管道内窥检测与示踪装置的制作方法

技术特征：
1.一种管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，包括：安装座；折叠组件，设于所述安装座，所述折叠组件包括依次连接的多个折叠件，所述折叠组件具有第一状态以及第二状态，在所述第一状态下，各所述折叠件折叠设于所述安装座，在所述第二状态，各所述折叠件展开以形成检测带，所述检测带沿待测管道延伸；以及，检测机器人，设于所述安装座，所述检测机器人具有信号发射模块，所述信号发射模块用于发射示踪信号，所述检测机器人具有沿所述检测带运动的活动行程，用于检测待测管道内情况。2.根据权利要求1所述的管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，所述安装座包括绞线盘，各所述折叠件卷绕于所述绞线盘的周向。3.根据权利要求2所述的管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，所述折叠件具有呈相对设置的第一侧以及第二侧，所述第一侧设有凸块，在所述折叠组件处于所述第二状态时，各所述凸块相互抵接，用以形成检测通路，所述检测机器人卡接于其中一个所述凸块，且具有沿所述检测通路延伸方向运动的活动行程。4.根据权利要求3所述的管道内窥检测装置，其特征在于，所述第二侧对应所述凸块设有凹槽，相邻的两个所述折叠件通过所述凸块以及所述凹槽折叠贴合。5.根据权利要求3所述的管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，所述第二侧还设有至少一个滚轮，对应的所述第一侧设有滚轮安装槽。6.根据权利要求5所述的管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，所述滚轮与所述第二侧连接处设有弹性件。7.根据权利要求3所述的管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，所述第一侧还设有支撑凹陷。8.根据权利要求4所述的管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，所述绞线盘的周侧设有棘爪，各所述棘爪用以在所述第一状态下卡接于对应的所述凹槽内。9.根据权利要求1所述的管道内窥检测与示踪装置，其特征在于，至少一个所述折叠件上设有履带爬行器。10.根据权利要求1所述的管道内窥检测装置，其特征在于，所述安装座还连接有伸缩杆，所述伸缩杆具有沿所述安装座高度方向延伸的活动行程。

技术总结
本发明提供一种管道内窥检测与示踪装置，包括：安装座；折叠组件，设于所述安装座，所述折叠组件包括依次连接的多个折叠件，所述折叠组件具有第一状态以及第二状态，在所述第一状态下，各所述折叠件折叠设于所述安装座，在所述第二状态，各所述折叠件展开以形成检测带，所述检测带沿待测管道延伸；以及，检测机器人，设于所述安装座，所述检测机器人具有信号发射模块，所述信号发射模块用于发射示踪信号，所述检测机器人具有沿所述检测带运动的活动行程，用于检测待测管道内情况。本发明提供的管道内窥检测装置，旨在解决传统技术中小口径、未清淤管道难以检测与管内缺陷、支管暗接难以定位的问题。定位的问题。定位的问题。


技术研发人员：马圣敏 张建清 伍亮 孙凌凯 史浩垒
受保护的技术使用者：长江地球物理探测（武汉）有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/5