一种酒店餐饮服务用一体化装置

1.本发明涉及餐饮服务装置技术领域，具体为一种酒店餐饮服务用一体化装置。


背景技术：

2.着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升；
3.伴随着居高不下的人力成本，越来越多的服务用一体化装置走进现实生活中，例如用于代替人工的送餐装置；
4.但是在实际使用过程中，传统的送餐设备，例如送餐机器人移动时的稳定性不足，难以传送汤水较多的食物，给使用带来不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种酒店餐饮服务用一体化装置，具备我呢都给送餐、避免餐食在传送途中被污染以及加强餐食在传送过程中稳定性的优点，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种酒店餐饮服务用一体化装置，包括用于人机交互并可视化展示的一体化交互机，其特征在于：还包括外壳，所述外壳上靠近底部的侧方定轴转动连接有由动力机构带动的滚轮一和滚轮二，所述外壳上靠近顶部的内壁可拆卸安装有对盛放器皿进行支撑固定的盖板，所述外壳的顶部与一体化交互机的底部固定连接。
7.所述外壳的侧面开设有限位槽且限位槽的内壁上下限位滑动连接有升降臂，所述升降臂上正对外壳的表面定轴转动连接有导向插杆，所述滚轮一的表面开设有对导向插杆进行引导配合的凸轮凹槽，所述外壳的侧面固定连接有阻尼管，所述阻尼管的腔内设有固定在升降臂上表面的阻尼杆，所述阻尼杆的顶部固定连接有在阻尼管内壁轴向限位滑动的活塞板一，所述阻尼管上靠近底部的内壁固定连接有套在阻尼杆上的支撑环，所述活塞板一和支撑环的相对面设有套在阻尼杆上的拉环。
8.优选的，所述盖板上设有在运输过程中对碗盘中的食物进行遮蔽保护的防护装置，所述防护装置包括两个在外壳内壁上受驱动并进行往复升降的双面齿板，两个所述双面齿板上的齿牙均啮合有两个对称的传动齿轮，所述传动齿轮的内壁固定连接有定轴转动连接在外壳内壁上的轴一，两个轴向相对的所述轴一上固定连接有同一个非完全球形壳体，所述盖板的上表面开设有供非完全球形壳体穿过并完成九十度翻转用的弧形通槽。
9.优选的，所述盖板上还设有对底座接触面较小的盛放器皿进行移动加固的安放装置，所述安放装置包括在盖板上表面开设的通孔，所述盖板上通孔的内壁轴向限位滑动连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有立柱，所述立柱的弧形轮廓上固定连接有两个对称的轴二，两个所述轴二的相背端与对应双面齿板的表面固定连接。
10.优选的，所述立柱的底部固定连接有对非完全球形壳体内壁上的油渍水气进行刮擦的清除装置，所述清除装置包括固定在立柱底部的升降横板，所述升降横板的下表面固定连接有两个对称的斜置导杆，所述盖板的下表面限位滑动连接有两个对称的限位滑板，两个所述限位滑板的底部均固定连接有传动横板，所述传动横板的上表面开设有供对应斜置导杆贯穿的导向斜槽，两个所述限位滑板的相背面均固定连接有撑板，两个所述撑板的相背端均固定连接有对对应非完全球形壳体内壁进行刮擦的弧形刮擦板。
11.优选的，所述阻尼管的顶部贯通连接有通气管，所述通气管的内壁固定连接有两个单向导通气体的单向空气阀，所述通气管上靠近滚轮二的一端固定连接有出气管，所述出气管上远离通气管的一端贯穿外壳后并贯通连接有固定在外壳内的限位筒，所述限位筒的内壁轴向限位滑动连接有活塞二，所述活塞二的上表面固定连接有升降轴，所述升降轴的顶部贯穿限位筒并固定连接有与双面齿板底部固定连接的连接块，所述限位筒上靠近顶部的弧形轮廓上开设有向外导气的排气微孔，所述升降轴上靠近顶部的弧形轮廓上套有压簧，所述压簧的两端与连接块和限位筒的相对面固定连接。
12.优选的，所述外壳上靠近顶部的内壁固定连接有盛有高温纯净水的集水盒。
13.优选的，所述盖板和升降座的上表面均固定连接有抗菌橡胶层，且抗菌橡胶层的上表面开设有防滑纹。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.一、本发明通过外壳起到整体的支撑保护作用，通过动力机构带动滚轮一与滚轮二的连续转动，动力机构为接通电源后的电机，通过盖板对盛放食物的碗盘进行全面支撑，伴随着装置整体的移动，使得食物得以被传送；通过一体化交互机能够与配餐人员进行人机交互操作，在一体化交互机的屏幕确认传送过程中的各项信息。
16.二、本发明通过滚轮一上凸轮凹槽的开设，以及升降臂上的导向插杆在凸轮凹槽内壁中的滑动，增加了滚轮一转动时的摩擦阻力，提高了装置整体进行移动的门槛，提高了装置整体的稳定性。
17.三、本发明通过限位槽的开设，使得升降臂的运动轨迹被限制，只能进行上下限位滑动，而在凸轮凹槽上轨迹的引导下，使得升降臂能够在克服拉环的弹力后带着活塞板一在阻尼管的内壁中进行竖直往复升降，其中拉环能够吸收和过滤掉装置整体在移动过程中产生的细微振动，同时也进一步增加导向插杆与凸轮凹槽内壁间的摩擦力；
18.通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的送餐设备，例如送餐机器人移动时的稳定性不足，难以传送汤水较多的食物，给使用带来不便的问题。
附图说明
19.图1为本发明外壳的立体图；
20.图2为本发明阻尼管的剖视图；
21.图3为本发明非完全球形壳体的立体图；
22.图4为本发明弧形通槽的立体图；
23.图5为本发明导向斜槽的剖视图；
24.图6为本发明双面齿板的立体图；
25.图7为本发明通气管的剖视图；
26.图8为本发明限位筒的剖视图；
27.图9为本发明斜置导杆的立体图。
28.图中：1、外壳；2、滚轮一；3、滚轮二；4、盖板；5、一体化交互机；6、限位槽；7、升降臂；8、阻尼管；9、阻尼杆；10、活塞板一；11、支撑环；12、拉环；13、导向插杆；14、凸轮凹槽；15、双面齿板；16、传动齿轮；17、轴一；18、非完全球形壳体；19、弧形通槽；20、升降座；21、立柱；22、轴二；23、升降横板；24、斜置导杆；25、滑板；26、传动横板；27、导向斜槽；28、撑板；29、弧形刮擦板；30、通气管；31、单向空气阀；32、单向空气阀；33、限位筒；34、活塞二；35、升降轴；36、连接块；37、排气微孔；38、压簧；39、集水盒。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一
31.本发明提供一种技术方案：一种酒店餐饮服务用一体化装置，包括用于人机交互并可视化展示的一体化交互机5，通过一体化交互机5能够与配餐人员进行人机交互操作，在一体化交互机5的屏幕确认传送过程中的各项信息，一体化交互机5包括由plc控制模块电性连接的语言模块、音响模块、用于感知障碍物的传感模块、平衡模块、电力模块以及驱动模块，一体化交互机5上还设有触摸显示屏，用以提高人机交互的效率。一体化交互机5其特征在于：还包括外壳1，通过外壳1起到整体的支撑保护作用，外壳1上靠近底部的侧方定轴转动连接有由动力机构带动的滚轮一2和滚轮二3，通过动力机构带动滚轮一2与滚轮二3的连续转动，动力机构为接通电源后的电机，其中滚轮二3通过外壳1内置的舵机实现滚轮二3的转向，通过一体化交互机5内置的导航模块对舵机的转向调节进行控制。其中一体化交互机5为本领域技术人员所熟知的现有设备，参考中国专利专利号：cn106378785a专利名称：一种智能送餐机器人。
32.外壳1上靠近顶部的内壁可拆卸安装有对盛放器皿进行支撑固定的盖板4，通过盖板4对盛放食物的碗盘进行全面支撑，伴随着装置整体的移动，使得食物得以被传送；外壳1的顶部与一体化交互机5的底部固定连接；
33.外壳1的侧面开设有限位槽6且限位槽6的内壁上下限位滑动连接有升降臂7，通过限位槽6的开设，使得升降臂7的运动轨迹被限制，只能进行上下限位滑动，升降臂7上正对外壳1的表面定轴转动连接有导向插杆13，滚轮一2的表面开设有对导向插杆13进行引导配合的凸轮凹槽14，通过滚轮一2上凸轮凹槽14的开设，以及升降臂7上的导向插杆13在凸轮凹槽14内壁中的滑动，增加了滚轮一2转动时的摩擦阻力，提高了装置整体进行移动的门槛，提高了装置整体的稳定性。
34.而在凸轮凹槽14上轨迹的引导下，使得升降臂7能够在克服拉环12的弹力后带着活塞板一10在阻尼管8的内壁中进行竖直往复升降。
35.外壳1的侧面固定连接有阻尼管8，阻尼管8的腔内设有固定在升降臂7上表面的阻尼杆9，阻尼杆9的顶部固定连接有在阻尼管8内壁轴向限位滑动的活塞板一10，阻尼管8上
靠近底部的内壁固定连接有套在阻尼杆9上的支撑环11，活塞板一10和支撑环11的相对面设有套在阻尼杆9上的拉环12，其中拉环12能够吸收和过滤掉装置整体在移动过程中产生的细微振动，同时也进一步增加导向插杆13与凸轮凹槽14内壁间的摩擦力。
36.实施例二
37.在实施例一的基础上，更进一步的是：盖板4上设有在运输过程中对碗盘中的食物进行遮蔽保护的防护装置，防护装置包括两个在外壳1内壁上受驱动并进行往复升降的双面齿板15，两个双面齿板15上的齿牙均啮合有两个对称的传动齿轮16，传动齿轮16的内壁固定连接有定轴转动连接在外壳1内壁上的轴一17，两个轴向相对的轴一17上固定连接有同一个非完全球形壳体18，盖板4的上表面开设有供非完全球形壳体18穿过并完成九十度翻转用的弧形通槽19。
38.参考图1、图3和图4。
39.通过图3中两个双面齿板15进行同步下降，即可带动每个双面齿板15两侧上的传动齿轮16、轴一17的转动，进而使得两个非完全球形壳体18能够同时穿过对应的弧形通槽19后朝向相互靠近的方向进行转动。
40.当两个非完全球形壳体18由图3中的原始状态经过九十度的转动后，两个非完全球形壳体18会相互合拢并将置于盖板4上盛有食物的碗盘等器皿进行防护遮蔽，避免在对食物传送过程中出现被污染的情况。
41.实施例三
42.在实施例二的基础上，更进一步的是：盖板4上还设有对底座接触面较小的盛放器皿进行移动加固的安放装置，安放装置包括在盖板4上表面开设的通孔，盖板4上通孔的内壁轴向限位滑动连接有升降座20，升降座20的底部固定连接有立柱21，立柱21的弧形轮廓上固定连接有两个对称的轴二22，两个轴二22的相背端与对应双面齿板15的表面固定连接。
43.参考图3、图4。
44.伴随着双面齿板15的下降，经过轴二22的传动，使得升降座20也会同步的进行下移，而实际使用过程中，例如底座较小的碗，其底部的面积较小，而重心偏高，为此将该类碗置于升降座20的上表面，伴随着升降座20的下降，会使该类碗上靠近底部的弧形轮廓上与盖板4上供升降座20升降的通孔的内壁接触，由此能够降低该类碗在传送过程中的重心，提高使用时的稳定性，避免所盛放的食物倾倒洒出。
45.实施例四
46.在实施例三的基础上，更进一步的是：立柱21的底部固定连接有对非完全球形壳体18内壁上的油渍水气进行刮擦的清除装置，清除装置包括固定在立柱21底部的升降横板23，升降横板23的下表面固定连接有两个对称的斜置导杆24，盖板4的下表面限位滑动连接有两个对称的限位滑板25，两个限位滑板25的底部均固定连接有传动横板26，传动横板26的上表面开设有供对应斜置导杆24贯穿的导向斜槽27，两个限位滑板25的相背面均固定连接有撑板28，两个撑板28的相背端均固定连接有对对应非完全球形壳体18内壁进行刮擦的弧形刮擦板29。
47.参考图3和图9。
48.由于限位滑板25的顶部与盖板4的下表面为限位滑动连接，使得限位滑板25、传动
横板26的运动轨迹均受到限制。
49.当升降座20带着立柱21、升降横板23和两个斜置导杆24进行下移时，会使斜置导杆24与传动横板26之间产生相对滑动，在导向斜槽27的配合下，使得两个传动横板26顺利的进行相背离移动，经由限位滑板25的传动，使得撑板28能够带着对应的弧形刮擦板29朝向非完全球形壳体18的内壁进行移动，伴随着与非完全球形壳体18内壁接触程度的加剧，能够对非完全球形壳体18内壁上粘附的油渍水气进行擦拭清除，保证非完全球形壳体18整体的洁净。
50.实施例五
51.在实施例四的基础上，更进一步的是：阻尼管8的顶部贯通连接有通气管30，通气管30的内壁固定连接有两个单向导通气体的单向空气阀31，通气管30上靠近滚轮二3的一端固定连接有出气管32，出气管32上远离通气管30的一端贯穿外壳1后并贯通连接有固定在外壳1内的限位筒33，限位筒33的内壁轴向限位滑动连接有活塞二34，活塞二34的上表面固定连接有升降轴35，升降轴35的顶部贯穿限位筒33并固定连接有与双面齿板15底部固定连接的连接块36，限位筒33上靠近顶部的弧形轮廓上开设有向外导气的排气微孔37，升降轴35上靠近顶部的弧形轮廓上套有压簧38，压簧38的两端与连接块36和限位筒33的相对面固定连接。
52.参考图1、图6、图7和图8。
53.由前文内容可知，一旦装置整体伴随着滚轮一2的转动后，活塞板一10在阻尼管8内会进行往复升降，由此使得通气管30内的气压会出现增减变化，处于高压状态下的情况一会通过图7右边的单向空气阀31以及出气管32而转移到限位筒33顶部空间内，反之，则会通过靠左侧的单向空气阀31将外界的空气抽入至通气管30内，进行补充。
54.参考图8，伴随着限位筒33顶部空间中的气体不断的增加，使得限位筒33上部空间的气压不断的增加，使得活塞二34带着升降轴35、排气微孔37克服压簧38的弹力进行下移，由于装置整体通过滚轮一2的连续转动而缓缓的进行移动，即在移动过程中，限位筒33靠顶部框架内的气体会被不断的补充，而通过排气微孔37的设置，能够缓缓的将限位筒33顶部空间内的空气进行释放，释放速度小于空气补入至限位筒33内的速度，由此得以维持限位筒33顶部空间内气压的动态平衡。由此保证在传送过程中，两个非完全球形壳体18能够完成合拢并维持合拢状态，而一旦食物传送至顾客附近时，滚轮一2停止转动，限位筒33靠顶部空间不再补入新的空气，而排气微孔37还在不断的释放空气出去，在压簧38弹力的作用下，使得活塞二34、升降轴35和排气微孔37带着双面齿板15上移，由此实现在传送至客户附近时，两个非完全球形壳体18缓缓展开的效果，一体化设置，无需人工手动操作，待两个非完全球形壳体18展开后，客户自行手动将菜品端走。
55.进一步地，外壳1上靠近顶部的内壁固定连接有盛有高温纯净水的集水盒39。
56.参考图4和图3，通过集水盒39以及集水盒39内高温纯净水的设置，在非完全球形壳体18浸没在集水盒39内时，通过高温水能够快速的将油渍溶解，实际使用过程中，可在集水盒39的高温纯净水内混入食品级洗涤剂，能够更快的将非完全球形壳体18上粘附的油渍进行溶解。通过两个非完全球形壳体18能够组成一个完整的半球壳体。
57.进一步的，盖板4和升降座20的上表面均固定连接有抗菌橡胶层，且抗菌橡胶层的上表面开设有防滑纹。
58.通过盖板4和升降座20上抗菌橡胶层的设置，能够在长期使用过程中杜绝和减少细菌的滋生，而防滑纹的开设，能够进一步保证碗盘等器具在放置后不易因惯性而出现打滑现象，集水盒39为电加热集水盒。
59.工作原理：该酒店餐饮服务用一体化装置使用时，通过外壳1起到整体的支撑保护作用，通过动力机构带动滚轮一2与滚轮二3的连续转动，动力机构为接通电源后的电机，通过盖板4对盛放食物的碗盘进行全面支撑，伴随着装置整体的移动，使得食物得以被传送；通过一体化交互机5能够与配餐人员进行人机交互操作，在一体化交互机5的屏幕确认传送过程中的各项信息。
60.本发明通过滚轮一2上凸轮凹槽14的开设，以及升降臂7上的导向插杆13在凸轮凹槽14内壁中的滑动，增加了滚轮一2转动时的摩擦阻力，提高了装置整体进行移动的门槛，提高了装置整体的稳定性。
61.本发明通过限位槽6的开设，使得升降臂7的运动轨迹被限制，只能进行上下限位滑动，而在凸轮凹槽14上轨迹的引导下，使得升降臂7能够在克服拉环12的弹力后带着活塞板一10在阻尼管8的内壁中进行竖直往复升降，其中拉环12能够吸收和过滤掉装置整体在移动过程中产生的细微振动，同时也进一步增加导向插杆13与凸轮凹槽14内壁间的摩擦力；
62.通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的送餐设备，例如送餐机器人移动时的稳定性不足，难以传送汤水较多的食物，给使用带来不便的问题。
63.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。