脊椎医学影像处理方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种脊椎医学影像处理方法，其特征在于，所述方法包括：对脊椎的原始影像进行粗分割，得到脊椎的粗分割影像；基于所述粗分割影像，提取脊椎矢状位的中心线；根据所述中心线划分梯度区段；对超限梯度区段对应的所述原始影像进行矫正，得到矫正影像，所述超限梯度区段为与轴位的夹角角度超过梯度阈值的梯度区段；根据所述矫正影像对脊椎椎体进行检测，得到脊椎椎体检测结果；将所述检测结果投影到所述原始影像；根据所述检测结果对所述原始影像进行精分割处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述脊椎粗分割影像，提取脊椎矢状位的中心线，包括：将脊椎粗分割影像沿矢状位视角进行压缩投影，得到脊椎的矢状位分割影像；对所述矢状位分割影像进行图像平滑和滤波处理；根据平滑和滤波处理后的所述矢状位分割影像，提取所述中心线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对超限梯度区段对应的所述原始影像进行矫正，包括：获取原始影像中与所述超限梯度区段对应的待矫正脊椎；旋转所述待矫正脊椎。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述矫正影像对脊椎椎体进行检测，得到脊椎椎体检测结果，包括：以resnet作为骨干网络提取特征，得到特征图；对所述特征图通过特征金字塔进行多层级信息结合，得到结合图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在得到所述结合图之后，所述方法还包括：对所述结合图进行分类和检测框检测，在所述检测框检测中采用3danchors作为候选框，在所述检测框检测中采用smoothl1 loss计算损失，在所述分类中采用focalloss计算损失。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述检测结果投影到所述原始影像，包括：通过非极大值抑制消除冗余检测框，得到最佳检测框；对非极大值抑制后的所述最佳检测框采用仿射变换，仿射变换矩阵为对所述原始影像进行矫正变换的逆变换，以使所述检测结果投影到所述原始影像上；计算投影后的检测框区域与所述粗分割影像的重叠度，将所述重叠度小于重叠阈值的检测框去除；对轴位上检测框中心距离小于5个像素的检测框，通过冠状位和矢状位上距所述粗分割结果的中心线的欧氏距离来选取，选取距离最小的检测框为最终的检测框。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果对所述原始影像进行精分割处理，包括：根据所述检测结果将所述原始影像中的脊椎进行区段划分；对划分的每一个所述区段进行精分割处理，得到每一节脊椎的分割结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果将所述原始影像中的脊椎进行区段划分，包括：通过脊椎椎体检的检测框范围和所述粗分割影像确定区段在冠状位和矢状位的范围，该范围包含目标脊椎节段的椎体和附件，并沿冠状位和矢状位向脊椎外侧延展10mm，在轴位向目标脊椎节段外延展20mm。9.一种脊椎医学影像处理装置，其特征在于，所述装置包括：粗分割模块，其用于对脊椎的原始影像进行粗分割，得到脊椎的粗分割影像；提取模块，其用于基于所述粗分割影像，提取脊椎矢状位的中心线；划分模块，其用于根据所述中心线划分梯度区段；矫正模块，其用于对各梯度区段对应的所述原始影像进行矫正，使各梯度区段与轴位的夹角角度在预设阈值内，得到矫正影像；检测模块，其用于根据所述矫正影像对脊椎椎体进行检测，得到脊椎椎体检测结果；投影模块，其用于将所述检测结果投影到所述原始影像；精分割模块，其用于根据所述检测结果对所述原始影像进行精分割处理。10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种脊椎医学影像处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对脊椎的原始影像进行粗分割，得到脊椎的粗分割影像；基于所述粗分割影像，提取脊椎矢状位的中心线；根据所述中心线划分梯度区段；对超限梯度区段对应的所述原始影像进行矫正，得到矫正影像，所述超限梯度区段为与轴位的夹角角度超过梯度阈值的梯度区段；根据所述矫正影像对脊椎椎体进行检测，得到脊椎椎体检测结果；将所述检测结果投影到所述原始影像；根据所述检测结果对所述原始影像进行精分割处理。本公开的方法能够解决脊椎多目标分割造成的重复分割问题，能够实现脊椎的准确检测分割。能够实现脊椎的准确检测分割。能够实现脊椎的准确检测分割。


技术研发人员：于灏 鄂有君 张佳琦 丁佳 吕晨翀
受保护的技术使用者：北京医准智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/7/1