，即：
11.p0＝pi12.但是，此时，输入交流侧功率为：
13.pi(t)＝p
0-p
0 cos(2ωt)
14.因此，输出侧功率不等于输入侧功率的平均值，功率不平衡，且功率不平衡是造成输出电压波动的主要原因，输入侧功率比输出侧功率多了无功功率，无功功率的频率为电网频率的二倍，幅值与直流功率相等；该无功功率如果不被吸收，流入输出侧，将引起输出电压变化，从而影响电流环给定，导致输入电流发生变化，进而影响pfc变换器的功率因数校正能力。
15.基于上述公式，可得无功功率为：
16.pc(t)＝-p
0 cos(2ωt)
17.boost型pfc变换器输出侧并联电解电容的作用即为吸收该无功功率，抵消输入侧功率与输出侧功率之间的差。
18.通过分析pfc整流模块的功率流动，可得到该电解电容在稳态下的作用为吸收从交流电网流入的无功功率，该无功功率会给电解电容进行充放电，从而使直流母线电压产生波动；而为了使直流母线电压波动尽可能小，在吸收一定无功功率的前提下，并联在直流母线上的电容容值必然很大，只能选择寿命较短的电解电容，因此，大大缩短了整个电路的使用寿命。


技术实现要素：

19.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出基于交流逆变的功率解耦方法、装置及系统。
20.为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：
21.一种基于交流逆变的功率解耦方法，包括：
22.基于第一坐标系对初始电流信号以及初始电压信号进行第一分解处理，获得初始交流量信号；
23.基于第二坐标系对所述初始交流量信号进行第二分解处理，获得直流量信号；
24.基于所述第一坐标系对所述直流量信号进行第三分解处理，获得目标交流电压信号；
25.基于所述目标交流电压信号，获取目标控制信号。
26.可选的，基于第一坐标系对初始电流信号以及初始电压信号进行第一分解处理，获得初始交流量信号，包括：
27.构建虚拟相轴；
28.基于初始相轴以及所述虚拟相轴，构建所述第一坐标系；
29.将所述初始电压信号以及初始电流信号输入至所述第一坐标系；
30.所述第一坐标系对所述初始电压信号进行第一分解处理，获得第一交流电压信号以及第二交流电压信号；
31.所述第一坐标系对所述初始电流信号进行第一分解处理，获得第一交流电流信号以及第二交流电压信号。
32.可选的，所述基于第二坐标系对所述初始交流量信号进行第二分解处理，获得直流量信号，包括：
33.将所述第一交流电压信号以及第二交流电压信号输入至所述第二坐标系；
34.所述第二坐标系分别对所述第一交流电压信号以及第二交流电压信号进行第二分解处理，获得第一直流电压信号以及第二直流电压信号。
35.可选的，所述基于所述第一坐标系对所述目标直流量信号进行第三分解处理，获得目标交流电压信号，包括：
36.对所述第一直流电压信号以及第二直流电压信号进行控制，获得第一目标直流电压信号以及第二目标直流电压信号；
37.基于所述第一坐标系对所述第一目标直流电压信号以及第二目标直流电压信号进行第三分解处理，获取第一目标交流电压信号以及第二目标交流电压信号。
38.可选的，所述基于所述目标交流电压信号，获取目标控制信号，包括：
39.基于落在所述初始相轴的所述第一目标交流电压信号或第二目标交流电压信号，确定目标占空比；
40.基于所述目标占空比，获取目标控制信号。
41.可选的，所述目标占空比基于逆变控制占空比以及直流稳态控制占空比计算获得。
42.可选的，所述第一坐标系为静止坐标系；
43.所述第二坐标系为旋转坐标系。
44.本发明的实施例还提供一种基于交流逆变的功率解耦装置，包括：
45.第一分解模块，用于基于第一坐标系对初始电流信号以及初始电压信号进行第一分解处理，获得初始交流量信号；
46.第二分解模块，用于基于第二坐标系对所述初始交流量信号进行第二分解处理，获得直流量信号；
47.第三分解模块，用于基于所述第一坐标系对所述直流量信号进行第三分解处理，获得目标交流电压信号；
48.获取模块，用于基于所述目标交流电压信号，获取目标控制信号。
49.本发明的实施例还提供一种基于交流逆变的功率解耦系统，包括：
50.解耦模块，所述解耦模块包括解耦电容、储能电感，上桥臂以及下桥臂；
51.所述上桥臂的发射极、储能电感、解耦电容以及所述下桥臂的发射极依次连接；
52.输出模块，所述输出模块的输入端与单相交流电网连接，所述输出模块的输出端分别与所述上桥臂的集电极以及所述解耦电容的第一端连接；
53.控制装置，所述控制装置与所述解耦模块连接，所述控制装置基于所述解耦模块获得目标控制信号，并基于所述目标控制信号对所述解耦模块的工作状态进行控制。
54.本发明的实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
55.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的方法。
56.本发明的实施例，具有如下技术效果：
57.本发明的上述技术方案，1)通过增加解耦模块，将无功功率引入解耦模块中，解耦模块中的解耦电容没有电压的限制，因此，在无功功率一定的情况下，通过增加电容电压的波动来减小所需电容的容量，从而用小容量的薄膜电容来替换大容量的电解电容，达到了去电解电容的目的。
58.2)在直流稳态下实现交流逆变控制，实现了从直流控制到交流控制的转换，以及将交流控制得到的控制量转化为直流控制量，解决了控制量有静差的问题。
59.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
60.图1是本发明实施例提供的基于交流逆变的功率解耦系统的结构示意图；
61.图2是本发明实施例提供的基于交流逆变的功率解耦方法的流程示意图；
62.图3是本发明实施例提供的基于交流逆变的功率解耦方法的流程的一个示例；
63.图4是本发明实施例提供的虚拟相轴的构建的动态结构示意图；
64.图5是本发明实施例提供的经旋转坐标系变换后的系统模型的动态结构示意图；
65.图6是本发明实施例提供的解耦后的控制系统的动态结构示意图；
66.图7是本发明实施例提供的获取目标控制信号的动态结构示意图；
67.图8是本发明实施例提供的基于交流逆变的功率解耦装置的结构示意图。
具体实施方式
68.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
69.为了便于本领域的技术人员对实施例的理解，对部分用语进行解释：
70.(1)mcu：microcontroller unit，微控制单元。
71.(2)buck电路：降压式变换电路。
72.(3)boost电路：升压斩波电路。
73.(4)park变换：由静止的两坐标系变为旋转的两坐标系。
74.(5)spwm：sinusoidal pulse width modulation，正弦脉宽调制。
75.如图1所示，本发明的实施例提供一种基于交流逆变的功率解耦模块，包括：
76.解耦模块，所述解耦模块包括解耦电容c、储能电感l，上桥臂q2以及下桥臂q3；其中，解耦电容c上的电压本质上为直流量，也即为直流-直流。
77.所述上桥臂q2的发射极、储能电感l、解耦电容c以及所述下桥臂q3的发射极依次连接；
78.其中，解耦模块的电路结构可以双向buck电路为例；具体通过斩波的方式实现电能变换，在上桥臂q2导通的时候，储能电感l为输出续流，在上桥臂q2断开时，输出侧为储能电感l充电的同时也为负载提供能量。
79.输出模块，所述输出模块的输入端与单相交流电网连接，所述输出模块的输出端分别与所述上桥臂q2的集电极以及所述解耦电容c的第一端连接；
80.具体的，输出模块包括pfc变换器，pfc变换器的输入端与单相交流电网连接，pfc变换器的输出端分别与所述上桥臂q2的集电极以及所述解耦电容c的第一端连接；
81.进一步地，还包括小容量薄膜电容c2以及负载，其中，小容量薄膜电容c2以及负载并联设置在直流母线上，并分别与pfc变换器的输出端连接；
82.进一步地，本发明的实施例，pfc变换器的电路结构可以双向boost电路为例，通过斩波的方式、三极管q1导通时将输入能量储存在电感l1中，三极管q1断开时，三极管q1的基极和电感l1共同为输出提供能量，实现升压的目的；另外，pfc变换器还可以通过不控整流级联多重boost电路、可控整流电路等实现。
83.在本发明的实施例中，pfc变换器具体可以包括：第一二极管d1、第二二极管d2、第三二极管d3、第四二极管d4以及第五二极管d5、电容c1、电感l1以及三极管q1；
84.具体的，第一二极管d1的输出端与第二二极管d2的输入端连接；第一二极管d1的输出端与第二二极管d2的输入端均与单相交流电网的输出端连接。
85.第三二极管d3的输出端与第四二极管d4的输入端连接；第三二极管d3的输入端与第一二极管d1的输入端连接；第四二极管d4的输出端与第二二极管d2的输出端连接；第三二极管d3的输出端与第四二极管d4的输入端均与单相交流电网的输出端连接。
86.第四二极管d4的输出端与第二二极管d2的输出端均与电容c1的第二端连接；第三二极管d3的输入端与第一二极管d1的输入端均与电容c1的第一端连接；
87.第四二极管d4的输出端、第二二极管d2的输出端、电容c1的第二端均与电感l1的第一端连接；电感的第二端分别与三极管q1的集电极以及第五二极管d5的输入端连接；
88.第三二极管d3的输入端、第一二极管d1的输入端以及电容c1的第一端均与三极管q1的发射极连接；
89.进一步地，上桥臂q2的集电极分别与第五二极管d5的输出端、小容量薄膜电容c2的第二端以及负载的第二端连接；小容量薄膜电容c2的第二端与负载的第二端连接；其中，小容量薄膜电容c2具有滤波的作用，其直流恒定电压可以根据用户的需求进行选择。
90.解耦电容c的第一端分别与第三二极管d3的输入端、第一二极管d1的输入端、三极管q1的发射极、小容量薄膜电容c2的第一端以及负载的第一端连接。
91.进一步地，解耦模块还包括下桥臂q3；其中，下桥臂q3的集电极分别与上桥臂q2的发射极以及储能电感l的第二端连接；
92.下桥臂q3的发射极分别与解耦电容c的第一端、第三二极管d3的输入端、第一二极管d1的输入端、三极管q1的发射极、小容量薄膜电容c2的第一端以及负载的第一端连接。
93.控制装置，所述控制装置与所述解耦模块连接，所述控制装置基于所述解耦模块获得目标控制信号，并基于所述目标控制信号对所述解耦模块的工作状态进行控制；其中，控制装置可以为mcu，mcu与数据接口连接，且mcu基于数据接口接收解耦模块的电信号；
94.在实际应用场景中，mcu对解耦模块的解耦电容c的电压以及储能电感l的电流进行采集，并对采集到的初始电压信号以及初始电流信号进行处理，获得处理结果，然后mcu基于处理结果计算获得目标占空比；mcu基于目标占空比获得目标控制信号，并基于目标控制信号对解耦模块的工作状态进行控制。
95.具体的，单相交流电网将交流电基于pfc变换器的输入端输入至pfc变换器，pfc变换器基于输出端输出直流电至解耦模块；
96.其中，当目标控制信号为高电平，上桥臂q2导通，下桥臂q3断开，则pfc变换器基于输出端输出的直流电，依次经过储能电感l、解耦电容c；
97.当目标控制信号为低电平，上桥臂q2断开，下桥臂q3导通，则解耦电容c放电；
98.重复上述步骤，且在重复的过程中，上桥臂q2与下桥臂q3交替导通。
99.本发明的实施例，解耦系统通过增加解耦模块，将无功功率引入解耦模块中，解耦模块中的解耦电容c没有电压的限制，因此，在无功功率一定的情况下，通过增加电容电压的波动来减小所需电容的容量，从而用小容量的薄膜电容来替换大容量的电解电容，达到去电解电容的目的。
100.如图2所示，本发明的实施例提供一种基于交流逆变的功率解耦方法，应用于上述系统，包括：
101.步骤s1：基于第一坐标系对初始电流信号以及初始电压信号进行第一分解处理，获得初始交流量信号；
102.具体的，基于第一坐标系对初始电流信号以及初始电压信号进行第一分解处理，获得初始交流量信号，包括：
103.构建虚拟相轴；
104.基于初始相轴以及所述虚拟相轴，构建所述第一坐标系；
105.将所述初始电压信号以及初始电流信号输入至所述第一坐标系；
106.所述第一坐标系对所述初始电压信号进行第一分解处理，获得第一交流电压信号以及第二交流电压信号；
107.所述第一坐标系对所述初始电流信号进行第一分解处理，获得第一交流电流信号以及第二交流电压信号。
108.其中，第一分解处理为矢量分解。
109.在实际应用场景中，假设直流母线电压不变，则流入解耦模块的电流为正弦交流量，且可根据负载大小、单相交流电网的相位求得流入解耦模块的电流的相位；因此，在将直流量转化为逆变控制时，可以直接对单相交流电网电压进行锁相，通过增加相位差，即可得到流入解耦模块的电流相位；以该电流相位为基准进行后续的逆变控制。
110.具体的，逆变控制可以包括：
111.将虚拟相轴作为β轴，将初始相轴作为α轴，形成第一坐标系；
112.将所述初始电压信号以及初始电流信号输入至所述第一坐标系，其中，初始电压信号以及初始电流信号为交流量。
113.进一步地，所述第一坐标系为静止坐标系；
114.所述第二坐标系为旋转坐标系。
115.步骤s2：基于第二坐标系对所述初始交流量信号进行第二分解处理，获得直流量信号；
116.具体的，所述基于第二坐标系对所述初始交流量信号进行第二分解处理，获得直流量信号，包括：
117.将所述第一交流电压信号以及第二交流电压信号输入至所述第二坐标系；
118.所述第二坐标系分别对所述第一交流电压信号以及第二交流电压信号进行第二分解处理，获得第一直流电压信号以及第二直流电压信号。
119.其中，第二分解处理为矢量分解。
120.在实际应用场景中，将第一交流电压信号以及第二交流电压信号通过park变换到同步旋转坐标系中，获得第一直流电压信号以及第二直流电压信号；此时，第一直流电压信号以及第二直流电压信号皆为直流量。
121.步骤s3：基于所述第一坐标系对所述直流量信号进行第三分解处理，获得目标交流电压信号；
122.具体的，所述基于所述第一坐标系对所述目标直流量信号进行第三分解处理，获得目标交流电压信号，包括：
123.对所述第一直流电压信号以及第二直流电压信号进行控制，获得第一目标直流电压信号以及第二目标直流电压信号；
124.基于所述第一坐标系对所述第一目标直流电压信号以及第二目标直流电压信号进行第三分解处理，获取第一目标交流电压信号以及第二目标交流电压信号。
125.其中，第三分解处理为矢量分解。
126.在实际应用场景中，可以在旋转坐标系(dq)下对直流量进行控制，以达到消除静差的目的，最终得到的结果为旋转坐标系下dq轴上的控制电压；
127.其中，经过反park变换，将得到的旋转坐标系下的控制电压转换成静止坐标系下的控制电压，忽略虚拟坐标轴β轴下的控制量，只取实际的坐标轴α轴下的控制电压，也即最
终获得落在α轴的目标交流电压信号。
128.步骤s4：基于所述目标交流电压信号，获取目标控制信号。
129.具体的，所述基于所述目标交流电压信号，获取目标控制信号，包括：
130.基于落在所述初始相轴的所述第一目标交流电压信号或第二目标交流电压信号，确定目标占空比；
131.基于所述目标占空比，获取目标控制信号。
132.在实际应用场景中，将第一目标交流电压或第二目标交流电压与buck电路输出的恒定不变的直流电压相加，再除以直流母线电压即可得到占双向buckt解耦模块的目标占空比。
133.进一步地，所述目标占空比基于逆变控制占空比以及直流稳态控制占空比计算获得。
134.本发明的实施例，实现了从直流控制到交流控制的转换，以及将交流控制得到的控制量转化为直流控制量。
135.如图3所示，本发明的上述实施例，可以基于如下实现方式实现：
136.对初始电压、初始电流分别进行坐标变换，实现电压以及电流的双闭环以及电压、电流的同相位；
137.1)基于mcu对负载的大小进行采集，对单相交流电网的电压信号的相位进行采集；
138.其中，解耦模块需要吸收的无功功率为：
139.pc(t)＝-p
o cos(2ωt)，
140.式中：p0为pfc变换器的输出侧功率；t为时间；ω为角频率。
141.上述无功功率与负载大小有关，且与单相交流电网的电压信号的相位有关。
142.2)进一步地，假设直流母线上的电压恒定不变，则流入解耦电容c的电流大小为
143.式中，u
dc
为解耦电容c的电压。
144.具体的，流入解耦模块的电流频率是单相交流电网的电压频率的两倍，在对解耦模块的电流进行相位锁定时，需要先对单相交流电网的电压进行变换后再进行锁相环的运算；由于pfc变换器以控制交流电压、电流同相位为目的，因此在进行锁相环计算时只用对交流电压计算即可，按照如下公式，可以对交流电压平方后只取交流量，该交流量的相位即为解耦模块中电流的相位；式中，负号表示的是电流流动的参考方向。
145.pi(t)＝vi(t)ii(t)＝vii
i-vii
i cos(2ωt)
146.式中：vi表示pfc变换器的输入电压；ii表示pfc变换器的输入电流。
147.3)把初始相轴做为α轴，虚拟相轴作为β轴；其中，本发明的实施例，如图4所示，基于广义二阶积分法计算获得虚拟项；其中，s：拉式变换中的微分算子。
148.在得到α轴和β轴的电流后，即可经过park变换到旋转坐标系下进行锁相环控制。
149.其中，park变换矩阵如下：
150.151.变换矩阵中，θ为相位角。
152.对解耦模块进行建模，可得：
[0153][0154]
在此建模的基础上将模型变换到旋转坐标系中；
[0155][0156]
式中；r表示负载的电阻；i
l
为储能电感的电流；c为解耦电容c的电容。
[0157]
4)基于如上公式，可推导得到如图5所示的系统模型。
[0158]
5)最终经解耦后可得到如图6所示的控制系统；
[0159]
其中，k
up
、k
ip
为比例增益；k
ui
、k
ii
为积分增益；ref为基准；为电压传递函数；为电流传递函数。
[0160]
6)如图7所示，在得到旋转坐标系下的控制电压后经反park变换得到α轴β轴下的控制电压，舍弃虚拟坐标轴β下的控制电压，只取α轴下的控制电压；
[0161]
其中，u0为直流母线电压；u
ɑ
为
ɑ
轴的目标交流电压；
△
d为逆变控制占空比；0.5为直流稳态控制占空比，逆变控制占空比与直流稳态控制占空比之和为目标占空比。
[0162]
进一步地，直流稳态控制占空比可以为0.5，也可根据解耦电容c的电压要求进行预设，例如：0.6、0.4等。
[0163]
7)在获得目标占空比后，将目标占空比输入至spwm，产生相应的目标控制信号，然后mcu基于目标控制信号对上桥臂q2的通断进行控制。
[0164]
如图8所示，本发明的实施例还提供一种基于交流逆变的功率解耦装置800，包括：
[0165]
第一分解模块801，用于基于第一坐标系对初始电流信号以及初始电压信号进行第一分解处理，获得初始交流量信号；
[0166]
第二分解模块802，用于基于第二坐标系对所述初始交流量信号进行第二分解处理，获得直流量信号；
[0167]
第三分解模块803，用于基于所述第一坐标系对所述直流量信号进行第三分解处理，获得目标交流电压信号；
[0168]
获取模块804，用于基于所述目标交流电压信号，获取目标控制信号。
[0169]
可选的，基于第一坐标系对初始电流信号以及初始电压信号进行第一分解处理，
获得初始交流量信号，包括：
[0170]
构建虚拟相轴；
[0171]
基于初始相轴以及所述虚拟相轴，构建所述第一坐标系；
[0172]
将所述初始电压信号以及初始电流信号输入至所述第一坐标系；
[0173]
所述第一坐标系对所述初始电压信号进行第一分解处理，获得第一交流电压信号以及第二交流电压信号；
[0174]
所述第一坐标系对所述初始电流信号进行第一分解处理，获得第一交流电流信号以及第二交流电压信号。
[0175]
可选的，所述基于第二坐标系对所述初始交流量信号进行第二分解处理，获得直流量信号，包括：
[0176]
将所述第一交流电压信号以及第二交流电压信号输入至所述第二坐标系；
[0177]
所述第二坐标系分别对所述第一交流电压信号以及第二交流电压信号进行第二分解处理，获得第一直流电压信号以及第二直流电压信号。
[0178]
可选的，所述基于所述第一坐标系对所述目标直流量信号进行第三分解处理，获得目标交流电压信号，包括：
[0179]
对所述第一直流电压信号以及第二直流电压信号进行控制，获得第一目标直流电压信号以及第二目标直流电压信号；
[0180]
基于所述第一坐标系对所述第一目标直流电压信号以及第二目标直流电压信号进行第三分解处理，获取第一目标交流电压信号以及第二目标交流电压信号。
[0181]
可选的，所述基于所述目标交流电压信号，获取目标控制信号，包括：
[0182]
基于落在所述初始相轴的所述第一目标交流电压信号或第二目标交流电压信号，确定目标占空比；
[0183]
基于所述目标占空比，获取目标控制信号。
[0184]
可选的，所述目标占空比基于逆变控制占空比以及直流稳态控制占空比计算获得。
[0185]
本发明一可选的实施例，所述第一坐标系为静止坐标系；
[0186]
所述第二坐标系为旋转坐标系。
[0187]
本发明的实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0188]
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的方法。
[0189]
另外，本发明实施例的装置的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
[0190]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行
系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0191]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门模块的离散逻辑模块，具有合适的组合逻辑门模块的专用集成模块，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0192]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0193]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0194]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0195]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0196]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0197]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。