接触网断电接地方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种接触网断电接地方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.轨道交通的安全运行离不开高质量的检修工作，轨道交通的每次接触网检修作业都是集中在短短几个小时内进行，导致接触网检修作业时间短、任务重，在检修作业之前需对接触网断电并做接地安全措施，在检修作业结束之后需解除安全措施和接触网送电。
3.近年来，通过电动隔离开关、自动接地装置及其监控管理系统，实现接触网遥控停送电和遥控分合接地开关。
4.检修作业时，尤其是大范围检修作业时，需要对大量电动隔离开关和自动接地装置进行遥控操作，在操作过程中存在设备多操作重复且易出错，从而导致接触网的断电接地操作效率比较低。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种接触网断电接地方法、装置、系统及存储介质，用于提高接触网的断电接地操作效率。
6.本发明第一方面提供了一种接触网断电接地方法，包括：获取目标断电接地请求，所述目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，所述目标断电接地请求包括操作执行序列，所述操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；根据所述目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对所述目标区域的第一子区域进行断电操作，所述第一目标隔离装置对应第一序列号；若所述第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，所述第一目标接地装置对应第一序列号；若所述第一子区域为接地状态，则按照所述操作执行序列的顺序对所述目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；若所述操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，所述断电接地响应用于指示所述目标区域已经完成断电接地操作。
7.可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述第一目标隔离装置包括第一目标电动隔离开关、第一目标断电摄像装置、第一目标断电测控装置和第一目标断电遥控回路闭锁设备，所述根据所述目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对所述目标区域的第一子区域进行断电操作，包括：根据所述目标断电接地请求判断第一目标隔离装置是否满足断电检查条件，所述断电检查条件包括第一上级断路器已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、所述目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动隔离开关的闸刀处于合位；若所述第一目标隔离装置满足所述断电检查条件，则生成对应的第一目标断电解锁指令，并将所述第一目标断电解锁指令发送至对应的第一目标断电遥控回路闭锁设备；通过所述第一目标断电遥控回路闭锁设备根据所述第一目标断电解
锁指令解锁对应的第一目标电动隔离开关的第一断电控制回路，并通过所述第一目标断电测控装置基于所述第一断电控制回路下发对应的第一目标断电分闸控制指令；根据所述第一目标断电分闸控制指令控制对应的第一目标电动隔离开关进行断电分闸操作，并通过所述第一目标断电摄像装置对所述第一目标电动隔离开关的断电分闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标断电视频图像；根据所述第一目标断电视频图像和对应的第一目标断电辅助接点采集的第一目标隔离装置位置，得到所述第一目标隔离装置对应的第一子区域的断电状态。
8.可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述第一目标断电视频图像和对应的第一目标断电辅助接点采集的第一目标隔离装置位置，得到所述第一目标隔离装置对应的第一子区域的断电状态，包括：对所述第一目标断电视频图像中的闸刀位置进行识别，得到对应的第一目标电动隔离开关的第一位置状态，并通过所述第一目标隔离装置对应的第一目标断电辅助接点采集对应的第一目标电动隔离开关的闸刀位置，得到所述对应的第一目标电动隔离开关的第二位置状态；若所述第一位置状态和所述第二位置状态同时为断开状态，则确定所述第一目标隔离装置对应的第一子区域为断电状态；若所述第一位置状态和所述第二位置状态不同时为断开状态，则确定所述第一目标隔离装置对应的第一子区域为非断电状态。
9.可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述第一目标接地装置包括第一目标电动接地开关、第一目标接地摄像装置、第一目标接地测控装置和第一目标接地遥控回路闭锁设备，所述若所述第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，包括：若所述第一子区域为断电状态，则判断所述第一目标接地装置是否满足接地检查条件，所述接地检查条件包括第一电动隔离开关已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、所述目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动接地开关的闸刀处于分位；若所述第一目标接地装置满足所述接地检查条件，则生成对应的第一目标接地解锁指令，并将所述第一目标接地解锁指令发送至对应的第一目标接地遥控回路闭锁设备；通过所述第一目标接地遥控回路闭锁设备根据所述第一目标接地解锁指令解锁对应的第一目标电动接地开关的第一接地控制回路，并通过所述第一目标接地测控装置基于所述第一接地控制回路下发对应的第一目标接地合闸控制指令；根据所述第一目标接地合闸控制指令控制对应的第一目标电动接地开关进行接地合闸操作，并通过所述第一目标接地摄像装置对所述第一目标电动接地开关的接地合闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标接地视频图像；根据所述第一目标接地视频图像和对应的第一目标接地辅助接点采集的第一目标接地装置位置，得到所述第一目标接地装置对应的第一子区域的接地状态。
10.可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述第一目标接地视频图像和对应的第一目标接地辅助接点采集的第一目标接地装置位置，得到所述第一目标接地装置对应的第一子区域的接地状态，包括：对所述第一目标接地视频图像中的闸刀位置进行识别，得到对应的第一目标电动接地开关的第一位置状态，并通过所述第一目标接地装置对应的第一目标接地辅助接点采集对应的第一目标电动接地开关的闸刀位置，得到所述对应的第一目标电动接地开关的第二位置状态；若所述第一位置状态和所述第二位置状态同时为闭合状态，则确定所述第一目标接地装置对应的第一子区域为接地状态；若所
述第一位置状态和所述第二位置状态不同时为闭合状态，则确定所述第一目标接地装置对应的第一子区域为非接地状态。
11.可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，在所述获取目标断电接地请求之前，还包括：获取接触网的检修作业工作票，并对所述检修作业工作票进行识别，得到所述接触网的检修作业范围，所述检修作业范围包括接触网中的至少一个目标区域；根据所述检修作业范围，生成对应的至少一个所述目标区域的模拟预演断电接地请求，并根据所述模拟预演断电接地请求对至少一个所述目标区域进行模拟预演断电接地操作；判断所述模拟预演断电接地操作是否满足实际断电接地操作的条件，所述实际断电接地操作的条件包括所述模拟预演断电接地请求对应控制的目标隔离装置与对应的至少一个所述目标区域中目标子区域的目标隔离装置一致，且所述模拟预演断电接地请求对应控制的目标接地装置与对应的至少一个所述目标区域中目标子区域的目标接地装置一致；若所述模拟预演断电接地操作满足所述实际断电接地操作的条件，则确定能够根据所述检修作业工作票生成对应的至少一个所述目标区域的实际断电接地请求对对应的至少一个所述目标区域进行实际断电接地操作。
12.可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，在所述根据所述目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对所述目标区域的第一子区域进行断电操作之后，还包括：若所述第一目标隔离装置对应的第一子区域为非断电状态，则控制所述第一目标隔离装置重新对所述对应的第一子区域进行断电操作。
13.可选的，在本发明第一方面的第七种实现方式中，在所述若所述第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作之后，还包括：若所述第一目标接地装置对应的第一子区域为非接地状态，则控制所述第一目标接地装置重新对所述对应的第一子区域进行接地操作。
14.本发明第二方面提供了一种接触网断电接地装置，包括：获取模块，用于获取目标断电接地请求，所述目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，所述目标断电接地请求包括操作执行序列，所述操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；断电模块，用于根据所述目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对所述目标区域的第一子区域进行断电操作，所述第一目标隔离装置对应第一序列号；接地模块，用于若所述第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，所述第一目标接地装置对应第一序列号；断电接地模块，用于若所述第一子区域为接地状态，则按照所述操作执行序列的顺序对所述目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；响应模块，用于若所述操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，所述断电接地响应用于指示所述目标区域已经完成断电接地操作。
15.可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述断电模块包括：断电判断单元，用于根据所述目标断电接地请求判断第一目标隔离装置是否满足断电检查条件，所述断电检查条件包括第一上级断路器已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、所述目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动隔离开关的闸刀处于合位；第一生成单元，用于若所述第一目标隔离装置满足所述断电检查条件，则生成对应的第一目标断电解锁指令，并将所述第一目标断电解锁指令发送至对应的第一目标断电遥控
回路闭锁设备；第一解锁单元，用于通过所述第一目标断电遥控回路闭锁设备根据所述第一目标断电解锁指令解锁对应的第一目标电动隔离开关的第一断电控制回路，并通过所述第一目标断电测控装置基于所述第一断电控制回路下发对应的第一目标断电分闸控制指令；断电分闸单元，用于根据所述第一目标断电分闸控制指令控制对应的第一目标电动隔离开关进行断电分闸操作，并通过所述第一目标断电摄像装置对所述第一目标电动隔离开关的断电分闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标断电视频图像；断电确定单元，用于根据所述第一目标断电视频图像和对应的第一目标断电辅助接点采集的第一目标隔离装置位置，得到所述第一目标隔离装置对应的第一子区域的断电状态。
16.可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述断电确定单元具体用于：对所述第一目标断电视频图像中的闸刀位置进行识别，得到对应的第一目标电动隔离开关的第一位置状态，并通过所述第一目标隔离装置对应的第一目标断电辅助接点采集对应的第一目标电动隔离开关的闸刀位置，得到所述对应的第一目标电动隔离开关的第二位置状态；若所述第一位置状态和所述第二位置状态同时为断开状态，则确定所述第一目标隔离装置对应的第一子区域为断电状态；若所述第一位置状态和所述第二位置状态不同时为断开状态，则确定所述第一目标隔离装置对应的第一子区域为非断电状态。
17.可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述接地模块包括：接地判断单元，用于若所述第一子区域为断电状态，则判断所述第一目标接地装置是否满足接地检查条件，所述接地检查条件包括第一电动隔离开关已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、所述目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动接地开关的闸刀处于分位；第二生成单元，用于若所述第一目标接地装置满足所述接地检查条件，则生成对应的第一目标接地解锁指令，并将所述第一目标接地解锁指令发送至对应的第一目标接地遥控回路闭锁设备；第二解锁单元，用于通过所述第一目标接地遥控回路闭锁设备根据所述第一目标接地解锁指令解锁对应的第一目标电动接地开关的第一接地控制回路，并通过所述第一目标接地测控装置基于所述第一接地控制回路下发对应的第一目标接地合闸控制指令；接地合闸单元，用于根据所述第一目标接地合闸控制指令控制对应的第一目标电动接地开关进行接地合闸操作，并通过所述第一目标接地摄像装置对所述第一目标电动接地开关的接地合闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标接地视频图像；接地确定单元，用于根据所述第一目标接地视频图像和对应的第一目标接地辅助接点采集的第一目标接地装置位置，得到所述第一目标接地装置对应的第一子区域的接地状态。
18.可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述接地确定单元具体用于：对所述第一目标接地视频图像中的闸刀位置进行识别，得到对应的第一目标电动接地开关的第一位置状态，并通过所述第一目标接地装置对应的第一目标接地辅助接点采集对应的第一目标电动接地开关的闸刀位置，得到所述对应的第一目标电动接地开关的第二位置状态；若所述第一位置状态和所述第二位置状态同时为闭合状态，则确定所述第一目标接地装置对应的第一子区域为接地状态；若所述第一位置状态和所述第二位置状态不同时为闭合状态，则确定所述第一目标接地装置对应的第一子区域为非接地状态。
19.可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述接触网断电接地装置还包括：识别模块，用于获取接触网的检修作业工作票，并对所述检修作业工作票进行识别，得到所述接触网的检修作业范围，所述检修作业范围包括接触网中的至少一个目标区域；预
演模块，用于根据所述检修作业范围，生成对应的至少一个所述目标区域的模拟预演断电接地请求，并根据所述模拟预演断电接地请求对至少一个所述目标区域进行模拟预演断电接地操作；判断模块，用于判断所述模拟预演断电接地操作是否满足实际断电接地操作的条件，所述实际断电接地操作的条件包括所述模拟预演断电接地请求对应控制的目标隔离装置与对应的至少一个所述目标区域中目标子区域的目标隔离装置一致，且所述模拟预演断电接地请求对应控制的目标接地装置与对应的至少一个所述目标区域中目标子区域的目标接地装置一致；确定模块，用于若所述模拟预演断电接地操作满足所述实际断电接地操作的条件，则确定能够根据所述检修作业工作票生成对应的至少一个所述目标区域的实际断电接地请求对对应的至少一个所述目标区域进行实际断电接地操作。
20.可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述接触网断电接地装置还包括：重新断电模块，用于若所述第一目标隔离装置对应的第一子区域为非断电状态，则控制所述第一目标隔离装置重新对所述对应的第一子区域进行断电操作。
21.可选的，在本发明第二方面的第七种实现方式中，所述接触网断电接地装置还包括：重新接地模块，用于若所述第一目标接地装置对应的第一子区域为非接地状态，则控制所述第一目标接地装置重新对所述对应的第一子区域进行接地操作。
22.本发明第三方面提供了一种接触网断电接地系统，包括：隔离系统、接地系统和监控管理系统，其中，所述隔离系统包括多个隔离装置，所述接地系统包括多个接地装置，所述隔离装置用于对接触网进行断电隔离，所述接地装置用于对接触网进行接地，所述监控管理系统用于控制所述隔离装置和所述接地装置；所述监控管理系统包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述接触网断电接地系统执行上述的接触网断电接地方法。
23.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的接触网断电接地方法。
24.本发明提供的技术方案中，获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号；若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号；若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作。本发明实施例中，获取目标断电接地请求，对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标区域包括多个电动隔离开关和多个电动接地装置，通过第一个电动隔离开关的自动操作，再通过第一个电动接地装置的自动操作，直到目标区域中所有的电动隔离开关和电动接地装置自动完成断电接地操作，即完成对目标区域的断电接地操作，通过断电接地操作条件的自动判断和断电接地设备状态的双重确认，提高了断电接地操作的安全性，提高了接触网的断电接地操作效率。
附图说明
25.图1为本发明实施例中接触网断电接地方法的一个实施例示意图；
26.图2为本发明实施例中接触网断电接地方法的另一个实施例示意图；
27.图3为本发明实施例中接触网断电接地装置的一个实施例示意图；
28.图4为本发明实施例中接触网断电接地装置的另一个实施例示意图；
29.图5为本发明实施例中接触网断电接地系统的一个实施例示意图；
30.图6为本发明实施例中监控管理系统的一个实施例示意图。
具体实施方式
31.本发明提供了一种接触网断电接地方法、装置、系统及存储介质，用于提高接触网的断电接地操作效率。
32.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中接触网断电接地方法的一个实施例包括：
34.101、获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；
35.可以理解的是，本发明的执行主体可以为接触网断电接地装置，还可以是服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以接触网断电接地装置为执行主体为例进行说明。
36.需要说明的是，接触网为一条贯穿地铁或铁路全线的铜线，通常接触网全线可以划分为不同的站点区域，而因为接触网电压非常高，通常每个站点区域需要设置多个接地装置和隔离装置，因此，本发明实施例及后续实施例中将站点区域划分为多个子区域，每个子区域对应一个目标隔离装置、一个目标接地装置和一个序列号。
37.其中，目标断电接地请求可以用于指示对目标区域(例如，目标站点区域，也可以实现划分好区域或区段)的两个子区域进行断电接地操作，也可以用于指示对目标区域的多个子区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，接触网断电接地装置按照操作执行序列的顺序对对应的子区域进行断电接地操作，例如，接触网断电接地装置获取目标断电接地请求，目标断电接地请求包括1和2的操作执行序列，用于指示对目标区域的第一子区域和第二子区域进行断电接地操作，接触网断电接地装置按照操作执行序列1、2的顺序对对应的子区域进行断电接地操作；或者接触网断电接地装置获取目标断电接地请求，目标断电接地请求包括3、4和5的操作执行序列，用于指示对目标区域的第三子区域、第四子区域和第五子区域进行断电接地操作，接触网断电接地装置按照操作执行序列3、4、5的顺序对对应的子区域进行断电接地操作。
38.102、根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号；
39.其中，第一目标隔离装置包括第一目标电动隔离开关、第一目标断电摄像装置、第一目标断电测控装置和第一目标断电遥控回路闭锁设备，当第一目标电动隔离开关处于分位时，第一目标电动隔离开关的触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志，当第一目标电动隔离开关处于合位时，能够承载正常回路条件下的电流和在规定时间内异常条件下的电流。电动隔离开关用于隔离电源、倒闸操作、连通或切断电路电流，例如，对出现故障的接触网进行隔离电源，从而隔离故障，或者对接触网进行隔离分段，从而进行分段检修作业。
40.接触网断电接地装置根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号，例如，接触网断电接地装置根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置a1对对应的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号1。
41.103、若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号；
42.其中，第一目标接地装置包括第一目标电动接地开关、第一目标接地摄像装置、第一目标接地测控装置和第一目标接地遥控回路闭锁设备，当第一目标电动接地开关处于合位时，用于释放被检修设备和回路的静电荷，例如，检修线路时的正常工作接地，切合静电、电磁感应电流，关合短路电流等等。
43.接触网断电接地装置根据目标断电接地请求控制第一目标接地装置对目标区域的第一子区域进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号，例如，接触网断电接地装置根据目标断电接地请求控制第一目标接地装置b1对对应的第一子区域进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号1。
44.104、若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；
45.其中，操作执行序列包括至少两个序列号，例如，操作执行序列可以是1和2的序列号，若序列号1对应的第一子区域为接地状态，则接触网断电接地装置对序列号2对应的第二子区域进行断电操作和接地操作；或者操作执行序列可以是1、2和3的序列号，若序列号1对应的第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列2、3的顺序对第二子区域和第三子区域进行断电操作和接地操作。
46.需要说明的是，操作执行序列中的序列号可以为连续的序列号，也可以为不连续的序列号，例如，目标区域中包括5个子区域，分别对应1、2、3、4、5号，可以将1、2、3号子区域进行断电接地操作，也可以将1、3、5号子区域进行断电接地操作，按照操作执行序列中序号顺序依次对对应的目标隔离装置和目标接地装置进行操作，具体此处不做限定。
47.105、若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作。
48.其中，操作执行序列包括至少两个序列号，例如，操作执行序列可以是1和2的序列号，若序列号1对应的第一目标隔离装置和第一目标接地装置完成断电接地操作，序列号2
对应的第二目标隔离装置和第二目标接地装置完成断电接地操作，则接触网断电接地装置返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作；或者操作执行序列可以是3、4和5的序列号，若序列号3对应的第三目标隔离装置和第三目标接地装置完成断电接地操作，序列号4对应的第四目标隔离装置和第四目标接地装置完成断电接地操作，序列号5对应的第五目标隔离装置和第五目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作。
49.本发明实施例中，获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号；若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号；若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作，提高了接触网的断电接地操作效率。
50.请参阅图2，本发明实施例中接触网断电接地方法的另一个实施例包括：
51.201、获取接触网的检修作业工作票，并根据检修作业工作票进行接触网中至少一个目标区域的断电接地操作模拟预演；
52.其中，接触网断电接地装置通过检修工作票管理模块获取接触网的检修作业工作票，检修工作票管理模块还可以用于编制、管理接触网的检修作业工作票。接触网断电接地装置通过操作任务管理模块识别检修作业工作票的作业范围和待断电接地操作的接触网，操作任务管理模块用于自动生成操作序列、操作前后逻辑检查项、进行模拟预演断电接地的操作和验证操作任务的准确性。接触网断电接地装置通过程序化控制界面显示对应的断电接地操作的进度、流程和视频画面，程序化控制界面用于对程序化停电接地的操作任务进行控制和用于根据操作步骤自动完成设备操作。接触网断电接地装置通过管理后台进行管理操作任务和执行遥控接地操作，根据管理后台操作和条件判断的逻辑规则对误操作进行阻止。接触网断电接地装置通过视频智能分析模块对采集设备采集的视频图像进行分析识别，并获取断电接地设备实时状态作为断电接地设备最终状态确认的判断依据之一，例如，视频智能分析模块可以设置在目标隔离装置和目标接地装置的装置柜内，对目标隔离装置和目标接地装置的视频图像进行就地装置级分析识别，并获取目标隔离装置实时状态作为目标隔离装置最终状态确认的判断依据之一，获取目标接地装置实时状态作为目标接地装置最终状态确认的判断依据之一。
53.具体的，接触网断电接地装置获取接触网的检修作业工作票，并对检修作业工作票进行识别，得到接触网的检修作业范围，检修作业范围包括接触网中的至少一个目标区域；例如，接触网断电接地装置获取接触网的检修作业工作票，若检修作业工作票为“检修编号a的目标区域”的工作内容，则通过对检修作业工作票进行识别，得到接触网的检修作业范围为“目标区域a”。
54.根据检修作业范围，生成对应的至少一个目标区域的模拟预演断电接地请求，并根据模拟预演断电接地请求对至少一个目标区域进行模拟预演断电接地操作；例如，若接
触网的检修作业范围为“目标区域a”，则生成对应的目标区域a的模拟预演断电接地请求，并根据模拟预演断电接地请求对目标区域a进行模拟预演断电接地操作。
55.接触网断电接地装置判断模拟预演断电接地操作是否满足实际断电接地操作的条件，实际断电接地操作的条件包括模拟预演断电接地请求对应控制的目标隔离装置与对应的至少一个目标区域中目标子区域的目标隔离装置一致，且模拟预演断电接地请求对应控制的目标接地装置与对应的至少一个目标区域中目标子区域的目标接地装置一致；若模拟预演断电接地操作满足实际断电接地操作的条件，则确定能够根据检修作业工作票生成对应的至少一个目标区域的实际断电接地请求对对应的至少一个目标区域进行实际断电接地操作。例如，若检修作业范围为目标区域a，则判断模拟预演断电接地操作是否满足实际断电接地操作的条件，实际断电接地操作的条件包括模拟预演断电接地请求对应控制的目标隔离装置与对应的目标区域a中第一子区域的第一目标隔离装置一致，且模拟预演断电接地请求对应控制的目标接地装置与对应的目标区域a中第一子区域的第一目标接地装置一致；若模拟预演断电接地操作满足实际断电接地操作的条件，则确定能够根据检修作业工作票生成对应的目标区域a的实际断电接地请求对对应的目标区域a进行实际断电接地操作。
56.202、获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；
57.其中，目标断电接地请求可以用于指示对目标区域的两个子区域进行断电接地操作，也可以用于指示对目标区域的多个子区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，接触网断电接地装置按照操作执行序列的顺序对对应的子区域进行断电接地操作，例如，接触网断电接地装置获取目标断电接地请求，目标断电接地请求包括1和2的操作执行序列，用于指示对目标区域的第一子区域和第二子区域进行断电接地操作，接触网断电接地装置按照操作执行序列1、2的顺序对对应的子区域进行断电接地操作；或者接触网断电接地装置获取目标断电接地请求，目标断电接地请求包括3、4和5的操作执行序列，用于指示对目标区域的第三子区域、第四子区域和第五子区域进行断电接地操作，接触网断电接地装置按照操作执行序列3、4、5的顺序对对应的子区域进行断电接地操作。
58.其中，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置，目标隔离装置用于对对应的子区域进行断电操作，目标接地装置用于对对应的子区域进行接地操作，例如，序列号1对应第一目标隔离装置和第一目标接地装置，第一目标隔离装置用于对第一子区域进行断电操作，第一目标接地装置用于对第一子区域进行接地操作；或者序列号3对应第三目标隔离装置和第三目标接地装置，第三目标隔离装置用于对第三子区域进行断电操作，第三目标接地装置用于对第三子区域进行接地操作。
59.203、根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号；
60.其中，第一目标隔离装置包括第一目标电动隔离开关、第一目标断电摄像装置、第一目标断电测控装置和第一目标断电遥控回路闭锁设备，当第一目标电动隔离开关处于分位时，第一目标电动隔离开关的触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志，当第一目标电动隔离开关处于合位时，能够承载正常回路条件下的电流和在规定时间内异常
条件下的电流。电动隔离开关用于隔离电源、倒闸操作、连通或切断电路电流，例如，对出现故障的接触网进行隔离电源，从而隔离故障，或者对接触网进行隔离分段，从而进行分段检修作业。
61.接触网断电接地装置根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号，例如，接触网断电接地装置根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置a1对对应的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号1。
62.具体的，(1)接触网断电接地装置根据目标断电接地请求判断第一目标隔离装置是否满足断电检查条件，断电检查条件包括第一上级断路器已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动隔离开关的闸刀处于合位；
63.(2)若第一目标隔离装置满足断电检查条件，则生成对应的第一目标断电解锁指令，并将第一目标断电解锁指令发送至对应的第一目标断电遥控回路闭锁设备；
64.(3)通过第一目标断电遥控回路闭锁设备根据第一目标断电解锁指令解锁对应的第一目标电动隔离开关的第一断电控制回路，并通过第一目标断电测控装置基于第一断电控制回路下发对应的第一目标断电分闸控制指令；
65.(4)根据第一目标断电分闸控制指令控制对应的第一目标电动隔离开关进行断电分闸操作，并通过第一目标断电摄像装置对第一目标电动隔离开关的断电分闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标断电视频图像；
66.(5)根据第一目标断电视频图像和对应的第一目标断电辅助接点采集的第一目标隔离装置位置，得到第一目标隔离装置对应的第一子区域的断电状态。
67.例如，接触网断电接地装置根据目标断电接地请求判断第一目标隔离装置a1是否满足断电检查条件，其中，断电检查条件包括第一上级断路器已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动隔离开关的闸刀处于合位；若第一目标隔离装置a1满足断电检查条件，则生成对应的第一目标断电解锁指令a1-1，并将指令a1-1发送至对应的第一目标断电遥控回路闭锁设备，通过第一目标断电遥控回路闭锁设备根据a1-1解锁对应的第一目标电动隔离开关的第一断电控制回路，并通过第一目标断电测控装置基于第一断电控制回路下发对应的第一目标断电分闸控制指令a1-2，根据指令a1-2控制对应的第一目标电动隔离开关进行断电分闸操作，并通过第一目标断电摄像装置对第一目标电动隔离开关的断电分闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标断电视频图像，根据第一目标断电视频图像和对应的第一目标断电辅助接点采集的第一目标隔离装置位置，得到第一目标隔离装置a1对应的第一子区域的断电状态。
68.具体的，步骤(5)包括：对第一目标断电视频图像中的闸刀位置进行识别，得到对应的第一目标电动隔离开关的第一位置状态，并通过第一目标隔离装置对应的第一目标断电辅助接点采集对应的第一目标电动隔离开关的闸刀位置，得到对应的第一目标电动隔离开关的第二位置状态；例如，对第一目标隔离装置对应的第一目标断电视频图像进行灰度化处理、二值化处理和图像分割处理，得到第一目标断电视频图像中第一目标电动隔离开关的闸刀位置和闸刀臂位置，判断第一目标电动隔离开关的闸刀位置和闸刀臂位置是否为
两个单独的区域，若闸刀位置和闸刀臂位置为两个单独的区域，则将断开状态确定为第一目标电动隔离开关的第一位置状态；并通过第一目标隔离装置对应的第一目标断电辅助接点采集对应的第一目标电动隔离开关的闸刀位置，生成第一目标电动隔离开关的闸刀触头的坐标，并根据第一目标断电辅助接点的坐标、闸刀触头的坐标和预置的距离公式，得到第一目标电动隔离开关的闸刀触头和第一目标断电辅助接点的距离，若第一目标电动隔离开关的闸刀触头和第一目标断电辅助接点的距离大于或等于预置距离，则将断开状态确定为第一目标电动隔离开关的第二位置状态。
69.若第一位置状态和第二位置状态同时为断开状态，则确定第一目标隔离装置对应的第一子区域为断电状态；例如，若第一目标隔离装置a1的第一位置状态和第二位置状态同时为断开状态，则确定第一目标隔离装置a1对应的第一子区域为断电状态。
70.若第一位置状态和第二位置状态不同时为断开状态，则确定第一目标隔离装置对应的第一子区域为非断电状态。例如，若第一目标隔离装置a1的第一位置状态和第二位置状态不同时为断开状态，则确定第一目标隔离装置a1对应的第一子区域为非断电状态。
71.204、若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号；
72.其中，第一目标接地装置包括第一目标电动接地开关、第一目标接地摄像装置、第一目标接地测控装置和第一目标接地遥控回路闭锁设备，当第一目标电动接地开关处于合位时，用于释放被检修设备和回路的静电荷，例如，检修线路时的正常工作接地，切合静电、电磁感应电流，关合短路电流等等。
73.接触网断电接地装置根据目标断电接地请求控制第一目标接地装置对目标区域的第一子区域进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号，例如，接触网断电接地装置根据目标断电接地请求控制第一目标接地装置b1对对应的第一子区域进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号1。
74.具体的，(1)若第一子区域为断电状态，则判断第一目标接地装置是否满足接地检查条件，接地检查条件包括第一电动隔离开关已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动接地开关的闸刀处于分位；
75.(2)若第一目标接地装置满足接地检查条件，则生成对应的第一目标接地解锁指令，并将第一目标接地解锁指令发送至对应的第一目标接地遥控回路闭锁设备；
76.(3)通过第一目标接地遥控回路闭锁设备根据第一目标接地解锁指令解锁对应的第一目标电动接地开关的第一接地控制回路，并通过第一目标接地测控装置基于第一接地控制回路下发对应的第一目标接地合闸控制指令；
77.(4)根据第一目标接地合闸控制指令控制对应的第一目标电动接地开关进行接地合闸操作，并通过第一目标接地摄像装置对第一目标电动接地开关的接地合闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标接地视频图像；
78.(5)根据第一目标接地视频图像和对应的第一目标接地辅助接点采集的第一目标接地装置位置，得到第一目标接地装置对应的第一子区域的接地状态。
79.例如，若第一子区域为断电状态，则接触网断电接地装置判断第一目标接地装置b1是否满足接地检查条件，接地检查条件包括第一电动隔离开关已断开、第一远方就地转
换开关处于远方位置、目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动接地开关的闸刀处于分位；若第一目标接地装置b1满足接地检查条件，则生成对应的第一目标接地解锁指令b1-1并将指令b1-1发送至对应的第一目标接地遥控回路闭锁设备，通过第一目标接地遥控回路闭锁设备根据b1-1解锁对应的第一目标电动接地开关的第一接地控制回路，并通过第一目标接地测控装置基于第一接地控制回路下发对应的第一目标接地合闸控制指令b1-2，根据指令b1-2控制对应的第一目标电动接地开关进行接地合闸操作，并通过第一目标接地摄像装置对第一目标电动接地开关的接地合闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标接地视频图像；根据第一目标接地视频图像和对应的第一目标接地辅助接点采集的第一目标接地装置位置，得到第一目标接地装置b1对应的第一子区域的接地状态。
80.具体的，步骤(5)包括：对第一目标接地视频图像中的闸刀位置进行识别，得到对应的第一目标电动接地开关的第一位置状态，并通过第一目标接地装置对应的第一目标接地辅助接点采集对应的第一目标电动接地开关的闸刀位置，得到对应的第一目标电动接地开关的第二位置状态；例如，对第一目标接地装置对应的第一目标接地视频图像进行灰度化处理、二值化处理和图像分割处理，得到第一目标接地视频图像中第一目标电动接地开关的闸刀位置和闸刀臂位置，判断第一目标电动接地开关的闸刀位置和闸刀臂位置是否为一个整体区域，若闸刀位置和闸刀臂位置为一个整体区域，则将闭合状态确定为第一目标电动接地开关的第一位置状态；并通过第一目标接地装置对应的第一目标接地辅助接点采集对应的第一目标电动接地开关的闸刀位置，生成第一目标电动接地开关的闸刀触头的坐标，并根据第一目标接地辅助接点的坐标、闸刀触头的坐标和预置的距离公式，得到第一目标电动接地开关的闸刀触头和第一目标接地辅助接点的距离，若第一目标电动接地开关的闸刀触头和第一目标接地辅助接点的距离小于或等于预置距离，则将闭合状态确定为第一目标电动接地开关的第二位置状态。
81.若第一位置状态和第二位置状态同时为闭合状态，则确定第一目标接地装置对应的第一子区域为接地状态；例如，若第一目标接地装置b1的第一位置状态和第二位置状态同时为闭合状态，则确定第一目标接地装置b1对应的第一子区域为接地状态。
82.若第一位置状态和第二位置状态不同时为闭合状态，则确定第一目标接地装置对应的第一子区域为非接地状态。例如，若第一目标接地装置b1的第一位置状态和第二位置状态不同时为闭合状态，则确定第一目标接地装置b1对应的第一子区域为非接地状态。
83.205、若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；
84.其中，操作执行序列包括至少两个序列号，例如，操作执行序列可以是1和2的序列号，若序列号1对应的第一子区域为接地状态，则接触网断电接地装置对序列号2对应的第二子区域进行断电操作和接地操作；或者操作执行序列可以是1、2和3的序列号，若序列号1对应的第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列2、3的顺序对第二子区域和第三子区域进行断电操作和接地操作。
85.其中，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置，若第一子区域为接地状态，则接触网断电接地装置按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作，例如，操作执行序列为1、2、3、4，若第一子区域为接地状态，则按照操
作执行序列2、3、4的顺序控制序列号2对应的第二目标隔离装置对第二子区域进行断电操作，控制序列号2对应的第二目标接地装置对第二子区域进行接地操作，当第二子区域完成断电接地操作时，控制序列号3对应的第三目标隔离装置对第三子区域进行断电操作，控制序列号3对应的第三目标接地装置对第三子区域进行接地操作，当第三子区域完成断电接地操作时，控制序列号4对应的第四目标隔离装置对第四子区域进行断电操作，控制序列号4对应的第四目标接地装置对第四子区域进行接地操作。
86.206、若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作。
87.其中，操作执行序列包括至少两个序列号，例如，操作执行序列可以是1和2的序列号，若序列号1对应的第一目标隔离装置和第一目标接地装置完成断电接地操作，序列号2对应的第二目标隔离装置和第二目标接地装置完成断电接地操作，则接触网断电接地装置返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作；或者操作执行序列可以是3、4和5的序列号，若序列号3对应的第三目标隔离装置和第三目标接地装置完成断电接地操作，序列号4对应的第四目标隔离装置和第四目标接地装置完成断电接地操作，序列号5对应的第五目标隔离装置和第五目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作。
88.其中，根据断电接地响应生成多种断电接地提示信息，例如，语音提醒信息、灯光提醒信息和声光提醒信息，其中，语音提醒信息可以是“目标区域已完成断电接地操作”，若目标区域已经完成断电接地操作，则播放“目标区域已完成断电接地操作”的语音；灯光提醒信息可以是“提示灯闪烁”，若目标区域已经完成断电接地操作，则提示灯产生闪烁；声光提醒信息包括“目标区域已完成断电接地操作”的语音信息和“提示灯闪烁”的灯光提醒信息，若目标区域已经完成断电接地操作，则提示灯产生闪烁，并播放“目标区域已完成断电接地操作”的语音。
89.本发明实施例中，获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号；若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号；若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作，提高了接触网的断电接地操作效率。
90.上面对本发明实施例中接触网断电接地方法进行了描述，下面对本发明实施例中接触网断电接地装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中接触网断电接地装置一个实施例包括：
91.获取模块301，用于获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；
92.断电模块302，用于根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号；
93.接地模块303，用于若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号；
94.断电接地模块304，用于若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；
95.响应模块305，用于若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作。
96.本发明实施例中，获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号；若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号；若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作，提高了接触网的断电接地操作效率。
97.请参阅图4，本发明实施例中接触网断电接地装置的另一个实施例包括：
98.获取模块301，用于获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列，操作执行序列包括至少两个序列号，每个序列号对应一个目标隔离装置和一个目标接地装置；
99.断电模块302，用于根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作，第一目标隔离装置对应第一序列号；
100.接地模块303，用于若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作，第一目标接地装置对应第一序列号；
101.断电接地模块304，用于若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；
102.响应模块305，用于若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应，断电接地响应用于指示目标区域已经完成断电接地操作。
103.可选的，断电模块302包括：
104.断电判断单元3021，用于根据目标断电接地请求判断第一目标隔离装置是否满足断电检查条件，断电检查条件包括第一上级断路器已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动隔离开关的闸刀处于合位；
105.第一生成单元3022，用于若第一目标隔离装置满足断电检查条件，则生成对应的第一目标断电解锁指令，并将第一目标断电解锁指令发送至对应的第一目标断电遥控回路闭锁设备；
106.第一解锁单元3023，用于通过第一目标断电遥控回路闭锁设备根据第一目标断电解锁指令解锁对应的第一目标电动隔离开关的第一断电控制回路，并通过第一目标断电测控装置基于第一断电控制回路下发对应的第一目标断电分闸控制指令；
107.断电分闸单元3024，用于根据第一目标断电分闸控制指令控制对应的第一目标电动隔离开关进行断电分闸操作，并通过第一目标断电摄像装置对第一目标电动隔离开关的断电分闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标断电视频图像；
108.断电确定单元3025，用于根据第一目标断电视频图像和对应的第一目标断电辅助接点采集的第一目标隔离装置位置，得到第一目标隔离装置对应的第一子区域的断电状态。
109.可选的，断电确定单元3025还可以具体用于：
110.对第一目标断电视频图像中的闸刀位置进行识别，得到对应的第一目标电动隔离开关的第一位置状态，并通过第一目标隔离装置对应的第一目标断电辅助接点采集对应的第一目标电动隔离开关的闸刀位置，得到对应的第一目标电动隔离开关的第二位置状态；
111.若第一位置状态和第二位置状态同时为断开状态，则确定第一目标隔离装置对应的第一子区域为断电状态；
112.若第一位置状态和第二位置状态不同时为断开状态，则确定第一目标隔离装置对应的第一子区域为非断电状态。
113.可选的，接地模块303包括：
114.接地判断单元3031，用于若第一子区域为断电状态，则判断第一目标接地装置是否满足接地检查条件，接地检查条件包括第一电动隔离开关已断开、第一远方就地转换开关处于远方位置、目标区域的第一子区域的电压小于或等于阈值和对应的第一目标电动接地开关的闸刀处于分位；
115.第二生成单元3032，用于若第一目标接地装置满足接地检查条件，则生成对应的第一目标接地解锁指令，并将第一目标接地解锁指令发送至对应的第一目标接地遥控回路闭锁设备；
116.第二解锁单元3033，用于通过第一目标接地遥控回路闭锁设备根据第一目标接地解锁指令解锁对应的第一目标电动接地开关的第一接地控制回路，并通过第一目标接地测控装置基于第一接地控制回路下发对应的第一目标接地合闸控制指令；
117.接地合闸单元3034，用于根据第一目标接地合闸控制指令控制对应的第一目标电动接地开关进行接地合闸操作，并通过第一目标接地摄像装置对第一目标电动接地开关的接地合闸操作过程进行实时监控，生成对应的第一目标接地视频图像；
118.接地确定单元3035，用于根据第一目标接地视频图像和对应的第一目标接地辅助接点采集的第一目标接地装置位置，得到第一目标接地装置对应的第一子区域的接地状态。
119.可选的，接地确定单元3035还可以具体用于：
120.对第一目标接地视频图像中的闸刀位置进行识别，得到对应的第一目标电动接地开关的第一位置状态，并通过第一目标接地装置对应的第一目标接地辅助接点采集对应的第一目标电动接地开关的闸刀位置，得到对应的第一目标电动接地开关的第二位置状态；
121.若第一位置状态和第二位置状态同时为闭合状态，则确定第一目标接地装置对应
processing units，cpu)5031(例如，一个或一个以上处理器)和存储器5032，一个或一个以上存储应用程序50333或数据50332的存储介质5033(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器5032和存储介质5033可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质5033的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对监控管理系统系统503中的一系列指令操作。更进一步地，处理器5031可以设置为与存储介质5033通信，在监控管理系统503上执行存储介质5033中的一系列指令操作。
136.监控管理系统503还可以包括一个或一个以上电源5034，一个或一个以上有线或无线网络接口5035，一个或一个以上输入输出接口5036，和/或，一个或一个以上操作系统50331，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的监控管理系统结构并不构成对监控管理系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
137.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述接触网断电接地方法的步骤。
138.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
139.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
140.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。