齿轮传动的行走机构的制作方法

1.本实用新型属于智能家居配件领域，具体涉及一种基于齿轮传动的行走机构。


背景技术：

2.传统家居产品多关注其产品本身的结构、材质或用途，其使用是通过用户手动操作来完成的。近些年，iot(物联网)设备越来越多地进入人们的生活中，并逐渐成为家居装修的标配，其应用前景良好。对于iot设备，不管是在装修时预设，还是现有家居设备上增配，都是可行的。
3.对于一些传统需要用户手动操作的家居产品而言，iot设备需要解决的难题之一是如何方便、快捷地实现对于家居产品的驱动。例如，对于窗帘而言，需要开发一种可以替代用户手动拉开或拉闭的执行部件，其与iot控制器通信连接方可实现替代人工操作的目的。
4.其中，相应的运动机构是尤其重要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、运行稳定且具有较佳扭矩传递的齿轮传动行走机构。
6.为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：
7.一种齿轮传动的行走机构，包括主体以及设置于主体上的行走轮；所述主体内还设有齿轮组件，所述齿轮组件包第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与行走轮传动连接，第二齿轮与驱动组件的输出端传动连接，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合以传动。
8.根据上述的行走机构，所述主体包括主体座与主体盖，两者之间可拆卸地配合，所述主体座与主体盖之间还设有轮腔，行走轮至少部分设置于轮腔内。
9.根据上述的行走机构，所述主体座内还设有驱动腔。
10.根据上述的行走机构，所述齿轮组件还包括至少一个传动齿轮，传动齿轮啮合于第一齿轮与第二齿轮之间以传动。
11.根据上述的行走机构，所述主体座或主体盖上还设有轴座，传动齿轮的轴部设置于轴座处。
12.根据上述的行走机构，所述主体盖或主体座上还设有连接柱，以供连接主体座与主体盖的固定螺钉穿过。
13.根据上述的行走机构，所述主体座或主体盖上还对应设有孔柱，以供连接柱配合于其中。
14.根据上述的行走机构，所述行走机构还包括驱动组件，驱动组件包括电机与减速器，减速器为齿轮组，其由若干齿轮相互配合以形成，以用于对电机的输出进行减速和扭矩放大。
15.根据上述的行走机构，所述主体座上、轮腔外侧还设有限位壁，主体盖上对应设有
限位块，限位壁与限位块分别位于行走轮的两侧。
16.根据上述的行走机构，所述限位块具有两个，第一齿轮设置于两限位块之间的间隙空腔内。
17.本实用新型的行走机构，通过齿轮在电机与行走轮之间传送扭矩，其运行稳定、扭矩大、无噪音，能有效满足各类iot设备的行走要求。并且，该行走机构整体上形成为长形结构，电机与行走轮分别位于该行走机构的两侧方向上，其整体重心靠近电机设置位置，当将该行走机构竖直设置时，其重心稳定。
18.此外，本实用新型的行走机构，整体上采用左右结构拼合而形成，易于制造和装配。
附图说明
19.图1是本实用新型某一实施例的行走机构的立体结构示意图；
20.图2是图1实施例沿左侧方向的结构分解示意图；
21.图3是2中主体座的结构示意图；
22.图4是图1实施例沿右侧方向的结构分解示意图。
具体实施方式
23.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
24.如图1所示，一种齿轮传动的行走机构，其可用于电动窗帘等智能控制设备的移动驱动，以使得相应的设备部件可产生相对位移以形成行走动作。
25.该行走机构包括主体100以及设置于主体100上的行走轮200；
26.所述主体100内还设有可用于传动的齿轮组件，齿轮组件包第一齿轮201和第二齿轮202，第一齿轮201与行走轮200之间传动地连接，以使得两者能同步转动；第二齿轮202与驱动组件的输出端之间同样传动地连接以使两者同步加进去；第一齿轮201与第二齿轮202之间相啮合以传动，包括两者直接相互啮合以传动，或是在两者之间还设有额外的齿轮以实现两者的啮合传动。其中，传动连接是指两个部件之间同步转动地配合，包括两者固定在一起或通过花键等传动连接机构相互配合而实现同步转动。
27.如图2所示，所述齿轮组件还包括一个额外设置的传动齿轮203，传动齿轮203啮合于第一齿轮201与第二齿轮202之间，以将三者形成为传动连接关系，使得第二齿轮202的转动能同步带动第一齿轮201连同行走轮200一同转动。
28.如图2所示，在本实施例中，第一齿轮201、第二齿轮202与传动齿轮203均为单联齿轮，在其他实施例中也可以将三者任意替换为双联齿轮，优选将传动齿轮203设置为双联齿轮，从而使得第二齿轮202与第一齿轮201的转速不等，以使行走轮200具有所需的行走速度。
29.如图3所示，所述主体座101上还设有轴座112，传动齿轮203的轴部设置于轴座112内，以使传动齿轮203以可转动的方式设置于主体100内。
30.如图2所示，所述主体100由相互配合的主体座101与主体盖102组成，主体座101与主体盖102之间可拆卸地配合。并且，所述主体座101与主体盖102之间还设有轮腔111，行走轮200至少部分设置于轮腔111内。
31.为实现主体座101与主体盖102之间的可拆卸地配合，所述主体盖102上还设有连接柱104，主体座101上还对应设有孔柱103；当主体座101与主体盖102配合时，连接柱104套设于孔柱103内，用于固定两者的固定螺钉穿过孔柱103内中空设置的螺钉孔后连接主体座101与主体盖102使其形成为如图1所示的整体结构。
32.如图2所示，所述主体座101上、轮腔111外侧还设有限位壁105，主体盖102上对应设有两个限位块106，限位壁105与限位块106分别位于行走轮200的两侧，第一齿轮201位于两限位块106之间的间隙空腔内，从而使得行走轮的两侧在一定程度上被限位壁105与限位块106限位，以使得具有相对较大体积(相对于齿轮组件)的行走轮200在主体100内的转动平稳，不会左右晃动。
33.如图1所示，该行走机构上部呈梯形形状，以形成上小下大的整体结构。
34.此外，如图3、4所示，所述主体座101内还设有驱动腔113。驱动腔113优选由主体座101向内凹设形成，以供作为驱动组件的电机配合于其中。
35.如图4所示，该行走机构还包括驱动组件，驱动组件为减速电机，其包括电机与减速器。电机的输出轴与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端形成为驱动输出端以供第一齿轮201与其传动连接。
36.较佳地，如图3、4所示，当驱动组件为减速电机时，传动齿轮203为单联齿轮。
37.如图3、4所示，该行走机构的主体座101与主体盖102上对应设有若干轴孔，以分别供第一齿轮201、第二齿轮202和传动齿轮203的两端按可转动的方式配合于其中。
38.在本实施例中，所述行走轮200与第一齿轮201形成为整体件，其两端分别可转动地配合于主体座101和主体盖102上的对应轴孔中。
39.最佳地，所述行走轮200的表面为软性材质制成，以使得该行走机构能产生所需的摩擦力，并能在行走时安静、不易发出噪音。