基于域控制器平台的车辆驾驶员监测方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车安全驾驶技术，尤其涉及一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测方法及装置。


背景技术：

2.目前，随着经济和科技的发展，汽车普遍化，几乎每家都会拥有汽车，而随着汽车的增多，越来越多的交通事故出现。
3.究其原因，交通事故的出现一般是由驾驶员出现危险驾驶行为，驾驶员驾驶过程中因为疲劳或抽烟、打电话相关违规驾驶行为等原因极易发生交通事故。
4.如何监测驾驶员的危险驾驶行为成为了急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测方法及装置，在驾驶员出现危险驾驶行为时，及时的提醒驾驶员，防止危险事故发生。
6.本发明实施例的第一方面，提供一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测方法，包括：
7.接收摄像组件实时采集的图像数据，所述图像数据至少包括驾驶员上半身的图像数据；
8.识别所述图像数据内的驾驶员动作，若所述驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息；
9.响应所述告警信息，进行语音提示。
10.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息，包括：
11.若所述驾驶员动作满足预设抽烟动作，生成告警信息。
12.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息，包括：
13.确定所述图像数据内检测到人脸数据；
14.若所述人脸数据内驾驶员动作满足预设闭眼动作，生成告警信息。
15.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述预设闭眼动作为驾驶员眼睛闭合65％以上。
16.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息，包括：
17.若所述驾驶员动作满足预设打电话动作，生成告警信息。
18.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在响应所述告警信息，进行语音提示之后，还包括：
19.对所述驾驶员进行拍照或录像处理，生成危险驾驶数据；
20.将所述危险驾驶数据发送至存储卡存储。
21.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述识别所述图像数据内的驾驶员动作，若所述驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息之前，还包括：
22.基于can模块获取车速信息，并确定所述车速信息大于0。
23.本发明实施例的第二方面，提供一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测装置，包括：
24.采集模块，用于接收摄像组件实时采集的图像数据，所述图像数据至少包括驾驶员上半身的图像数据；
25.识别模块，用于识别所述图像数据内的驾驶员动作，若所述驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息；
26.告警模块，用于响应所述告警信息，进行语音提示。
27.本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
28.本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
29.本发明提供的一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测方法及装置，采用摄像组件来采集驾驶员的图像数据，且图像数据至少包括驾驶员上半身的图像数据，可以理解的是，驾驶员的上半身图像数据可以包括头部、胳膊以及上半身等图像数据。本方案在若所述驾驶员动作满足预设抽烟动作，生成告警信息，及时的提醒驾驶员，防止危险事故发生。
附图说明
30.图1是本发明实施例提供的一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测方法的流程示意图；
31.图2是本发明实施例提供的各危险驾驶行为处理流程的示意图；
32.图3是本发明实施例提供的一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测装置的结构示意图；
33.图4是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
37.应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
39.应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
40.取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
41.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
42.参见图1，是本发明实施例提供的一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测方法的流程示意图，图1所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。本技术的执行主体可以包括但不限于以下中的至少一个：用户设备、网络设备等。其中，用户设备可以包括但不限于计算机、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，简称：pda)及上述提及的电子设备等。网络设备可以包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机组成的一个超级虚拟计算机。本实施例对此不做限制。包括步骤s101至步骤s104，具体如下：
43.s101，接收摄像组件实时采集的图像数据，图像数据至少包括驾驶员上半身的图像数据。
44.具体的，为了实现对驾驶员的驾驶行为监测，首先需要采集到驾驶员的行为，然后对其行为进行处理，判断其是否属于危险驾驶行为，进而进行后续的判断和操作。
45.本方案中采用摄像组件来采集驾驶员的图像数据，且图像数据至少包括驾驶员上半身的图像数据，可以理解的是，驾驶员的上半身图像数据可以包括头部、胳膊以及上半身等图像数据。
46.在实际应用中，摄像组件可以是摄像头，摄像头可以安装在驾驶室内，且驾驶员位于摄像头的采集范围内。
47.s102，识别图像数据内的驾驶员动作，若驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息。
48.具体的，本方案在采集完驾驶员的图像数据后，对图像数据进行处理，识别出图像
数据内驾驶员动作，然后将识别出来的驾驶员动作与预设动作进行比对，根据比对结果来判断是否属于危险驾驶行为，如果是，则生成告警信息，及时的提醒驾驶员，防止危险事故发生。
49.在一些实施例中，司机可能由于疲倦驾驶而产生困意，那么需要识别到司机的眼睛是否闭合，因此本方案确定图像数据内检测到人脸数据，若人脸数据内驾驶员动作满足预设闭眼动作，生成告警信息。可以理解的是，如果驾驶员的眼睛闭合程度达到预设程度时，说明该司机产生困意，则生成告警信息对司机进行提示。
50.在实际应用中，预设闭眼动作可以为驾驶员眼睛闭合65％以上。
51.在另一些实施例中，司机可能由于事务而打电话，那么需要识别到司机是否处于打电话状态，因此本方案在若驾驶员动作满足预设打电话动作，生成告警信息。
52.在又一些实施例中，司机还会出现抽烟的危险动作，为了对其提醒，本方案在若驾驶员动作满足预设抽烟动作，生成告警信息，及时的提醒驾驶员，防止危险事故发生。
53.需要说明的是，在识别图像数据内的驾驶员动作，若驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息之前，还包括：基于can模块获取车速信息，并确定车速信息大于0。
54.可以理解的是，只有在车速大于0，即车辆处于行驶状态时，才需要对驾驶员的动作进行监控。
55.其中，可以是基于can模块获取车速信息，并确定车速信息大于0。
56.s103，响应告警信息，进行语音提示。
57.本方案在步骤s101和s102处理后，若得到告警信息，需要及时的对驾驶员进行语音提示，防止驾驶事故发生。
58.在上述实施例的基础上，还可以对危险驾驶行为的数据进行存储，本方案对驾驶员进行拍照或录像处理，生成危险驾驶数据，将危险驾驶数据发送至存储卡存储。
59.参见图3，是本发明实施例提供的一种基于域控制器平台的车辆驾驶员监测装置的结构示意图，该基于域控制器平台的车辆驾驶员监测装置包括：
60.采集模块，用于接收摄像组件实时采集的图像数据，图像数据至少包括驾驶员上半身的图像数据；
61.识别模块，用于识别图像数据内的驾驶员动作，若驾驶员动作满足预设动作，生成告警信息；
62.告警模块，用于响应告警信息，进行语音提示。
63.图3所示实施例的装置对应地可用于执行图1所示方法实施例中的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
64.参见图4，是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备40包括：处理器41、存储器42和计算机程序；其中
65.存储器42，用于存储计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
66.处理器41，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
67.可选地，存储器42既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。
68.当存储器42是独立于处理器41之外的器件时，设备还可以包括：
69.总线43，用于连接存储器42和处理器41。
70.本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
71.其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
72.本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
73.在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。