空间互联网的配置方法、融合系统、电子设备和可读存储介质与流程

1.本技术涉及增强现实的领域，尤其是涉及一种空间互联网的配置方法、融合系统、电子设备和可读存储介质。


背景技术：

2.增强现实(augmented reality，ar)，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等，主要是视觉），通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。它不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。
3.目前，在采用点云建模的相关技术，可以在事前扫描大区域的全场景特征以进行建模，该模型基于空间坐标系表现场景各点的信息，然后在该模型中设置素材，用户能够利用终端设备看到素材。但是，当模型的数据量大时，虚拟空间中存储的素材量将会很大，终端设备基于用户位置，将会尝试把所有景区所对的素材都呈现在终端设备上，一方面运算量大且增加了大量的无效数据，另一方面，在需要修改素材内容时的维护成本高且又无法实现准确的内容投放及更新，产生的效益低。


技术实现要素：

4.为了提高数据利用效率，本技术提供一种空间互联网的配置方法、融合系统、电子设备和可读存储介质。
5.第一方面，本技术提供的一种空间互联网的配置方法，采用如下的技术方案：一种空间互联网的配置方法，包括以下步骤：设定全域互联空间，其中，全域互联空间和现实空间基于相同坐标系建立；获取场景定位区采集信息，并基于场景定位区采集信息在全域互联空间的相应区域设定空间定位区，其中，现实空间中划定有场景定位区，场景定位区采集信息基于场景定位区内的场景信息所生成；基于场景定位区采集信息在空间定位区内生成模型，其中，所述模型用于作为图像识别得到定位结果的匹配模型；划定若干识别区于空间定位区，其中，不同的识别区位于空间定位区的不同位置；读取主题空间目录信息，并基于主题空间目录信息在各个识别区内建立融合区；其中，所建立的融合区一一对应于主题空间，融合区内用于设置素材；将新的融合区分别关联入对应的主题空间；基于识别区划定场景定位区的相应区域为服务区。
6.通过采用上述技术方案，划定现实空间中的区域以作为场景定位区，并利用终端设别采集场景定位区中的场景信息，生成场景定位区采集信息上传至服务器。场景定位区
分散地设置在所择定的现实场景中，其中，所择定的场景可以为景区中景点的优选观景点，也可以是划定的主题区域，其相当于流量入口，能够进行流量集中，以便于引导用户集中到服务区中进行交互，并高效地进行数据获取。同时，对于服务器而言，本方案减少了服务区与服务区之间的无效数据和低效数据的录入和建模，从而提高服务器运行效率。
7.另外，在利用点云技术进行环境建模的方案中，需要使用激光雷达等特定设备来进行环境全景扫描，所需要人力物力多且产生的数据量大。但是由于该全景信息是由大的区域整片采集得来，存在大量的公路、原野等缺乏人流的内容。由于对于该部分内容的利用率较低，当其现实场景发生变更时，终端设备基于现实场景拍摄到的图像将无法与已建立好的模型相匹配，导致识别效果下降或无法识别。另外，由于人流稀少，该问题也难以被及时发现。在本方案中，由于场景定位区的区域范围小且为高人气区域，数据能够进行高效利用，且当问题事件发生时能够快速被发现和处理，有助于提高用户体验。
8.全域互联空间下设置有多重主题空间，也就是说，现实空间中的某一点，在各个主题空间中均具有对应点位。由于全域互联空间和现实空间基于相同坐标系建立，因此相对应点位的空间位置相同。服务器在识别区处对应于各个主题空间建立融合区，以用于呈现主题空间的相关内容。通过该设置方法，不同类型的素材可以分门别类地根据用户群体布置在不同主题空间的融合区中，以便于精准地进行内容投放，一方面能够有效提高用户体验，使得单个融合区内素材具有更高的关联性，另一方面，通过减少冗余素材的放置，整体上减少了单个融合区中素材的使用数量，降低了对服务器的容量要求和区域下行带宽要求。
9.此外，单个服务区设置不同融合区进行对应，以呈现全域互联空间的内容，有利于对集中到服务区这样小地域的人群进行数据分流，服务器通过分线程对不同的融合区访问数据进行处理，从而具备良好的抗压能力。
10.由于单一主题空间内的不同融合区对应于不同的服务区，以用于呈现同一主题下的不同的内容，实际上不同融合区的内容在较大程度上可以互不影响，其内的素材可以分别设置，一方面有利于后期维护工作的分解执行，即将各个融合区分别作为维护任务进行分配，提高维护效率，另一方面，在某一主题空间的局部进行大版本更新时，对其它主题空间、以及未进行更新维护的融合区而言，并不会影响使用，具有良好的适应性。
11.综上，本方案构建形成了全域互联空间-空间定位区-主题空间-识别区-融合区的五层结构，以及现实空间-场景定位区-服务区的三层结构。由场景定位区作为输入接口，服务区作为输出接口，组合形成现实空间-场景定位区-全域互联空间-空间定位区-主题空间-识别区-融合区-服务区的八层虚实结合结构，实现了大场景内容的有效拆解，使得不同主题内容的空间能够基于现实空间中不同位置的服务区发生空间互联，使得系统整体模块化。
12.可选的，所述的基于场景定位区采集信息在空间定位区内生成模型的步骤中，所述模型在空间定位区的各类信息一一对应于场景定位区中场景的各类信息。
13.可选的，还包括以下步骤：设定编辑操作区于融合区中并在编辑操作区设置素材；建立同一主题空间中新的融合区与已有的融合区所使用的同一素材的数据关联性。
14.通过采用上述技术方案，单一主题空间内的不同融合区对应于不同的服务区，以用于呈现同一主题下的不同的内容，由于一个主题空间下的融合区具有相同主题，将会产生大量重复使用的素材。在本方案中，新的融合区在使用素材后与已有的空间建立素材之间的数据关联性，既能够有效地降低所需的内存，方便用户下载，也能够方便后期进行维护，对素材进行批量替换，大大减少维护工作量。
15.可选的，所述的在编辑操作区设置素材的步骤，包括：获取编辑指令信息，并基于编辑指令信息设定编辑操作区内的素材；基于素材的编辑结果生成相应的编辑参数文件，其中，编辑参数文件用于控制素材在全域互联空间中的空间状态信息和播放时序信息。
16.可选的，还包括以下步骤：基于素材和编辑参数文件生成资源包，并向该资源包对应的融合区所对应的用户组发布。
17.可选的，还包括以下步骤：基于主题空间的主题对所属融合区中的编辑操作区布局进行差异化设置。
18.可选的，还包括以下步骤：设定主题空间的访问权限，其中，同一主题空间内的融合区向同一用户组开放访问。
19.可选的，所述的建立同一主题空间中新的融合区与已有的融合区所使用的同一素材的数据关联性的步骤，包括：基于新建立的融合区中的素材搜索同一主题空间中已有的融合区中所使用的同一素材文件；建立新建立的融合区中的素材与所搜索到的素材文件的关联关系。
20.可选的，同一主题空间所属的融合区内的相同素材关联于同一素材文件。
21.可选的，所述服务区的类型包括通用服务区和特殊服务区，所述通用服务区对应有一个可供选择加载的资源包，所述特殊服务区对应有若干个可供选择加载的资源包。
22.可选的，特殊服务区对应融合区能够对应有多个不同的资源包，不同的资源包基于不同的素材和编辑参数文件生成。
23.可选的，还包括以下步骤：获取主题空间设定信息，并基于主题空间设定信息更新主题空间目录信息。
24.可选的，还包括以下步骤：基于新设定的主题空间，在各个已有的识别区建立新的融合区，其中，新建立的融合区与新设定的主题空间相关联。
25.可选的，还包括以下步骤：基于主题空间的类型向对应用户组开放接口，其中，所述接口用于接收场景定位区采集信息。
26.第二方面，本技术提供的一种全域互联空间与现实空间的融合系统，采用如下的技术方案：一种全域互联空间与现实空间的融合系统，包括服务器，所述服务器内的程序用于设定全域互联空间、一个或多个空间定位区、一个或多个主题空间、以及一个或多个识别
区，所述全域互联空间和现实空间基于相同坐标系建立，所述主题空间设置于全域互联空间中，所述空间定位区内设置有用于配合图像识别以得到定位结果的模型，所述模型基于现实空间中的场景所生成，各个主题空间内均包括有位于各个识别区的融合区，所述融合区内能够布置有素材，所述识别区在现实空间中对应有服务区，所述服务区用于圈定现实空间中的某一区域。
27.可选的，还包括：融合装置，用于将融合区内的场景和场景定位区内的场景同时映射为同一图像。
28.可选的，还包括：摄像装置，用于获取场景定位区内现实空间在各空间坐标点处的场景的图像。
29.可选的，还包括：初步定位装置，用于获取实时位置信息并基于实时位置信息定位所处服务区。
30.可选的，还包括：精确定位装置，用于基于获取的图像定位所处服务区内的位置。
31.可选的，还包括：触发装置，所述触发装置用于基于服务区定位信息提供主题空间目录信息，并获取相应的用户选择信息以择定相应融合区。
32.第三方面，本技术提供的一种空间互联网的配置系统，采用如下的技术方案：一种空间互联网的配置系统，包括：全域互联空间设定模块，用于设定全域互联空间，其中，全域互联空间和现实空间基于相同坐标系建立；空间定位区设定模块，用于获取场景定位区采集信息，并基于场景定位区采集信息在全域互联空间的相应区域设定空间定位区，其中，现实空间中划定有场景定位区，场景定位区采集信息基于场景定位区内的场景信息所生成；模型设定模块，用于基于场景定位区采集信息在空间定位区内生成模型，其中，所述模型用于作为图像识别得到定位结果的匹配模型；空间定位区设定模块，用于划定若干识别区于空间定位区，其中，不同的识别区位于空间定位区的不同位置；融合区设定模块，用于读取主题空间目录信息，并基于主题空间目录信息在各个识别区内建立融合区；其中，所建立的融合区一一对应于主题空间，融合区内用于设置素材；关联模块，用于将新的融合区分别关联入对应的主题空间；服务区设定模块，用于基于识别区划定场景定位区的相应区域为服务区。
33.第四方面，本技术提供的一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行上述的空间互联网的配置方法。
34.第五方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上的上述方法的计
算机程序。
35.所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现：如上述的空间互联网的配置方法。
36.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、全域互联空间与现实空间通过特定的融合方法打破次元壁，使得用户能够以更低的成本获得更加的消费体验。同时，通过不同主题空间的划分，用户能够在不同的现实空间看到不同的虚拟效果，以满足不同人群的消费体验；2、本方案构建形成了全域互联空间-空间定位区-主题空间-识别区-融合区的五层结构，以及现实空间-场景定位区-服务区的三层结构。由场景定位区作为输入接口，服务区作为输出接口，组合形成现实空间-场景定位区-全域互联空间-空间定位区-主题空间-识别区-融合区-服务区的八层虚实结合结构，实现了大场景内容的有效拆解，使得不同主题内容的空间能够基于现实空间不同位置的服务区发生空间互联，使得系统整体模块化。全域互联空间随着主题空间、空间定位区和融合区在使用过程中数量不断地增加，而内容不断地丰富和拓展，服务器体验感将会越好，提供给用户选择的应用体验方案也将越来越多；另外，该系统能够便捷地对展示内容进行修改，对场景和素材的要求小，具有很好的广泛的适应性和可拓展性；3、由于全域互联空间通过服务区链接在现实场景中，在进行打卡拍摄时用户必须到现场服务区中，而无法通过在室内上网实现，因此该种设置有助于现场聚集人气，促进实体经济的发展，同时促进用户之间的互动关系，从而吸引流量；4、本方案着重于全域互联空间内容制作，投入小，产出大，与实景建设的大投入形成鲜明的反差，具有良好的经济价值，对现有文旅项目很好的补充作用；5、本方案采用扫描场景定位区中的场景来生成相应的模型于空间定位区中，终端基于拍摄到的实时图像与模型进行图像比对，从而确定终端在场景定位区中的精确位置。由于可以选择性地将场景中的精华部分进行建模，再将优选的位置作为识别区以进行图像融合，降低了对素材的要求和摆放的要求，有利于快速设置和高效维护；6、无需额外的实体设备进行支持，只需要借助现有的终端设备，如手机、ar眼镜等即可快捷进行实用，使更多的人能使用。同时，操作界面简单易用，用户指引完善，方便各种人群上手使用。
附图说明
37.图1是本技术某一实施例中一种全域互联空间与现实空间的融合系统的结构示意图。
38.图2是本技术某一实施例中主题空间、识别区和融合区的关系示意图。
39.图3是本技术某一实施例中一种空间互联网的配置方法的流程框图。
40.图4是本技术某一实施例中设定新主题空间步骤的流程框图。
41.图5是本技术某一实施例中终端所执行的相关的全域互联空间与现实空间的融合方法的流程框图。
42.图6是本技术某一实施例中建立数据关联性步骤的流程框图。
43.附图标记说明：1、全域互联空间；2、空间定位区；3、主题空间；4、识别区；5、融合区；6、现实空间；7、空间识别区；8、服务区。
具体实施方式
44.以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.本实施例中各步骤的标号仅为方便说明，不代表对各步骤执行顺序的限定，在实际应用时，可以根据需要各步骤执行顺序进行调整，或同时进行，这些调整或者替换均属于本发明的保护范围。
46.在以下描述中，为了解释的目的，阐述了很多具体细节，以便提供对发明构思的彻底理解。作为本说明书的一部分，本公开的附图中的一些附图以框图形式表示结构和设备，以避免使所公开的原理复杂难懂。为了清晰起见，实际具体实施的并非所有特征都有必要进行描述。此外，本公开中所使用的语言已主要被选择用于可读性和指导性目的，并且可能没有被选择为划定或限定本发明的主题，从而诉诸于所必需的权利要求以确定此类发明主题。在本公开中对“一个具体实施”或“具体实施”的提及意指结合该具体实施所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个具体实施中，并且对“一个具体实施”或“具体实施”的多个提及不应被理解为必然地全部是指同一具体实施。
47.本技术实施例公开一种全域互联空间与现实空间的融合系统，参照图1和图2，包括服务器，所述服务器内的程序用于设定全域互联空间、一个或多个空间定位区、一个或多个主题空间、以及一个或多个识别区。现实空间为客观物质运动的空间，是人类真实的生存环境，由于在普遍意义上讲，大部分情况下认为空间是均匀的，因此通常以世界坐标系作为参考系来描述现实空间中物体的方位。
48.全域互联空间是计算机以数码的形式进行模拟和再现，所形成的用于容纳数字的文本、图形、图像和景观等的空间。作为示例的，在一些实施例中，全域互联空间由服务器中的既定的计算机程序定义生成，即全域互联空间的构建以计算机代码的形式执行得到，全域互联空间的内容以计算机数据的形式存储在存储器中。对于全域互联空间而言，其所使用的参考系相对于现实空间更为多样，可以是均匀的或者是非均匀的坐标系，但是在本方案中优选为与现实空间相同的坐标系，以便于确定现实空间和全域互联空间各点的对应关系。
49.需要注意的是，本技术中所提及的“相同参考系”，指的是能够均匀放缩、平移，旋转后使得对应坐标点发生重合的两个坐标系，而不局限于两个坐标系均为世界坐标系。举个例子，现实空间以世界坐标系为参考系，全域互联空间以笛卡尔坐标系为参考系，在现实空间中有三点，在全域互联空间中有三点，则可认为全域互联空间中的三向量可以通过绕z轴旋转45
°
后均匀缩短一倍，从而使得全域互联空间中的与现实空间中的一一重合。基于这种性质，全域互联空间的内容能够脱离于现实空间进行独立编辑，在编辑结束后进行适应性的平移、旋转、均匀放缩也能够与现实空间的内容对位。但是为了减少操作成本，在本技术的优选实施例中，全域互联空间和现实空间的坐标系
均采用世界坐标系。
50.全域互联空间内设置有若干的空间定位区，该空间定位区为全域互联空间的某一局部区域，在现实空间中对应有场景定位区，场景定位区是基于现实空间划定的一个具有边界的区域。在本技术的优选实施例中，空间定位区在现实空间的对应区域与场景定位区相重叠。空间定位区内容置有与现实空间内的场景相对应的模型，也就是说，空间定位区内模型与场景定位区内的场景的道路、建筑、空间、景观、坐标轴等各类信息相对应。在本技术的优选实施例中，全域互联空间的模型各点坐标和现实空间场景的各点坐标一一对应。现实空间中的场景在建模之后，场景各点的坐标能够进行精确的数字化，具体反映在空间定位区的模型中。当终端获取到场景的实时图像时，实时图像与模型进行比对，从而计算得到终端所在的实时位置。
51.全域互联空间包含有一个或多个主题空间，不同的主题空间之间的关系可以类比为不同的平行世界之间的关系，在数据层面上则相当于对应于不同的数据库，因此在本技术中，不同的主题空间之间互不干扰，相对独立。进一步的，不同主题空间可以分别对应于不同的主题内容，比如为内置广告主题素材的主题空间，或为内置星空主题素材的主题空间，或为内置节庆主题素材的主题空间。
52.每个主题空间包含有一个或多个融合区，不同的融合区可以理解为主题空间内的不同区域。具体而言，空间定位区内可以划分出一个或多个局部区域作为识别区，各个主题空间在各个识别区处均设置有一个融合区，且该融合区和现实空间一样，均以世界坐标系作为参考系，也就是说，融合区内的空间坐标与现实空间坐标一一对应。每个融合区内均对应设置有素材，素材用于与现实空间中的场景配合，以在融合呈现在终端上给予用户更好的体验。
53.另外，识别区在现实空间中对应有服务区，服务区是基于现实空间划定的一个具有边界的区域，作为用于融合现实空间和全域互联空间内景象的通道，在一些实施例中，可以采用定位装置进行精确定位，以在世界坐标系上标定服务区具体的坐标位置，生成数据并上传存储到服务器中。终端可以通过某种融合方法，来使得现实空间和全域互联空间内的图像相互叠加，并在终端设备上形成相应的图像，以供使用者观看使用，比如进行拍照或进行视频录制。
54.进一步的，在一些实施例中，同一主题空间内的各融合区的相同素材可以指向于同一调用地址，该调用地址对应于某一素材信息文件。也就是说，当该素材信息文件发生删除或替换时，该主题空间内各个融合区的对应素材也将会发生删除或替换。通过该种设置，能够同一主题空间内不同融合区的素材进行统一修改，有效降低运维成本。
55.具体的，素材的种类多样，即可以为激光秀、光影秀、投影秀、无人机表演、烟花秀等，以城市夜景灯光秀进行表现；也可以为星空图案、极光图案、雪花图案、流星图案、樱花图案、枫叶图案；也可以是商业发布、互动广告、个人创意展览、纪念、缅怀云扫墓，在城市空间营造出平时看不见的场景；又或者是对图案或元素的有机组合，以进行有意义地表达。
56.在一些实施例中，相邻的服务区之间可以设置有空白缓冲区，设备终端在空白缓冲区处无法进入全域互联空间，即无法访问融合区内容信息。具体的，在一些实施例中，可以通过特定的终端设备将现实空间中需要所划定的服务区的各点进行扫描并获取其定位坐标，从而划定服务区，并把服务区外的区域作为空白缓冲区。在使用时配合终端定位系统
以判断终端设备是否进入到服务区中。
57.在另一些实施例中，设定服务区和空白缓冲区方法，包括以下步骤：a.录入服务区中心坐标点，其中，服务区中心坐标点位于现实空间内；b.设定与服务区中心坐标点相距预设半径以内的区域作为服务区；c.设定服务区外的部分为空白缓冲区。
58.需要注意的是，本方案中服务区和识别区的形状并不局限于圆形，但凡能够方便判断是否离开或进入服务区的服务区设计形状均可。服务区与识别区的形状也不要求严格对应，位置不要求严格对应。比如，在一些实施例中，服务区的范围也可以设置与识别区重合，在另一些实施例中，服务区的范围也可以设置于识别区内部，在另一些实施例中，服务区的范围也可以设置与识别区部分重叠。
59.该融合系统还包括终端设备，用于执行全域互联空间和现实空间的融合方法以显示。在一些实施例中，终端设备包括有初步定位装置、精确定位装置、触发装置、摄像装置、和/或融合装置。初步定位装置用于获取实时位置信息并基于实时位置信息定位所处服务区；精确定位装置用于基于获取的图像定位所处服务区内的位置；触发装置用于基于服务区定位信息提供主题空间目录信息，并获取相应的用户选择信息以择定相应主题空间对应的融合区；摄像装置用于获取场景定位区内现实空间在各空间坐标点处的场景的图像；融合装置用于将融合区内的场景和场景定位区内的场景同时映射为同一图像。
60.通过初步定位装置，终端设备用于检测得出所处的服务区，并基于该服务区信息获取各个主题空间在该服务区对应的融合区信息，即主题空间目录信息。用户基于主题空间目录信息择定相应的主题空间时，即为向终端设备输入用户选择信息的过程。而后摄像装置对现实空间的图像进行获取，精确定位装置基于获取到的实时图像与内置的场景模型相匹配，得到终端设备在现实空间所处的精确坐标。同时，触发装置在得到用户选择信息后，即向融合装置发送信息以传达需要进行融合的融合区。融合装置在接收到该信息后，则将服务区内的现实空间场景和所择定的融合区内的场景映射为同一图像。
61.本技术实施例还公开一种电子设备和基于该电子设备的空间互联网的配置方法。该电子设备用于执行该空间互联网的配置方法，以实现上述的全域互联空间与现实空间的融合系统。具体的，电子设备至少包括：处理器和存储器。其中，处理器和存储器相连，如通过总线相连。
62.存储器用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
63.作为示例的，在不同的实施例中，处理器可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gatearray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。在一些情况下，处理器也可以使用云服务器进行替代。
64.总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。作为示例的，在不同的实施例中，
总线可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图x中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
65.作为示例的，在不同的实施例中，存储器可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable readonly memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact discread only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。在一些情况下，处理器也可以使用云存储器进行替代。
66.本技术实施例公开的一种空间互联网的配置方法，参照图3，包括以下步骤：s1.设定全域互联空间，其中，全域互联空间和现实空间基于相同坐标系建立。
67.全域互联空间是计算机以数码的形式进行模拟和再现，所形成的用于容纳数字的文本、图形、图像和景观等的空间。作为示例的，在一些实施例中，全域互联空间由服务器中的既定计算机程序定义生成，即全域互联空间的构建以计算机代码的形式执行得到，全域互联空间的内容以计算机数据的形式存储在存储器中。对于全域互联空间而言，其所使用的参考系相对于现实空间更为多样，可以是均匀的或者是非均匀的坐标系，但是在本方案中优选为与现实空间相同的坐标系，以便于确定现实空间和全域互联空间各点的对应关系。需要注意的是，本技术中所提及的“相同参考系”，指的是能够均匀放缩、平移，旋转后使得对应坐标点发生重合的两个坐标系，而不局限于两个坐标系均为世界坐标系。在本技术的优选实施例中，全域互联空间1和现实空间的坐标系均采用世界坐标系。
68.s2.获取场景定位区采集信息，并基于场景定位区采集信息在全域互联空间的相应区域设定空间定位区，其中，现实空间中划定有场景定位区，场景定位区采集信息基于场景定位区内的场景信息所生成。
69.场景定位区为现实空间中划定的确切封闭区域，场景定位区采集信息是基于场景定位区内的场景信息所生成。在现实空间划定确切的封闭区域后，对该封闭区域进行三维数据扫描，从而将该封闭区域中的空间信息和场景信息进行信息化存储。三维扫描数据可以使用激光雷达来获取三维点云数据，三维点云数据对应的每个点都包含了三维坐标信息，有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。通过该三维扫描数据来进行融合区的模型搭建，用于将现实空间的实体物体建模并显示在融合区中。举个例子，比如对于上海外滩的上海市人民英雄纪念碑区域进行划区，并进行三维数据扫描，获取该区域的三维扫描数据以作为场景定位区采集信息。
70.s3.基于场景定位区采集信息在空间定位区内生成模型，其中，所述模型用于作为图像识别得到定位结果的匹配模型。
71.获取三维扫描数据并在定位区用于作为进行图像匹配的参考模型。全域互联空间是与现实空间相对应的空间，其内空间坐标点一一映射。现实空间中的场景在建模之后，场景各点的坐标能够进行精确的数字化，具体反映在全域互联空间的模型中。当后期终端获
取到场景的实时图像时，实时图像与模型进行比对，从而获取到终端所在的实时位置。具体的，生成的模型在空间定位区的各类信息一一对应于场景定位区中场景的各类信息，比如坐标信息或矢量信息等。
72.s4.划定若干识别区于空间定位区，其中，不同的识别区位于空间定位区的不同位置。
73.识别区是空间定位区内划分出的区域，在不同的实施例中，识别区既可以和空间定位区重合，也为空间定位区内的局部区域。一个空间定位区内可以包含有若干个相互分离的识别区，识别区之间的区域作为空白缓冲区，其在现实空间的对应区域不为终端提供定位服务。
74.s5.读取主题空间目录信息，并基于主题空间目录信息在各个识别区处建立融合区；其中，所建立的融合区一一对应于主题空间，融合区内用于设置素材。
75.服务器的存储器中存储有各个主题空间的相关信息，主题空间目录信息用于表征主题空间的名称列表，即容纳有各个主题空间的对应名称。通过读取和解析主题空间目录信息，能够获知主题空间的数量，以及主题空间是否可用。另外，主题空间设定有相应的访问权限，同一主题空间内的融合区向同一用户组开放访问。
76.可选的，参照图4，在s5前或在s5后还可以包括以下步骤：获取主题空间设定信息，并基于主题空间设定信息更新主题空间目录信息；基于新设定的主题空间，在各个已有的服务区建立新的融合区，其中，新建立的融合区与新设定的主题空间相关联。
77.服务器上开设有数据接口，用于接收主题空间设定信息以对主题空间目录信息进行更新，比如增加和删减主题空间。当增加主题空间时，所有已经存在的识别区将会同步建立对应于该主题空间的融合区。举个例子，比如目前存在五十个识别区，当新增一个主题空间时，该主题空间下将生成五十个融合区，并使得新形成的融合区与五十个识别区一一对应。
78.融合区基于新选定的识别区建立，需要注意的是，新建立的融合区的数量与所读取到主题空间目录信息内的主题空间数量相同，以使得主题空间能够一一对应有一个新建立的融合区。各个新建立的融合区与现实空间均基于相同参考系来标定空间各点位置，需要注意的是，各个新建融合区所选用的参考系并不强制要求完全相同，可以基于实际需要进行设定。
79.作为示例的，在一些实施例中，融合区的建立，在服务器上的程序中相当于建立一个子库或者子表，用于独立地容纳素材参数文件，并对应有单独的线程用于对上下行数据进行处理计算。
80.s6.将新的融合区分别关联入对应的主题空间，并基于识别区划定场景定位区的相应区域为服务区。
81.新的融合区的数量与主题空间目录信息内的主题空间数量相同，因此新的融合区能够一一对应的关联入主题空间中，以使得该新服务区在各个主题空间下均能对应有一个融合区。
82.终端在现实空间的定位信息可以通过多种方式测得，并经过该定位信息判断是否进入到服务区。在不同的实施例中，该信息可以由gps定位仪、手机、ar眼镜等具有精确定位
功能的装置生成。当然，服务区设定信息也可以不依赖于空间定位坐标进行生成，在某些实施例中，也可以由现实场景中布置实体定位设备，比如基站、蓝牙设备等信号发出源，其发出的信号内包含有唯一识别信息，以便于终端设备在靠近其一定距离时即可判定为进入到对应的服务区。也就是说，服务区设定信息也可以基于该唯一识别信息进行设定。
83.在大部分实施例中，识别区在全域互联空间的位置与服务区在现实空间中的位置相对应。当然，在特定的实施例中，识别区的位置可以与服务区相分离，或者识别区相对于服务区具有更广阔的外延，而不是限定在服务区内，只需要识别区均对应于同一服务区，且识别区位于定位区内即可。
84.识别区分散地设置在空间定位区中，其中，识别区可以对应为景区中景点的优选观景点，也可以是划定的主题区域，其相当于流量入口，能够进行流量集中，以便于引导用户集中到服务区中进行交互，并高效地进行数据获取。同时，对于服务器而言，本方案减少了服务区与服务区之间的无效数据和低效数据的录入和建模，从而提高服务器运行效率。
85.举个例子，比如基于外滩构建全域互联空间，目前的常规方案需要将外滩进行全景扫描并进行建模，相当于整个外滩均作为空间定位区和识别区，用户可以在外滩的任何位置使用终端设备获取素材与现实空间的融合图像。这样一方面在全域互联空间素材的布置上工作量较为庞大，需要覆盖到整个外滩，后期同样不便于维护，另一方面，识别区的广泛延伸会降低人流密度，降低数据使用率。在本方案中，通过设置多个识别区对外滩的最佳取景位置进行覆盖，以实现人流的引导集中，并基于不同的融合区进行素材布置，有效地提高素材布景利用效率。另外，主题空间中融合区和融合区之间的区域相当于空白缓冲区域，其内不布置素材，能够节省人力和提高服务器存储空间利用率。
86.s7.设定编辑操作区于新的融合区中并在编辑操作区设置素材。
87.编辑操作区是作为融合区内用于放置素材的区域，可以用于放置二维素材或者三维素材。每个编辑操作区均基于一个锚点设置在融合区中，并基于锚定构建有独立坐标系，素材可以基于该独立坐标系布置在编辑操作区中。另外，在一些实施例中，可以基于主题空间的主题对相应的新融合区中的编辑操作区布局进行差异化设置。
88.在现实空间中，可以分为存在实体物体的区域和只存在空气等透明物质的空白区域，为了防止全域互联空间的素材与现实空间中的实体物体在同一空间点位上发生干涉，编辑操作区一般选取设置在上述空白区域对应的融合区区域中。在一些实施例中，编辑操作区具有确定的边界，以防止素材的体积超出编辑操作区而与现实空间中的实体物体在同一空间点位上发生干涉。
89.需要注意的是，在不同的实施例中，编辑操作区的坐标系既可以直接锚定在融合区的参考系上，也可以通过中间参考系间接地锚定在融合区上。当中间参考系发生改变，编辑操作区在融合区上的位置将会相应地发生改变。中间参考系可以建立有多个，编辑操作区可以锚定在不同的中间参考系上。通过该种设置，在后期维护时，各个编辑操作区中二维素材和三维素材的摆放朝向能够方便地进行确定，且能够方便地对编辑操作区内的素材进行统一的调整，比如平移或旋转。
90.全域互联空间下设置有多重主题空间，也就是说，现实空间中的某一点，在各个主题空间中均具有对应点位。由于全域互联空间和现实空间基于相同坐标系建立，因此该对应点位的空间位置相同。服务器基于识别区在各个主题空间的对应位置建立融合区，以用
于呈现主题空间的相关内容。通过该设置方法，不同类型的素材可以分门别类地根据用户群体布置在不同主题空间的融合区中，以便于精准地进行内容投放，一方面能够有效提高用户体验，使得单个融合区内素材具有更高的关联性，另一方面，通过减少冗余素材的放置，整体上减少了单个融合区中素材的使用数量，降低了对服务器的容量要求和区域下行带宽要求。
91.此外，单个识别区设置不同融合区进行对应，以呈现全域互联空间的内容，有利于对集中到服务区这样小地域的人群进行数据分流，服务器通过分线程对不同的融合区访问数据进行处理，从而具备良好的抗压能力。
92.由于单一主题空间内的不同融合区对应于不同的识别区，以用于呈现同一主题下的不同的内容，实际上不同融合区的内容在较大程度上可以互不影响，其内的素材可以分别设置，一方面有利于后期维护工作的分解执行，将各个融合区分别作为维护任务进行分配，提高维护效率，另一方面，在某一主题空间的局部进行大的版本更新时，对其它主题空间、以及未进行更新维护的融合区而言，并不会影响使用，具有良好的适应性。
93.综上，本方案构建形成了全域互联空间-空间定位区-主题空间-识别区-融合区的五层结构和现实空间-场景定位区-服务区的三层结构，且由场景定位区作为输入，服务区作为输出接口，组合形成现实空间-场景定位区-全域互联空间-空间定位区-主题空间-识别区-融合区-服务区的八层虚实结合结构，实现了大场景内容的有效拆解，使得不同主题内容的空间能够基于现实空间不同位置的服务区发生空间互联，使得系统整体模块化。
94.进一步的，参照图5，该方案所对应的终端所执行的相关的全域互联空间与现实空间的融合方法，可以包括以下步骤：获取实时定位信息，并基于实时定位信息判断是否处于服务区内；获取实时图像信息，并基于融合区模型对实时图像信息进行图像识别；基于图像识别结果确定编辑操作区在实时图像上的位置；基于编辑参数文件将素材布置在编辑操作区上。
95.在利用点云技术进行环境建模的方案中，需要使用激光雷达等特定设备来进行环境全景扫描，所需要人力物力多且产生的数据量大。但是由于该全景信息是由大的区域整片采集得来，存在大量的公路、原野等缺乏人流的内容。由于对于该部分内容的利用率较低，当其现实场景发生变更时，终端设备基于现实场景拍摄到的图像将无法与已建立好的模型相匹配，导致识别效果下降或无法识别。另外，由于人流稀少，该问题也难以被及时发现。在本方案中，可以利用gps等实时定位技术对用户所处位置进行圈定，以使得流量集中到服务区中。
96.另外，识别区之间离散分布且融合区内模型的规模小，数据能够进行高效利用，且对问题事件具有高效的响应速度，有助于提高用户体验。其次，借助定位信息选择调用相应的融合区模型，相比于成片连续的空间模型，图像的识别率高。再者，基于搭建好的模型和编辑操作区，能够方便地生成应用模板，在建立更多主题空间时能够快速生成相应的融合区以交付使用，可以针对性地添加使用指引和分配维护人员，从而降低了推广成本。
97.s8. 获取编辑指令信息，并基于编辑指令信息设定编辑操作区内的素材。
98.编辑指令信息是用于控制素材在编辑操作区中状态的指令信息，其包括对素材的添加删除指令、平移指令、旋转指令、放缩指令和/或其它指令，服务器基于编辑指令能够将
素材调整到相应的状态。
99.由于在不同编辑操作区上可能使用同一类型的素材，比如星空素材，这些素材在摆放角度、大小等方面各有不同，为了减少数据传输量和空间占用量，将加载素材到对应的编辑操作区上时，可以基于预设的素材摆放信息对素材进行拉伸、缩放、旋转和/或平移等编辑操作，以使之符合摆放要求。
100.进一步的，编辑指令信息也可以包括对素材颜色信息和播放时序信息进行调整的指令。时序指令用于控制各编辑操作区上素材的播放时间顺序，该时序严格对应于国际标准时间，因此需要终端在使用时进行校时。不同的使用者在应用不同终端时，即使身处服务区不同，在所看到的素材也具有时序一致性。举个例子，在一些实施例中，素材为动图，比如无人机动画，具有一定的播放时长，通常设定为在特定时间播放和结束，或者循环播放。在各个终端设备上所更新的预设播放时序文件均相同，因此不同终端设备所观看到素材播放效果具有一致性。
101.在放置素材到编辑操作区时，还可以执行以下步骤：建立同一主题空间中新的融合区与已有的融合区所使用的同一素材的数据关联性。
102.单一主题空间内的不同融合区对应于不同的服务区，以用于呈现同一主题下的不同的内容，由于一个主题空间下的融合区具有相同主题，将会产生大量重复使用的素材。在本方案中，新的融合区在使用素材后与已有的空间建立素材之间的数据关联性，既能够有效地降低所需的内存，方便用户下载，也能够方便后期进行维护，对素材进行批量替换，大大减少维护工作量。
103.具体的，在一些实施例中，参照图6，所述的建立同一主题空间中新的融合区与已有的融合区所使用的同一素材的数据关联性的步骤，可以包括以下子步骤：s81. 基于新建立的融合区中的素材搜索同一主题空间中已有的融合区中所使用的同一素材文件；s82. 建立新建立的融合区中的素材与所搜索到的素材文件的关联关系。
104.通过上述步骤，可以设置同一主题空间内的各融合区的相同素材均指向于同一调用地址，该调用地址对应于某一素材信息文件。也就是说，当该素材信息文件发生删除或替换时，该主题空间内各个融合区的对应素材也将会发生删除或替换。通过该种设置，能够同一主题空间内不同融合区的素材进行统一修改，有效降低运维成本。
105.可选的，服务区的类型包括通用服务区和特殊服务区，通用服务区对应有一个资源包，特殊服务区对应有若干个可供选择加载的资源包，特殊服务区对应融合区能够对应有多个不同的资源包，不同的资源包基于不同的素材和编辑参数文件生成。
106.举个例子，比如外滩区域设置有一百个服务区，其中八十个为通用服务区，另外二十个为特殊服务区，通用服务区和特殊服务区所对应的平行空间下的融合区内使用的所有星空素材均关联于同一个星空素材文件，服务器除了向二十个特殊服务区对应的融合区发布星空类型的资源包外，还可以发布有极光类型或其它的资源包，其均属于幻夜空间主题。终端在检测到进入特殊服务区时，将会生成数据接口以供选择信息输入，终端在接收到选择信息后将会加载相应的资源包，比如极光类型主题的资源包，以为同一用户组的用户快速提供不同的主题方案。
107.通过该方案设置，特殊服务区通常设定与热门景点的较佳观景位置，服务器能够
在同一主题空间下，基于融合区的现有编辑操作区布局快速更换特殊服务区的素材，一方面可以高效利用现有的融合区，另一方面提高热门景点的较佳观景位置的利用价值，有效地提高用户体验。
108.s9.基于素材的编辑结果生成相应的编辑参数文件，其中，编辑参数文件用于控制素材在全域互联空间中的空间状态信息和播放时序信息。
109.由于服务器接收到的用于编辑同一素材的编辑指令信息能够有多道，以对编辑操作区的素材进行多次编辑，最后对素材的编辑结果生成相应的编辑参数文件。
110.s10.基于素材和编辑参数文件生成资源包，并向融合区所对应的用户组发布。
111.资源包中包含有融合区内容信息，对应为素材文件、编辑参数文件等。素材文件即素材图像文件，根据具体的类型可以为二维图像文件或三维图像文件。摆放参数文件内则包含有素材的摆放朝向、放缩比例等参数信息、素材的播放时间顺序等，该时序严格对应于国际标准时间。在服务器发布新的资源包后，在不同的实施例中，终端设备中旧的资源包可以被删除或替换相应文件，以节约存储空间，或进行保留以用于后续回顾。
112.举个例子，比如融合区在不同的时间节点发布有三个资源包，三个资源包均存储在服务器上，以供用户自行选择。通过这种设置方案，使得某次发布的资源包对应的素材和编辑参数文件能够保留下来，比如对于某一节日的针对性素材布置方式，以便于让用户在节日时选择在特殊融合区观看通用场景或特殊场景，或者在需要时基于原有的资源包直接替换素材，以达到快速发布的效果。
113.可选的，在具体实施过程中，服务器能够向特定主题空间对应的用户组开放接口，其中，接口用于接收场景定位区采集信息或识别区设定信息。
114.用户能够利用所持有的设备，对场景定位区的场景进行数据采集，并通过所处用户组对应的数据接口将场景定位区采集信息上传到服务区上，一方面能够获得用户需求情况，另一方面为用户提供了场景自定义的功能。
115.或者，用户利用现有的空间定位区，在空间定位区中择定一封闭区域设定为识别区，服务器基于该识别区在现实空间中生成服务区。同样的，该方案一方面能够获得用户需求情况，另一方面为用户提供了场景自定义的功能。
116.本技术还公开了一种空间互联网的配置系统，包括：全域互联空间设定模块，用于设定全域互联空间，其中，全域互联空间和现实空间基于相同坐标系建立；空间定位区设定模块，用于获取场景定位区采集信息，并基于场景定位区采集信息在全域互联空间的相应区域设定空间定位区，其中，现实空间中划定有场景定位区，场景定位区采集信息基于场景定位区内的场景信息所生成；模型设定模块，用于基于场景定位区采集信息在空间定位区内生成模型，其中，所述模型用于作为图像识别得到定位结果的匹配模型；空间定位区设定模块，用于划定若干识别区于空间定位区，其中，不同的识别区位于空间定位区的不同位置；融合区设定模块，用于读取主题空间目录信息，并基于主题空间目录信息在各个识别区内建立融合区；其中，所建立的融合区一一对应于主题空间，融合区内用于设置素材；
关联模块，用于将新的融合区分别关联入对应的主题空间；服务区设定模块，用于基于识别区划定场景定位区的相应区域为服务区。
117.本技术实施例还公开一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述空间互联网的配置方法的计算机程序。本实施例方法的执行主体可以是一种控制装置，该控制装置设置在电子设备上，当前设备可以是具有wifi功能的手机，平板电脑，笔记本电脑等电子设备，本实施例方法的执行主体也可以直接是电子设备的cpu(central processing unit，中央处理器)。
118.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上的空间互联网的配置方法的计算机程序。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本技术每个实施例的方法。
119.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。