一种远程操控的三维标测系统的制作方法

1.本技术涉及三维标测的技术领域，尤其是涉及一种远程操控的三维标测系统。


背景技术：

2.三维标测系统用于心电类医疗仪器，目的是在做房颤等心脏手术时，建立心脏内壁的三维模型。该系统能够将患者心脏的三维立体解剖图像准确清晰地显示在电脑屏幕上，指导操作医生快速准确地找到靶点，能够提高手术的成功率。
3.目前现有的一种三维标测系统，该系统包括有信号源p1，信号源产生三个不同频率相互独立的正弦信号，三个信号经过第一带通滤波和恒流源，形成三个不同频率的激励信号输出至三对体表电极片。该系统还包括用于定位的第一心脏导管和用于参考的第二心脏导管。患者身上贴有三对电极片，三个激励信号分别连接到三对电极片上，同时施加到患者身上，这三个电流在患者的心脏部位形成一个三维电场。
4.在实现本技术的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：电极片贴的位置会影响导出的模型，当一些实习护士对患者进行贴片时，贴片的位置可能发生错误，影响正常监测。


技术实现要素：

5.为了解决贴片的位置可能发生错误，影响正常监测的问题，本技术提供一种远程操控的三维标测系统。
6.本技术提供一种远程操控的三维标测系统，采用如下的技术方案：
7.一种远程操控的三维标测系统，包括：三对电极片、心脏导管、显示屏和处理端，三对所述电极片和所述心脏导管均与所述处理端通讯连接，三对所述电极片用于形成三维电场，所述心脏导管用于检测心脏情况并将检测的数据传输给所述处理端，所述处理端包括存储模块、处理模块和信息识别模块，所述处理模块根据获取的数据在三维电场内进行建模，所述存储模块内存储有不同的贴片方式，所述信息识别模块用于识别病情信息，所述处理端通讯连接有控制终端，所述控制终端包括接收模块和选择模块，所述接收模块用于接收所述信息识别模块发送的病情信息并获取所述存储模块内的信息，所述选择模块用于根据病情信息选取贴片方式并将选取结果反馈给所述处理模块，所述处理模块将贴片位置信息反馈给所述显示屏。
8.通过采用上述技术方案，当实习护士不知道贴片的具体位置时，通过信息识别模块将病情信息上传到处理端，处理端将病情信息发送给控制终端，医生通过控制终端选取正确的贴片方式，并将选取的结果反馈给处理端，并通过显示屏显示出来，供实习护士参考，从而有效的降低了实习护士将电极片贴错位置的情况发生。
9.可选的，所述信息识别模块包括扫描仪和键盘，所述扫描仪用于扫描病单上的信息，所述键盘用于供人员输入病单信息。
10.通过采用上述技术方案，将病单信息输入至处理端，处理端将病单信息传输给控
制终端，从而便于医生根据病单信息选择相应的贴片方式，有效的降低了实习护士将电极片贴错位置的情况发生。
11.可选的，所述控制终端还包括模拟贴片模块，所述模拟贴片模块与所述处理模块通讯连接，所述模拟贴片模块用于在人体上进行模拟贴片。
12.通过采用上述技术方案，存储模块内的贴片方式可能不全面，在遇到一些特殊病情时，若存储模块内没有储存有相应的贴片方式，即可通过模拟贴片模块重新确定电极片的位置，并及时将确定的贴片方式反馈给处理端，便于实习护士学习如果正确贴片，从而有效的降低了实习护士将电极片贴错位置的情况发生。
13.可选的，所述控制终端还包括显示模块，所述显示模块与所述显示屏实时通讯，所述显示模块的画面与所述显示屏画面同步。
14.通过采用上述技术方案，医生可以通过观察控制终端来判断建模是否为所需的内容，从而能够及时发现建模的错误。
15.可选的，所述控制终端有多个，每个所述控制终端均与所述处理端通讯。
16.通过采用上述技术方案，很多医生都会接收到处理端发来的信息，能够提高处理的效率，有效避免治疗被耽搁。
17.可选的，所述处理模块通讯连接有检测模块，所述检测模块用于获取所述显示屏的显示信息并判断显示内容是否清晰。
18.通过采用上述技术方案，检测模块用于对显示画面进行检测，若画面模糊则不便于医生后续观察患者的情况，及时发现可以对画面进行调整，便于医生观察显示屏上的内容。
19.可选的，所述检测模块通讯连接有提示模块，所述提示模块用于根据所述检测模块检测出的清晰度给出移动所述电极片的建议。
20.通过采用上述技术方案，提示模块给出移动电极片的建议，使得实习护士能够更快的将电极片移动到正确的位置，提高效率。
21.可选的，所述检测模块通讯连接有警报模块，所述存储模块内预设有清晰度阈值，所述存储模块与所述警报模块通讯连接，所述警报模块用于在实际清晰度低于清晰度阈值时发出警报。
22.通过采用上述技术方案，当实际清晰度低于清晰度阈值时发出警报，提醒人员及时调整电极片的位置，有效避免清晰度较低导致观察病情不清楚的情况发生。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过信息识别模块将病情信息上传到处理端，处理端将病情信息发送给控制终端，医生通过控制终端选取正确的贴片方式，并将选取的结果反馈给处理端，并通过显示屏显示出来，供实习护士参考，从而有效的降低了实习护士将电极片贴错位置的情况发生。
25.2.存储模块内的贴片方式可能不全面，在遇到一些特殊病情时，若存储模块内没有储存有相应的贴片方式，即可通过模拟贴片模块重新确定电极片的位置，并及时将确定的贴片方式反馈给处理端，便于实习护士学习如果正确贴片，从而有效的降低了实习护士将电极片贴错位置的情况发生。
附图说明
26.图1是本技术实施例中一种远程操控的三维标测系统的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中处理端和控制终端的连接图。
28.图3是本技术实施例中信息识别模块的结构示意图。
29.附图标记说明：1、电极片；2、心脏导管；3、显示屏；4、处理端；41、存储模块；42、处理模块；43、信息识别模块；431、扫描仪；432、键盘；44、检测模块；45、提示模块；46、警报模块；5、控制终端；51、接收模块；52、选择模块；53、模拟贴片模块；54、显示模块。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种远程操控的三维标测系统。
32.参照图1和图2，一种远程操控的三维标测系统，包括三对电极片1、心脏导管2、显示屏3和处理端4，处理端4通讯连接有多个控制终端5，三维电极片1电极片1和心脏导管2均与处理端4通讯连接。其中，三对电极片1用于形成三维电场，心脏导管2用于检测心脏情况并将检测的数据传输给处理端4。处理端4包括处理模块42和存储模块41，处理模块42根据获取的监测数据在三维电场内进行建模，存储模块41用于存储不同的贴片方式。
33.在实施中，三维标测系统包括信号源，信号源用于产生三个不同频率相互独立的正弦信号，三个信号经过第一带通滤波和恒流波，形成三个不同频率的激励信号输出至三对电极片1上。三对电极片1构成稳定的三角形，能够构建出稳定的三维电场。心脏导管2进入心墙后，由于心脏在不停的跳动，通过同时记录到的心电信号触发，可以记录到心动周期某一特定时期，如舒张末期心脏导管2顶端所处的位置，从而收集信息用于建模。
34.参照图1和图3，处理端4还包括信息识别模块43，信息识别模块43包括扫描仪431和键盘432，扫描仪431用于扫描病单上的信息，键盘432用于供人员输入病单信息。
35.在一个实施例中，实习护士将病单放在扫描仪431上，扫描仪431扫描出病单上的信息，并将扫描结果发送给控制终端5。
36.在另一个实施例中，实习护士通过键盘432将病情输入到处理端4，处理端4将病情信息发送给控制终端5。
37.参照图1，控制终端5包括接收模块51和选择模块52，接收模块51用于接收信息识别模块43识别出来的病情信息，并且接收模块51能够同步存储信息内存储的不同的贴方方式。选择模块52用于根据病情信息选取正确的贴片方式并将选取的结果反馈给处理模块42，处理模块42将贴片位置信息反馈给显示屏3，实习护士通过观察显示屏3即可知道电极片1所需贴的位置。控制终端5还包括模拟贴片模块53，模拟贴片模块53与处理模块42通讯连接，模拟贴片模块53用于在人体上进行模拟贴片。
38.在实施中，存储模块41内的贴片方式可能不全面，在遇到一些特殊病情时，存储模块41可能没有储存有相应的贴片方式。医生可以通过模拟贴片模块53重新确定电极片1的位置，并及时将确定的贴片方式反馈给处理端4，便于实习护士学习如果正确贴片，从而有效的降低了实习护士将电极片1贴错位置的情况发生。
39.参照图1，显示屏3上显示有建模后的心脏模型图，控制终端5还包括显示模块54，显示模块54与显示屏3实时通讯，即显示模块54的画面与显示屏3画面同步。医生可以通过
观察控制终端5来判断模型是否正确，从而能够及时发现建模的错误。
40.参照图1，处理模块42通讯连接有检测模块44，检测模块44用于获取显示屏3的显示信息并判断显示内容是否清晰。其中，存储模块41内预设有清晰度阈值，通过比较检测模块44检测出的清晰度和清晰度阈值进行比较，即可判断处显示内容是否清晰。检测模块44通讯连接有提示模块45，提示模块45用于根据检测模块44检测出的清晰度给出移动电极片1的建议。
41.在实施中，当显示屏3上的模型清晰度交底时，检测模块44会提示移动具体的电极片1，提示内容包括电极片1移动的方向、距离。
42.参照图1，检测模块44通讯连接有警报模块46，存储模块41与警报模块46通讯连接，警报模块46用于在实际清晰度低于清晰度阈值时发出警报，提醒人员及时调整电极片1的位置，有效避免清晰度较低导致观察病情不清楚的情况发生。
43.本技术实施例一种远程操控的三维标测系统的实施原理为：通过信息识别模块43将病情信息上传到处理端4，处理端4将病情信息发送给控制终端5，医生通过控制终端5选取正确的贴片方式，并将选取的结果反馈给处理端4，并通过显示屏3显示出来，供实习护士参考，从而有效的降低了实习护士将电极片1贴错位置的情况发生。
44.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。