一种驱鸟设备

1.本发明涉及驱鸟技术领域，具体涉及一种驱鸟设备。


背景技术：

2.农业生产中，农田和果园的幼苗容易被鸟类啄食，幼苗被啄食之后，农民必需重栽幼苗，有时甚至需反复栽种几次，此外，作物果实被鸟类啄食也会影响农民收入，对农民造成很大困扰。目前，农民大多采用玻璃反光或者彩色缎带的方式驱赶鸟类，但玻璃容易伤人，玻璃和缎带容易造成环境污染，而噪音驱赶技术只用于飞机场，且成本较高，对环境造成噪音污染。现有的驱鸟设备中，有的驱鸟设备设计成仿雄鹰外形和声音的形式，但雄鹰翅膀是固定的，只是用声音及雄鹰外形驱赶鸟类，雄鹰没有动起来，对鸟类的震慑力小，实际使用价值不大。因此，有必要提供一种新的适于农田和果园驱鸟的实用价值高的专用设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是要解决现有技术的不足，提供一种可模仿动物驱逐展翅动作的驱鸟效果好的驱鸟设备。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.本发明提供一种驱鸟设备，包括基座和设于基座上的驱动电机、换向器、齿轮齿条机构、展翅模型，所述驱动电机沿水平轴线旋转驱动且驱动电机的输出轴与换向器的输入轴连接，所述换向器的输出轴与齿轮齿条机构的齿轮连接以驱动齿轮沿垂直轴线旋转，展翅模型设于齿轮齿条机构的齿条上，所述展翅模型包括展翅机构，展翅机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与展翅模型的主体铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与基座铰接，展翅模型的翅膀设于所述第一连杆上，展翅模型的一个翅膀对应一个展翅机构，所述齿轮旋转带动所述齿条沿直线往复运动以带动所述展翅模型的翅膀展开或收拢。本发明的驱动设备，利用驱动电机、换向器、齿轮齿条机构和展翅机构之间的传动配合，使得展翅模型在随齿条移动的同时展翅模型的翅膀可以运动起来，有展翅和收翅的动作，形象逼真，震慑力好，驱鸟效果显著，并且，齿轮驱动齿条沿直线往复运动，可以使展翅模型的两个翅膀展开幅度更大，整套设备为机电一体化机构，功率消耗低，结构简单环保，加工方便。
6.在其中一实施例中，所述基座包括两个主支撑架和一个副支撑架，所述两个主支撑架相对设置，驱动电机安装于一个主支撑架上，换向器和齿轮齿条机构设于两个主支撑架之间，齿条在两个主支撑架之间往复运动，所述副支撑架用于支撑齿轮齿条机构，齿条上固定安装有两个展翅模型，每个展翅模型均通过对应的展翅机构与一个主支撑架铰接。齿轮齿条机构的齿条上固定安装两个展翅模型，齿条在两个主支撑架之间往复运动时，齿条不管往哪一侧运动，所在一侧的展翅模型都会展开翅膀，作出驱逐展翅动作，发挥驱鸟作用，相比只有一个展翅模型的结构，展翅动作的频率更高，驱鸟的范围更大。
7.在其中一实施例中，所述齿条上设有用于安装固定座的安装孔，所述展翅模型通
过固定座安装在齿条上。展翅模型固定安装在齿条上，当齿条在齿轮的带动下往复运动时，由于展翅机构的一端与展翅模型的主体铰接，展翅机构的另一端与主支撑架铰接，因此展翅机构会在齿条的往复运动而运动，又因为展翅模型的翅膀设于第一连杆上，从而展翅模型的翅膀会相对展翅模型的主体展开和收拢，实现展翅的动作。
8.在其中一实施例中，所述基座上还设有控制器和用于监控鸟类出现的监控装置，所述控制器分别与监控装置和驱动电机连接。通过监控装置监控是否有鸟儿飞来，当监控到有鸟儿飞来时，控制器控制驱动电机启动，利用驱动电机、换向器、齿轮齿条机构和展翅机构的配合，使得展翅模型的翅膀运动起来，有展翅驱赶的动作，形象逼真，通过控制器控制设备的启停，更加节能环保。
9.在其中一实施例中，所述监控装置为摄像头或红外线传感器。
10.在其中一实施例中，所述基座上还设有用于发出驱鸟声音的音频器件。音频器件可以与控制器连接，控制器根据监控装置采集的信息控制驱动电机旋转的同时，也可以控制音频器件播放驱鸟的音频，以更好的吓退鸟类，达到驱赶鸟类的目的。
11.在其中一实施例中，所述控制器为plc控制器。
12.在其中一实施例中，所述驱动电机为步进电机。步进电机接收数字控制信号即电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，控制方式简单且功率消耗低。
13.在其中一实施例中，所述换向器为凸轮分割器。
14.在其中一实施例中，所述基座的底部还安装有移动机构，所述移动机构包括用于移动的滚轮。在基座底部安装用于移动的滚轮，便于在田间或果园随意移动驱鸟设备。
15.与现有技术相比，本发明的驱鸟设备的有益效果是：本发明的驱动设备，利用驱动电机、换向器、齿轮齿条机构和展翅机构之间的传动配合，使得展翅模型在随齿条移动的同时模型上的翅膀也可以运动起来，做出展翅和收翅的动作，形象更为逼真，震慑力好，驱鸟效果显著，并且，齿轮驱动齿条沿直线往复运动，可以使展翅模型的两个翅膀展开幅度更大，整套设备为机电一体化机构，功率消耗低，结构简单环保，加工方便，能达到农田和果园驱逐鸟类目的同时制作成本低，普通农民均能承担，具有广阔的市场前景。
16.本发明的其他优点将在随后的具体实施方式部分结合附图予以详细说明。
附图说明
17.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
18.在附图中：
19.图1为本发明一种驱鸟设备一实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示驱鸟设备的俯视图，该图中省略了展翅模型；
21.图3为本发明一种驱鸟设备一实施例中展翅模型与展翅机构的结构示意图。
22.附图标记说明：1基座，11主支撑架，12副支撑架，2监控装置，3驱动电机，4换向器，5齿轮齿条机构，51齿轮，52齿条，6展翅模型，61主体，62翅膀，7展翅机构，71第一连杆，72第二连杆，8固定座。
具体实施方式
23.为进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明进行详细阐述，在附图中相同的参考标号表示相同的部件。
24.图1为本发明一种驱鸟设备一实施例的结构示意图，本实施例的驱鸟设备包括基座1和设于基座1上的控制器、监控装置2、驱动电机3、换向器4、齿轮齿条机构5、展翅模型6、音频器件，控制器分别与监控装置2、驱动电机3和音频器件连接。
25.结合参阅图1至图3，图2中省略了展翅模型6，本实施例中展翅模型6仿的是雄鹰的外形，控制器为plc控制器，监控装置为摄像头，驱动电机3为步进电机，换向器4为凸轮分割器，驱动电机3沿水平轴线旋转驱动且驱动电机3的输出轴与换向器4的输入轴连接，换向器4的输出轴与齿轮齿条机构5的齿轮51连接，从而驱动齿轮51沿垂直轴线旋转，展翅模型6设于齿轮齿条机构5的齿条52上，展翅模型6包括展翅机构7，如图3所示，展翅机构7包括第一连杆71和第二连杆72，第一连杆71的一端与展翅模型6的主体61铰接，第一连杆71的另一端与第二连杆72的一端铰接，第二连杆72的另一端与基座1铰接，展翅模型6的翅膀62设于第一连杆71上，展翅模型6的一个翅膀62对应一个展翅机构7，齿轮51旋转带动齿条52沿直线往复运动，从而带动展翅模型6的翅膀62展开或收拢。
26.具体的，基座1包括两个主支撑架11和一个副支撑架12，两个主支撑架11相对设置，驱动电机3安装于一个主支撑架11上，换向器4和齿轮齿条机构5设于两个主支撑架11之间，齿条52在两个主支撑架11之间往复运动，副支撑架12与主支撑架11固定连接，用于支撑齿轮齿条机构5，齿轮51轴心的输入轴可转动安装在副支撑架12上，齿条52可通过设有滑槽的横杆进行限位(图未示)，即将横杆与基座固定连接，然后将齿条52放置在横杆的滑槽内进行限位。齿条52上固定安装有两个展翅模型6，每个展翅模型6均通过对应的展翅机构7与一个主支撑架11铰接。齿轮齿条机构5的齿条52上固定安装两个展翅模型6，齿条52在两个主支撑架11之间往复运动时，齿条52不管往哪一侧运动，所在一侧的展翅模型6都会展开翅膀62，作出驱逐展翅动作，发挥驱鸟作用，相比只有一个展翅模型的结构，展翅动作的频率更高，驱鸟的范围更大。
27.齿条52上设有用于安装固定座8的安装孔，固定座8安装在齿条52上，展翅模型6安装在固定座8上，并且第一连杆71的一端与展翅模型6的主体61铰接，第一连杆71的另一端与第二连杆72的一端铰接，第二连杆72的另一端与基座1的主支撑架11铰接，如图3所示，当齿条52在齿轮51的带动下往复运动时，展翅模型6会随齿条52的运动而运动，从而带动第一连杆71和第二连杆72的运动，实现翅膀62的展开和合起。
28.本实施例中，控制器与摄像头即监控装置2、步进电机即驱动电机3和音频器件连接，摄像头监控周围飞来的鸟类，捕捉鸟类声影并生成监控信号，plc控制器根据接收到地监控信号生成控制信号并传输给驱动电机3和音频器件，在控制驱动电机3旋转的同时，控制音频器件播放雄鹰的叫声。步进电机旋转工作，步进电机通过换向器3，将运动和动力传递给齿轮齿条机构5，此处换向器3将步进电机围绕水平轴的旋转运动，转换为齿轮齿条机构5中的齿轮51围绕垂直轴旋转，从而带动齿条52往复运动，将旋转运动转换为直线往复运动，带动仿生雄鹰即展翅模型6进行展翅驱赶的动作，翅膀开合动作可以更好的吓退鸟类，达到驱赶鸟类的目的。
29.在其他的实施例中，展翅模型6可以是仿生其他的鸟类，展翅机构6还可以设计为
三连杆、四连杆的结构，只要能实现展翅模型6随齿条52向一侧运动时其翅膀可随之展开和收拢即可。监控装置2还可以是红外线传感器，为了便于在田间或果园随意移动驱鸟设备，还可以在基座1的底部安装移动机构，移动机构可以设计成滚轮的形式。
30.本发明的驱鸟设备，利用驱动电机、换向器、齿轮齿条机构和展翅机构的配合，使得展翅模型的翅膀运动起来，有展翅的动作，形象更为逼真，驱鸟实际效果好；整套设备为机电一体化机构，驱动电机的功率消耗低；整套设备结构简单环保，加工方便，能达到农田和果园驱逐鸟类目的同时制作成本低，普通农民均能承担，具有广阔的市场前景。
31.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。