一种带有消音以及电磁防护功能的伺服电机的制作方法

1.本发明涉及伺服电机技术领域，具体是带有消音以及电磁防护功能的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.而伺服电机工作时会产生大量的噪音，造成噪音污染，而产生的噪音可大致分为空气动力噪声和机械噪音，空气动力噪音是指气体的扰动以及气体与物体的相互作用而产生的噪音，而机械噪音是输出轴旋转产生的惯性带动铝内壳震动并传递到外壳上，使伺服电机震动与外界物体撞击而产生的噪声，因此需要对伺服电机进行消音处理。
4.且现有的伺服电机在工作的过程中，伺服电机内部定子通电产生磁场拉动转子进行旋转，而伺服电机在复杂的磁场环境下进行工作时，外界的电磁干扰容易影响到伺服电机内部定子产生的磁场，导致伺服电机在复杂的电磁环境下难以保证精度，影响其使用效果。


技术实现要素：

5.本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供带有消音以及电磁防护功能的伺服电机，通过消音筒和消音组件的配合使用，减少伺服电机工作时产生的噪音，通过铝内壳和防磁组件的配合使用，能够对伺服电机起到防电磁干扰的效果，保障伺服电机的正常工作。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种带有消音以及电磁防护功能的伺服电机，包括：外壳；设置于所述外壳一侧的端盖；设置于所述外壳内部的铝内壳；通过轴承转动连接于所述铝内壳内部的输出轴；固定连接于所述外壳另一侧的消音筒；设置于所述外壳与铝内壳之间的设备腔；设置于所述铝内壳与外壳之间、用于电磁防护的防磁组件；设置于所述消音筒内用于减少噪音的消音组件；及设置于所述外壳内部用于对铝内壳进行降温的散热组件。
7.进一步地，所述外壳一侧开设有多个固定孔，所述端盖一侧开设有多个连接孔，所述连接孔内部设置有与固定孔配套使用的固定螺栓。
8.进一步地，所述防磁组件包括：套接于所述铝内壳外侧的多根铜丝；设置于所述铝内壳与外壳之间的两个橡胶垫；固定连接于所述铝内壳一侧的接地导线；开设于所述橡胶垫靠近铝内壳一侧的多个放置槽。
9.进一步地，所述铜丝位于放置槽内，多根所述铜丝呈水平均匀排列分布，两个所述橡胶垫之间设置有间距。
10.进一步地，所述铝内壳内部固定安装有多个定子，所述输出轴两端均凸出于铝内壳外表面，所述输出轴外侧固定连接有多个转子，且多个所述转子呈环形阵列均匀排列分布。
11.进一步地，所述消音组件包括：设置于所述设备腔内壁上的隔音棉；固定连接于所述消音筒内部的多块隔音板；设置于所述隔音板一侧的挡板；开设于所述隔音板一侧的开孔；开设于所述挡板一侧的多个消音孔。
12.进一步地，多块所述隔音板呈水平均匀排列分布，相邻的两个所述隔音板之间构成消音腔，多个所述消音孔呈矩形阵列均匀排列分布。
13.进一步地，所述散热组件包括：固定连接有所述输出轴外侧的多块扇叶；开设于其中一块所述扇叶一侧的滑槽；滑动连接于所述滑槽内部的滑块；设置于所述设备腔内部的隔板，所述隔板与外壳之间设置有多根复位弹簧，所述隔板远离复位弹簧的一侧设置有第二万向球，所述滑块靠近隔板的一侧设置有第一万向球，所述第一万向球与第二万向球之间固定连接有连接杆。
14.进一步地，所述铝内壳一侧开设有多个通气孔，所述铝内壳另一侧开设有多个过气孔，且多个所述通气孔和多个过气孔均呈环形阵列均匀分布，所述端盖一侧开设有多个进气孔，所述进气孔内设置有防尘网。
15.本发明提供了一种带有消音以及电磁防护功能的伺服电机，具有以下有益效果：
16.1、本发明优点在于，通过消音筒和消音组件的配合使用，能够提高噪音的频谱，使频谱中的可听声成分明显降低，起到消音的作用，避免噪音散发出来造成噪音污染。
17.2、其次，通过铝内壳和防磁组件的配合使用，能够对伺服电机起到防电磁干扰的效果，并将停留在铝内壳上的电荷电流进行传导。保障伺服电机的正常工作。
18.3、接着，通过散热组件，能够对伺服电机工作时产生的热量进行散发，避免伺服电机内部的热量聚集过多，影响伺服电机的正常工作，延长伺服电机的使用寿命。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的整体结构剖视图。
21.图3为本发明的通气孔结构侧视剖面图。
22.图4为本发明的转子结构侧视剖面图。
23.图5为本发明的橡胶垫结构示意图。
24.图6为本发明的铝内壳结构示意图。
25.图7为本发明的消音筒结构半剖图。
26.图8为本发明的图2中的a处放大图。
27.图9为本发明的图2中的b处放大图。
28.图1-9中：1、外壳；101、进气孔；102、隔音棉；103、端盖；104、固定螺栓；105、固定孔；106、连接孔；2、铝内壳；201、通气孔；202、定子；203、转子；204、输出轴；205、过气孔；206、铜丝；3、橡胶垫；301、放置槽；4、消音筒；401、隔音板；402、开孔；403、挡板；404、消音孔；5、扇叶；501、滑槽；502、滑块；503、第一万向球；504、连接杆；505、第二万向球；506、隔板；507、复位弹簧；6、接地导线。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
34.本技术实施例提供一种带有消音以及电磁防护功能的伺服电机，该带有消音以及电磁防护功能的伺服电机可以实现通过消音筒和消音组件的配合使用，能够提高噪音的频谱，使频谱中的可听声成分明显降低，起到消音的作用，避免噪音散发出来造成噪音污染。以下对该带有消音以及电磁防护功能的伺服电机进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
35.下面结合附图和具体实施方式对本技术予以详细描述。请参阅图1-9中，本实施例提供的一种带有消音以及电磁防护功能的伺服电机，包括：外壳1；设置于外壳1一侧的端盖103；设置于外壳1内部的铝内壳2；通过轴承转动连接于铝内壳2内部的输出轴204；固定连接于外壳1另一侧的消音筒4；设置于外壳1与铝内壳2之间的设备腔；设置于铝内壳2与外壳
1之间、用于电磁防护的防磁组件；设置于消音筒4内用于减少噪音的消音组件；及设置于外壳1内部用于对铝内壳2进行降温的散热组件。
36.在本实施例中，带有消音以及电磁防护功能的伺服电机主要包括外壳1、端盖103、铝内壳2、输出轴204、消音筒4、防磁组件、消音组件和散热组件。
37.其中，带有消音以及电磁防护功能的伺服电机包括的外壳1和端盖103用于保护伺服电机的内部结构。
38.带有消音以及电磁防护功能的伺服电机包括的铝内壳2和防磁组件用于减少伺服电机受到外界电磁干扰的情况，以及防止伺服电机内电荷积累过多而导致内部放电造成损坏。
39.带有消音以及电磁防护功能的伺服电机包括的输出轴204用于传递能量，对外作功。
40.带有消音以及电磁防护功能的伺服电机包括的消音筒4和消音组件用于减少伺服电机工作时产生的噪音。
41.带有消音以及电磁防护功能的伺服电机包括的散热组件用于对伺服电机进行降温散热。
42.在一些实施例中，外壳1一侧开设有多个固定孔105，端盖103一侧开设有多个连接孔106，连接孔106内部设置有与固定孔105配套使用的固定螺栓104，将固定螺栓104贯穿连接连接孔106插入到固定孔105内，使得端盖103固定安装在外壳1上。
43.在一些实施例中，防磁组件包括：套接于铝内壳2外侧的多根铜丝206；设置于铝内壳2与外壳1之间的两个橡胶垫3；固定连接于铝内壳2一侧的接地导线6；开设于橡胶垫3靠近铝内壳2一侧的多个放置槽301，通过接地导线6将铝内壳2表面的电流排出，通过铝内壳2能够将电机产生的电磁屏蔽在铝内壳2内，然后橡胶垫3具有一定的弹性，使得伺服电机在工作的过程中，通过橡胶垫3对工作产生的震动进行吸收缓冲，减少伺服电机震动碰撞产生的机械噪音。
44.在一些实施例中，铜丝206位于放置槽301内，多根铜丝206呈水平均匀排列分布，两个橡胶垫3之间设置有间距，通过多根铜丝206对伺服电机进行屏蔽，将低频电磁转换为电流通过接地导线6排出，防止铝内壳2内部的定子转子受到外界的电磁干扰，影响伺服电机的正常使用。
45.在一些实施例中，铝内壳2内部固定安装有多个定子202，输出轴204两端均凸出于铝内壳2外表面，输出轴204外侧固定连接有多个转子203，且多个转子203呈环形阵列均匀排列分布，伺服电机工作时对定子202通电，使得定子202上的绕组将电流转化为磁力拉动转子203进行转动，使得转子203带动输出轴204进行旋转。
46.在一些实施例中，消音组件包括：设置于设备腔内壁上的隔音棉102；固定连接于消音筒4内部的多块隔音板401；设置于隔音板401一侧的挡板403；开设于隔音板401一侧的开孔402；开设于挡板403一侧的多个消音孔404，伺服电机在工作是会产生大量的噪音，而噪音一般分为机械震动产生的机械噪音和与空气摩擦震动产生的空气动力噪音，而扇叶5在旋转的过程中会与空气产生的摩擦，形成空气噪音，通过多个消音孔404，使得声波在通过消音孔404排出时，提高噪音的频谱，使频谱中的可听声成分明显降低，起到消音的作用。
47.在一些实施例中，多块隔音板401呈水平均匀排列分布，相邻的两个隔音板401之
间构成消音腔，多个消音孔404呈矩形阵列均匀排列分布，此时通过多个隔音板401，使得扇叶5产生的空气噪音不断的在消音腔内进行反弹抵消，减少声波的传出。
48.在一些实施例中，散热组件包括：固定连接有输出轴204外侧的多块扇叶5；开设于其中一块扇叶5一侧的滑槽501；滑动连接于滑槽501内部的滑块502；设置于设备腔内部的隔板506，隔板506与外壳1之间设置有多根复位弹簧507，隔板506远离复位弹簧507的一侧设置有第二万向球505，滑块502靠近隔板506的一侧设置有第一万向球503，第一万向球503与第二万向球505之间固定连接有连接杆504。
49.在一些实施例中，输出轴204在转动的过程中带动多块扇叶5进行旋转，使得扇叶5带动滑块502进行旋转，而滑块502在离心力的作用下在滑槽501内向外移动，同时通过第一万向球503带动连接杆504的一端进行移动，而连接杆504的另一端通过第二万向球505带动隔板506进行移动，使得隔板506将消音筒4的筒口露出，而复位弹簧507受到隔板506的拉伸产生弹力，并将产生的弹力作用于隔板506上，待扇叶5停止转动后隔板506在复位弹簧507弹力的作用下回弹，将消音筒4的筒口重新遮掩，防止外界的粉尘通过消音筒4进入到外壳1内，然后设备腔内的气体被吹入到消音筒4内，使得设备腔内产生负压，将外界的气体在气压的作用下被通过进气孔101吸入到外壳1内，而铝内壳2和铜丝206的导热性能高，使得电机内部工作时产生的热量能够被传递到铝内壳2和铜丝206上，此时气体通过两个橡胶垫3之间的空间流过，将铝内壳2和铜丝206上的热量带走，起到散热的作用。
50.在一些实施例中，铝内壳2一侧开设有多个通气孔201，铝内壳2另一侧开设有多个过气孔205，且多个通气孔201和多个过气孔205均呈环形阵列均匀分布，端盖103一侧开设有多个进气孔101，进气孔101内设置有防尘网。在一些实施例中，部分的气体通过多个通气孔201进入到铝内壳2内部，直接将转子203转动产生的热量带走，并通过过气孔205排出，最大限度的对伺服电机进行散热，保障伺服电机在长时间的工作后，伺服电机内的温度还处于安全的温度范围内，延长伺服电机的使用寿命，然后气体在进入到进气孔101内时，通过防尘网将气体中的粉尘颗粒进行隔绝，防止电机内部粉尘过多，影响电机的正常工作。
51.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
52.以上对本技术实施例所提供的一种带有消音以及电磁防护功能的伺服电机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。