一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口

技术特征：
1.一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，其特征在于：包括两个大容差对接结构(1)、两个锁定结构(2)及两个电气结构(3)；每个所述大容差对接结构(1)外端均安装有锁定结构(2)，内端均安装有电气结构(3)，所述两个大容差对接结构(1)之间和两个电气结构(3)之间相互对接设置，每个大容差对接结构(1)均能够通过锁定结构(2)与另一个大容差对接结构(1)锁定连接或者相互脱离。2.根据权利要求1所述的一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，其特征在于：所述大容差对接结构(1)包括两个对接本体(11)；在每个所述对接本体(11)的外壁上均布开设有三个v型槽，使两个对接本体(11)上形成爪式对接部(14)，爪式对接部(14)与v型槽能够相互对接，且每个爪式对接部(14)两侧面为对接斜面(12)，对接斜面(12)使得大容差对接结构(1)在绕轴线旋转方向上具有较大的角度容差能力，每个爪式对接部(14)内端面和v型槽上相应的内端面互为对接锥面(13)，对接锥面(13)使得大容差对接结构(1)在径向有较大的位移容差能力以及径向翻转上有较大的角度容差能力。3.根据权利要求2所述的一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，其特征在于：每个所述锁定结构(2)的锥形台(21)一端连接在其中一个大容差对接结构(1)上，锥形台(21)另一端与锁定结构(2)的锁紧滑块(22)一端连接，锥形台(21)能够带动锁紧滑块(22)产生位移，使锁紧滑块(22)另一端与另一个大容差对接结构(1)能够产生连接或者相互脱离，从而使两个大容差对接结构(1)之间能够锁定或者脱离。4.根据权利要求3所述的一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，其特征在于：每个所述锁定结构(2)均包括锥形台(21)、锁紧滑块(22)、锁定槽(23)、滑块导轨平台(24)、电动推杆(25)及电动推杆支架(26)；所述滑块导轨平台(24)插入对应大容差对接结构(1)外端内，并通过螺栓与大容差对接结构(1)固定连接，所述电动推杆(25)通过电动推杆支架(26)固定在滑块导轨平台(24)上，所述锥形台(21)同轴滑动插入滑块导轨平台(24)设置的中心孔内，电动推杆(25)作为驱动装置与锥形台(21)外端面固连，驱动锥形台(21)沿滑块导轨平台(24)轴线做直线运动，三个所述锁紧滑块(22)均布环绕驱动锥形台(21)轴线设置在对应的大容差对接结构(1)和锥形台(21)之间，三个锁紧滑块(22)内端各设置一个t型键二(221)，所述锥形台(21)的外锥面上开设有三个倾斜t型槽(211)，三个t型键二(221)与三个倾斜t型槽(211)匹配滑动连接，通过锥形台(21)轴向运动能够带动三个锁紧滑块(22)的径向移动，每个大容差对接结构(1)的爪式对接部(14)内侧面上均开设有锁定槽(23)，三个锁紧滑块(22)的向外径向移动时能够插入对面的锁定槽(23)内。5.根据权利要求4所述的一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，其特征在于：所述滑块导轨平台(24)内端面上开设三个径向t型槽(241)，所述三个锁紧滑块(22)的外端面均沿其径向设有t型键一(222)，三个t型键一(222)滑动安装在径向t型槽(241)内。6.根据权利要求1所述的一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，其特征在于：每个所述电气结构(3)包括弹簧顶针板(31)及摄像头(32)；所述弹簧顶针板(31)固定在对应的大容差对接结构(1)内端内，摄像头(32)固定在弹簧顶针板(31)的中间。7.根据权利要求6所述的一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，其特征在于：每个所述弹簧顶针板(31)整体采用120
°
旋转对称设计，弹簧顶针板(31)上的弹簧顶针120
°
旋转对称式安装在板体上。

技术总结
一种用于未来在轨建造任务的大容差无性别机电接口，属于大型空间设施在轨建造技术领域。具有即插即用、轻质化、大容差、高强度、高精度、无性别等优点。每个所述大容差对接结构外端均安装有锁定结构，内端均安装有电气结构，所述两个大容差对接结构之间和两个电气结构之间相互对接设置，每个大容差对接结构均能够通过锁定结构与另一个大容差对接结构锁定连接或者相互脱离。本发明是一种面向未来大型空间设施在轨建造的即插即用接口技术，大型空间设施模块可通过标准化的连接，在轨建造成大型空间设施，未来的空间机械臂也可通过标准化接口组装成不同的构型，以适用于不同的在轨建造任务需求。任务需求。任务需求。


技术研发人员：赵京东 李云涛 刘泽牧 徐梓淳 赵亮亮 刘子毅 庄雷 刘宏
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/7/1