一种与BIM智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架的制作方法

一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架。


背景技术：

2.目前管道支吊架在安装的时候，其所有的杆件均是直接固定，没有办法灵活的调整，且在安装有坡度的管件的时候，需要将对应的管件安装在对应的位置，若是安装错误，则会导致后续的安装也出现错误，不便于工人操作；另外，在遇到要修改的时候，则非常的麻烦，需要拆掉重新订购安装。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架，结构简单，使管道安装的修改更加便捷快速。
4.本实用新型是这样实现的：一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架，包括控制器、无线接收装置、无线充电装置、第一固定杆件、移动杆件、第二固定杆件、第一电动齿轮机构、第二电动齿轮机构、第一棘轮自锁机构以及第二棘轮自锁机构；
5.所述第一固定杆件上设有第一轨道；所述第二固定杆件上设有第二轨道；所述移动杆件的一端部通过所述第一电动齿轮机构啮合至所述第一轨道；所述移动杆件的另一端部通过所述第二电动齿轮机构啮合至所述第二轨道；
6.所述控制器分别电连接所述无线接收装置、无线充电装置、第一电动齿轮机构、第二电动齿轮机构、第一棘轮自锁机构以及第二棘轮自锁机构；
7.所述第一棘轮自锁机构设于所述移动杆件上，且所述第一棘轮自锁机构用于锁定所述第一电动齿轮机构；
8.所述第二棘轮自锁机构设于所述移动杆件上，且所述第二棘轮自锁机构用于锁定所述第二电动齿轮机构。
9.进一步地，所述第一电动齿轮机构包括第一齿轮、第一电机以及第一蓄电池；所述第一电机连接至所述第一齿轮，所述第一蓄电池电连接至所述第一电机，所述控制器分别电连接至所述第一电机以及第一蓄电池；所述第一齿轮以及第一电机固定于所述移动杆件的一端部，所述第一齿轮啮合至所述第一轨道。
10.进一步地，所述第一棘轮自锁机构包括第一棘爪、第一棘轮以及第一驱动电机，所述第一棘爪设于所述移动杆件上，所述第一棘轮固定设于所述第一齿轮，所述第一棘轮与所述第一棘爪啮合，所述第一驱动电机连接至所述第一棘爪，所述第一蓄电池连接至所述第一驱动电机。
11.进一步地，所述第二电动齿轮机构包括第二齿轮、第二电机以及第二蓄电池；所述第二电机连接至所述第二齿轮，所述第二蓄电池电连接至所述第二电机，所述控制器分别电连接至所述第二电机以及第二蓄电池；所述第二齿轮以及第二电机固定于所述移动杆件的一端部，所述第二齿轮啮合至所述第二轨道。
12.进一步地，所述第二棘轮自锁机构包括第二棘爪、第二棘轮以及第二驱动电机，所述第二棘爪设于所述移动杆件上，所述第二棘轮固定设于所述第二齿轮，所述第二棘轮与所述第二棘爪啮合，所述第二驱动电机连接至所述第二棘爪，所述第二蓄电池连接至所述第二驱动电机。
13.本实用新型的优点在于：本实用新型的，可以实现bim智能化管控支吊架，通过bim模型可以导出管道支吊架所需要的位置，从而进行对各个支吊架的高度进行同步调节，大大减小了由于每个支吊架高度不同导致安装时候的不便，从而提高工作效率，以及工地智能化进步。
【附图说明】
14.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
15.图1是本实用新型一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架的示意图一。
16.图2是本实用新型一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架的示意图二。
17.图3是本实用新型一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架的仰视图。
18.图4是本实用新型一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架的原理示意图。
19.图5是本实用新型一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架的棘轮自锁机构的示意图。
【具体实施方式】
20.本实用新型实施例通过提供一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架，解决了现有技术中管道支吊架在安装时不能实时调节的技术问题，实现了结构简单，使管道安装的修改更加便捷快速的技术效果。
21.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
22.与bim模型数据输出得到电动齿轮所需要转动的方向以及距离，与此同时在电动齿轮旁并接一个棘轮自锁机构当电动车轮停止时候棘轮自动锁死，从而使得管道支吊架的具体高度数据进行智能调整，可以大大提高安装管道时候的效率，以及避免施工时候由于设计变更导致管道需要调整上下高度时候的拆除修改。
23.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
24.请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种与bim智能化管控相结合的可自动调节管道支吊架，包括控制器1、无线接收装置2、无线充电装置3、第一固定杆件4、移动杆件5、第二固定杆件6、第一电动齿轮机构7、第二电动齿轮机构8、第一棘轮自锁机构9以及第二棘轮自锁机构a；
25.所述第一固定杆件4上设有第一轨道41；所述第二固定杆件6上设有第二轨道61；所述移动杆件5的一端部通过所述第一电动齿轮机构7啮合至所述第一轨道41；所述移动杆
件5的另一端部通过所述第二电动齿轮机构8啮合至所述第二轨道61；
26.所述控制器1分别电连接所述无线接收装置2、无线充电装置3、第一电动齿轮机构7、第二电动齿轮机构8、第一棘轮自锁机构9以及第二棘轮自锁机构a；
27.所述第一棘轮自锁机构9设于所述移动杆件5上，且所述第一棘轮自锁机构9用于锁定所述第一电动齿轮机构7；
28.所述第二棘轮自锁机构a设于所述移动杆件5上，且所述第二棘轮自锁机构a用于锁定所述第二电动齿轮机构8。
29.通过无线接收装置2可以接收控制数据，之后控制器1根据控制数据，对第一电动齿轮机构7和第二电动齿轮机构8发送指令，根据需求，控制第一电动齿轮机构7和第二电动齿轮机构8的转动方向，使得移动杆件5沿着第一轨道41和第二轨道61进行上移或者下移；若是下移，则控制器1不需要控制第一棘轮自锁机构9和第二棘轮自锁机构a；若是上移，则控制器1控制第一棘轮自锁机构9和第二棘轮自锁机构a放开锁定，使得第一电动齿轮机构7和第二电动齿轮机构8可以反方向转动，进而带动移动杆件5上移；并且，通过控制器5控制无线充电装置3的关闭与开启。
30.在本实用新型的另一个实施例中，所述第一电动齿轮机构7包括第一齿轮71、第一电机(图中未示)以及第一蓄电池(图中未示)；所述第一电机连接至所述第一齿轮71，所述第一蓄电池电连接至所述第一电机，所述控制器1分别电连接至所述第一电机以及第一蓄电池；所述第一齿轮71以及第一电机固定于所述移动杆件5的一端部，所述第一齿轮71啮合至所述第一轨道41；通过无线充电装置3可以为第一蓄电池进行充电；第一电机接收控制器1的指令，带动第一齿轮71转动，通过第一齿轮71的转动，使得移动杆件5上下移动。
31.在本实用新型的另一个实施例中，所述第一棘轮自锁机构9包括第一棘爪91、第一棘轮92以及第一驱动电机(图中未示)，所述第一棘爪91设于所述移动杆件5上，所述第一棘轮92固定设于所述第一齿轮71，所述第一棘轮92与所述第一棘爪91啮合，所述第一驱动电机连接至所述第一棘爪91，所述第一蓄电池连接至所述第一驱动电机；通过控制器1控制第一驱动电机，带动第一棘爪91转动一定的角度，这就使得第一棘爪91和第一棘轮92不再啮合，进而使得第一齿轮71可以逆向转动，当移动杆件5到达指定位置时，在通过控制器1孔子第一棘爪91转回，与第一棘轮92啮合，达到移动杆件5固定的目的。
32.在本实用新型的另一个实施例中，所述第二电动齿轮机构8包括第二齿轮81、第二电机(图中未示)以及第二蓄电池(图中未示)；所述第二电机连接至所述第二齿轮81，所述第二蓄电池电连接至所述第二电机，所述控制器1分别电连接至所述第二电机以及第二蓄电池；所述第二齿轮81以及第二电机固定于所述移动杆件5的一端部，所述第二齿轮81啮合至所述第二轨道61；通过无线充电装置3可以为第二蓄电池进行充电；第二电机接收控制器1的指令，带动第二齿轮81转动，通过第二齿轮81的转动，使得移动杆件5上下移动。
33.在本实用新型的另一个实施例中，所述第二棘轮自锁机构a包括第二棘爪a1、第二棘轮a2以及第二驱动电机，所述第二棘爪a1设于所述移动杆件5上，所述第二棘轮a2固定设于所述第二齿轮81，所述第二棘轮a2与所述第二棘爪a1啮合，所述第二驱动电机连接至所述第二棘爪a1，所述第二蓄电池连接至所述第二驱动电机；通过控制器1控制第二驱动电机，带动第二棘爪a1转动一定的角度，这就使得第二棘爪a1和第二棘轮a2不再啮合，进而使得第二齿轮81可以逆向转动，当移动杆件5到达指定位置时，在通过控制器1孔子第二棘爪
a1转回，与第二棘轮a2啮合，达到移动杆件5固定的目的。
34.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。