一种碰撞传感器及包括其的清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种碰撞传感器，其特征在于，包括：摆动部(32)，所述摆动部(32)包括按压柄(322)，所述按压柄(322)直接或间接感测与外界的碰撞，所述摆动部(32)响应于与所述外界的碰撞产生关联的运动；光耦单元(33)，对所述摆动部(32)所产生的运动状态进行检测。2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于：所述摆动部(32)包括透光孔(324)；所述光耦单元(33)包括光探测器(331)；所述光探测器(331)检测所述透光孔(324)的运动，从而确定所述摆动部(32)的运动。3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述摆动部(32)还包括：摆动臂(321)，响应于所述按压柄(322)的运动，与所述透光孔(324)保持一致的运动轨迹。4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述摆动部(32)还包括：弧状凸起(323)，其与所述摆动臂(321)相连，其上设置有所述透光孔(324)。5.根据权利要求4所述的传感器，其特征在于，所述光耦单元(33)包括由相对的光探测器安装壁(332)形成的凹槽(333)；所述凹槽(333)构成允许所述弧状凸起(323)运动的空间。6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述光探测器(331)包括分别设置在所述相对的光探测器安装壁(332)上的光发射器和光接收器。7.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，还包括安装部(31)，以供所述摆动部(32)和光耦单元(33)安装。8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，在所述摆动部(32) 和所述安装部(31)之间还设置有复位机构。9.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述摆动部(32)绕转轴(35)相对所述安装部(31)转动。10.一种清洁设备，包括机体(1)、前撞(2)，其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的传感器，所述传感器响应于所述前撞(2)与外界的碰撞并对其进行检测。

技术总结
本实用新型提供一种碰撞传感器及包括其的清洁设备，碰撞传感器包括摆动部，响应于与外界的碰撞产生关联的运动；光藕单元，对所述摆动部所产生的运动状态进行检测。还可以包括安装部，用于容置摆动部和光耦单元，以使得该碰撞传感器成为一个模块化构件，便于装卸。同时还提供一种清洁设备，该碰撞传感器以合适的方式安装于机体或前撞上，能够为机器节省空间且感知更灵敏。且感知更灵敏。且感知更灵敏。


技术研发人员：米长 秦运根 周志威
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2022/7/5