一种用于校车的分体式摄像头

1.本发明涉及摄像头技术领域，具体涉及一种用于校车的分体式摄像头。


背景技术：

2.在校车接送儿童上学时，有时会发生儿童遗留在校车内的情况，如果教师未能及时发现这一情况，在校车门关闭后，遗留在校车内的儿童极有可能发生危险，因此现在校车内通常安装有摄像头，并将摄像头与检测系统连接。在校车关闭发动机锁上车门后，校车内遗留人员监测与报警系统开始通过摄像头，利用华为海思hi3516dv300双核a7处理器，获取车内影像视频数据流，利用目标跟踪识别算法，同时通过人体红外监测，判断出是否车内有遗留小孩，然后通过sim7600将报警信息或视频通过无线通信与无线wifi，将报警信息传递给后台管理系统进行报警，同时电话通知负责人或者相关家长，以避免惨剧发生，同时家长与负责人也可通过无线网络远程查看校车内的情况。
3.现有的摄像头在使用时，摄像头与摄像头底座通常是固定连接的，这样在更换摄像头时会此较麻烦，不利于摄像头的检修，使用较为不便，且摄像头的摄像角度固定，使得摄像头通常只能固定在车尾，这样摄像头由于与车位距离较远，对车尾的拍摄较为模糊，不利于系统对儿童进行识别，使用较为不便。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于校车的分体式摄像头，通过限位块与限位环接触，马达二可以通过连接座带动带动摄像头本体转动，可以根据调整摄像头本体的拍摄角度，这样可以将摄像头本体固定在校车车厢的中部，车头与车尾均不会与摄像头本体距离较远，方便进行拍摄，便于使用，且通过按动u型板二可以使限位块移动到连接座内部，这时可以将摄像头本体与摄像座分离，方便更换摄像头本体，有利于摄像头的检修。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种用于校车的分体式摄像头，包括调节模块，所述调节模块固定连接有摄像模块，所述摄像模块包括摄像座，所述摄像座侧面开视有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有连接座，连接座可以在连接槽内部转动，所述连接座侧面固定连接有摄像头本体，摄像头本体可以对车厢内部进行拍摄，所述连接槽内侧面开设有卡位槽，所述卡位槽内侧面固定连接有限位环，所述摄像座内部设置有马达二，所述马达二输出端传动连接有与连接槽内侧面转动连接的转动块，所述连接座侧面固定连接有与转动块滑动连接的矩型块，马达二可以通过转动块与矩型块带动连接座转动，从而带动摄像头本体转动，调节摄像头本体的拍摄角度，这样可以将摄像头本体设置在车厢中部，便于使用，所述连接座内侧面环形等距固定连接有四个固定块，所述固定块侧面开设有固定槽，所述固定槽内侧面固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有与限位环接触的限位块，在弹簧的作用下，限位块可以与限位环保持接触，在马达二停止时，限位块与限位环可以限制摄像头本体转动，方便使用，同时
卡位槽在限位块静止和转动时均可以卡住限位块的位置，使摄像座与连接座相互固定，所述连接座外侧面与固定槽内侧面均与限位块侧面滑动连接；
7.所述连接座内侧面中心位置处转动连接有传动杆，所述限位块侧面固定连接有与固定块侧面滑动连接的连接块，所述连接块侧面固定连接有u型板一，所述u型板一背离连接块一侧的内侧面固定连接有圆杆一，所述圆杆一侧面滑动连接有与u型板一滑动连接的固定板一，所述固定板一位于背离圆杆一一侧的侧面与传动杆固定连接，所述连接座位于摄像座外的侧面滑动连接有u型板二，所述u型板二位于传动杆一侧的内侧面固定连接有圆杆二，所述圆杆二侧面滑动连接有与u型板二滑动连接的固定板二，所述固定板二侧面与传动杆侧面固定连接，按动u型板二可以带动固定板二以传动杆为中心转动，从而使传动杆转动，传动杆转动可以带动四个固定板一转动，固定板一可以通过圆杆一带动u型板一移动，从而使限位块移动到连接座内，并使限位块与卡位槽脱离，这时可以将摄像座与连接座分离，方便对摄像头本体进行检修或更换，便于使用。
8.进一步在于：所述调节模块包括滑动杆，所述滑动杆一端与摄像座外侧面固定连接，滑动杆可以带动摄像模块移动，所述滑动杆侧面滑动连接有连接杆，所述连接杆背离滑动杆的一端固定连接有转动杆，滑动杆与连接杆可以以转动杆为中心转动，所述转动杆顶面转动连接有顶板，所述顶板底面固定连接有限位框一与限位框二，所述连接杆外侧面顶部开设有限位槽，所述滑动杆侧面固定连接有与限位槽滑动连接的驱动杆，所述限位框一与限位框二相邻的侧面均与驱动杆侧面滑动连接，且顶板底面与驱动杆顶面接触，所述顶板底面固定连接有马达一，所述马达一输出端与转动杆侧面均固定套接有齿轮，两个所述齿轮啮合传动，马达一可以通过齿轮带动转动杆转动，转动杆转动时可以使驱动杆沿限位框一与限位框二移动，使驱动杆可以沿限位槽移动，从而带动滑动杆在连接杆内伸缩，滑动杆伸到最长的长度时可以正好对应车厢头部或车部，这样可以减少摄像头本体与车厢的头部与尾部的距离，便于对车厢的头尾有更加清晰的拍摄，而滑动杆伸出的长度最短时，滑动杆将正好对应车厢的两侧，这样可以使调节模块适应车厢内的形状，使滑动杆可以有较长的长度，方便使用。
9.进一步在于：所述顶板底面固定连接有与马达一输出端转动连接的固定盒，所述固定盒底面与转动杆侧面转动连接，固定盒可以对马达一输出端进行支撑，同时可以挡住齿轮，方便使用。
10.进一步在于：所述u型板二位于连接座外的一端固定连接有按块，按块方便按动u型板二。
11.进一步在于：所述驱动杆与转动杆两者的轴线相互平行，保证驱动杆可以顺利地在围绕转动杆转动时，可以沿限位槽进行移动。
12.进一步在于：所述滑动杆的长度大于限位槽的长度。
13.进一步在于：所述圆杆一的长度等于固定板一的宽度，使固定板一可以对u型板一一端进行支撑。
14.进一步在于：所述连接槽横截面轮廓圆的直径等于连接座横截面外轮廓圆的直径，避免摄像座与连接座连接时不会出现晃动。
15.本发明的有益效果：
16.1、将摄像座内部设置有马达二，在马达二输出端传动连接有转动块，并在连接座
侧面固定连接有与转动块滑动连接的矩型块，在连接座内侧面环形等距固定连接有四个固定块，并在固定块侧面开设有固定槽，在固定槽内侧面固定连接有弹簧，在弹簧一端固定连接有与限位环接触的限位块，并在圆杆一侧面滑动连接有与u型板一滑动连接的固定板一，在圆杆二侧面滑动连接有与u型板二滑动连接的固定板二，通过限位块与限位环接触，马达二可以通过转动块与矩型块带动连接座转动，从而带动摄像头本体转动，在弹簧的作用下，限位块可以保持与限位环接触，从而限制摄像头本体的转动，这样可以根据调整摄像头本体的拍摄角度，可以将摄像头本体固定在校车车厢的中部，通过转动摄像头本体对车厢内部进行拍摄识别，车头与车尾均不会与摄像头本体距离较远，方便进行拍摄，便于使用，且通过按动u型板二可以使限位块移动到连接座内部，这时可以将摄像头本体与摄像座分离，方便更换摄像头本体，有利于摄像头的检修；
17.2、将滑动杆一端与摄像座外侧面固定连接，在滑动杆侧面滑动连接有连接杆，并在连接杆一端固定连接有转动杆，在转动杆顶面转动连接有顶板，在顶板底面固定连接有限位框一与限位框二，在连接杆外侧面顶部开设有限位槽，并在滑动杆侧面固定连接有与限位槽滑动连接的驱动杆，在限位框一与限位框二相邻的侧面均与驱动杆侧面滑动连接，在顶板底面固定连接有马达一，并在马达一输出端与转动杆侧面均固定套接有齿轮，两个齿轮啮合传动，通过限位框一与限位框二的侧面均与驱动杆侧面滑动连接，马达一可以通过齿轮带动转动杆转动，转动杆可以带动滑动杆与连接杆转动，滑动杆在转动时，在限位框同一与限位框二的作用下，驱动杆将沿限位槽移动，带动滑动杆在连接杆内伸缩，滑动杆伸到最长的长度时可以正好对应校车内车头或车尾的位置，这样可以减少摄像头本体与车厢的头部与尾部的距离，便于对车厢的头尾有更加清晰的拍摄，而滑动杆伸出的长度最短时，滑动杆将正好对应车厢的两侧，这样可以使调节模块适应车厢内的形状，且使滑动杆可以较长的长度，方便使用。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明一种用于校车的分体式摄像头整体结构示意图；
20.图2是本发明一种用于校车的分体式摄像头的另一状态结构示意图；
21.图3是本发明中的调节模块结构示意图；
22.图4是本发明中的连接杆结构示意图；
23.图5是本发明中的摄像模块结构示意图；
24.图6是本发明中的摄像座结构示意图；
25.图7是本发明中的限位环结构示意图；
26.图8是本发明中的矩型块结构示意图；
27.图9是本发明中的连接座内部结构示意图；
28.图10是本发明中的固定块结构示意图；
29.图11是本发明中的u型板二结构示意图。
30.图中：100、调节模块；110、顶板；111、限位框一；112、限位框二；120、马达一；130、齿轮；140、驱动杆；150、滑动杆；160、连接杆；170、转动杆；180、固定盒；200、摄像模块；210、摄像座；211、连接槽；212、马达二；213、限位环；214、转动块；220、摄像头本体；230、连接座；
231、矩型块；232、传动杆；240、限位块；241、连接块；250、固定块；251、固定槽；252、弹簧；260、u型板一；261、圆杆一；270、固定板一；280、u型板二；281、圆杆二；282、按块；290、固定板二。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-11所示，一种用于校车的分体式摄像头，包括调节模块100，调节模块100固定连接有摄像模块200，摄像模块200包括摄像座210，摄像座210侧面开视有连接槽211，连接槽211内侧面滑动连接有连接座230，连接座230可以在连接槽211内部转动，连接座230侧面固定连接有摄像头本体220，摄像头本体220可以对车厢内部进行拍摄，连接槽211内侧面开设有卡位槽卡位槽内侧面固定连接有限位环213，摄像座210内部设置有马达二212，马达二212输出端传动连接有与连接槽211内侧面转动连接的转动块214，连接座230侧面固定连接有与转动块214滑动连接的矩型块231，马达二212可以通过转动块214与矩型块231带动连接座230转动，从而带动摄像头本体220转动，调节摄像头本体220的拍摄角度，这样可以将摄像头本体220设置在车厢中部，便于使用，连接座230内侧面环形等距固定连接有四个固定块250，固定块250侧面开设有固定槽251，固定槽251内侧面固定连接有弹簧252，弹簧252一端固定连接有与限位环213接触的限位块240，在弹簧252的作用下，限位块240可以与限位环213保持接触，在马达二212停止时，限位块240与限位环213可以限制摄像头本体220转动，方便使用，同时卡位槽在限位块240静止和转动时均可以卡住限位块240的位置，使摄像座210与连接座230相互固定，连接座230外侧面与固定槽251内侧面均与限位块240侧面滑动连接；
33.连接座230内侧面中心位置处转动连接有传动杆232，限位块240侧面固定连接有与固定块250侧面滑动连接的连接块241，连接块241侧面固定连接有u型板一260，u型板一260背离连接块241一侧的内侧面固定连接有圆杆一261，圆杆一261侧面滑动连接有与u型板一260滑动连接的固定板一270，固定板一270位于背离圆杆一261一侧的侧面与传动杆232固定连接，连接座230位于摄像座210外的侧面滑动连接有u型板二280，u型板二280位于传动杆232一侧的内侧面固定连接有圆杆二281，圆杆二281侧面滑动连接有与u型板二280滑动连接的固定板二290，固定板二290侧面与传动杆232侧面固定连接，按动u型板二280可以带动固定板二290以传动杆232为中心转动，从而使传动杆232转动，传动杆232转动可以带动四个固定板一270转动，固定板一270可以通过圆杆一261带动u型板一260移动，从而使限位块240移动到连接座230内，并使限位块240与卡位槽脱离，这时可以将摄像座210与连接座230分离，方便对摄像头本体220进行检修或更换，便于使用。
34.调节模块100包括滑动杆150，滑动杆150一端与摄像座210外侧面固定连接，滑动杆150可以带动摄像模块200移动，滑动杆150侧面滑动连接有连接杆160，连接杆160背离滑动杆150的一端固定连接有转动杆170，滑动杆150与连接杆160可以以转动杆170为中心转动，转动杆170顶面转动连接有顶板110，顶板110底面固定连接有限位框一111与限位框二
112，连接杆160外侧面顶部开设有限位槽，滑动杆150侧面固定连接有与限位槽滑动连接的驱动杆140，限位框一111与限位框二112相邻的侧面均与驱动杆140侧面滑动连接，且顶板110底面与驱动杆140顶面接触，顶板110底面固定连接有马达一120，马达一120输出端与转动杆170侧面均固定套接有齿轮130，两个齿轮130啮合传动，马达一120可以通过齿轮130带动转动杆170转动，转动杆170转动时可以使驱动杆140沿限位框一111与限位框二112移动，使驱动杆140可以沿限位槽移动，从而带动滑动杆150在连接杆160内伸缩，滑动杆150伸到最长的长度时可以正好对应车厢头部或车部，这样可以减少摄像头本体220与车厢的头部与尾部的距离，便于对车厢的头尾有更加清晰的拍摄，而滑动杆150伸出的长度最短时，滑动杆150将正好对应车厢的两侧，这样可以使调节模块100适应车厢内的形状，使滑动杆150可以有较长的长度，方便使用。
35.顶板110底面固定连接有与马达一120输出端转动连接的固定盒180，固定盒180底面与转动杆170侧面转动连接，固定盒180可以对马达一120输出端进行支撑，同时可以挡住齿轮130，方便使用。u型板二280位于连接座230外的一端固定连接有按块282，按块282方便按动u型板二280。驱动杆140与转动杆170两者的轴线相互平行，保证驱动杆140可以顺利地在围绕转动杆170转动时，可以沿限位槽进行移动。滑动杆150的长度大于限位槽的长度。圆杆一261的长度等于固定板一270的宽度，使固定板一270可以对u型板一260一端进行支撑。连接槽211横截面轮廓圆的直径等于连接座230横截面外轮廓圆的直径，避免摄像座210与连接座230连接时不会出现晃动。
36.在使用时，可以将人体红外监测器固定在连接座230上，这样在调节摄像头本体220时也可以对人体红外监测器进行调节，方便使用。
37.工作原理：使用时，将顶板110固定在校车车厢的中间部位，使顶板110的长端对应车厢的头部与尾部，将摄像头本体220接通电源，并将摄像头本体220接入遗留人员监测与报警系统，然后可以对车内情况进行监控，可以启动马达一120，马达一120可以通过齿轮130带动转动杆170转动，从而带动滑动杆150与连接杆160转动，滑动杆150以转动杆170为中心转动时，可以使驱动杆140沿限位框一111与限位框二112的间隙移动，这时在限位框一111与限位框二112的作用下，可以使滑动杆150在连接杆160内伸缩，从而使滑动杆150在转动的同时，在连接杆160内移动，滑动杆150可以带动摄像模块200移动，从而调节摄像朝向的方向与摄像的距离，同时可以启动马达二212，马达二212可以通过转动块214与矩型块231带动连接座230转动，从而带动摄像头本体220转动，在弹簧252的作用下，限位块240可以保持限位环213接触，从而对连接座230进行限位，这样可以通过马达二212调整摄像头本体220拍摄的角度；
38.在需要对摄像头本体220进行更换或检修时，可以按动按块282，按块282可以带动u型板二280移动，u型板二280可以通过圆杆二281带动固定板二290移动，使固定板二290以传动杆232为中心转动，从而带动传动杆232转动，传动杆232转动可以带动固定板一270转动，固定板一270可以通过圆杆一261带动u型板一260移动，u型板一260可以通过连接块241带动限位块240移动进连接座230内，从而使限位块240与卡位槽脱离，这时可以将连接座230与摄像座210分离，然后可以对摄像头本体220进行更换或检修，检修完成后，可以按住按块282，使限位块240位于连接座230内，然后可以将连接座230插进连接槽211内，使矩型块231与转动块214连接，松开按块282，在弹簧252的作用下，限位块240将会与限位环213接
触，限制摄像头本体220随意转动，同时卡位槽可以卡住限位块240的位置，使连接座230与摄像座210相互固定。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。