一种巡检车泊位定位装置、方法及系统与流程

技术特征：
1.一种巡检车泊位定位装置，其特征在于，包括：卫星定位模块、无线通信模块、泊位识别装置、处理器、uwb基站装置、uwb标签和uwb服务器；卫星定位模块、无线通信模块、泊位识别装置均与处理器连接，uwb标签独立集成在装置中，位置数据通过uwb基站装置传到uwb服务器；所述卫星定位模块，用于接收高精度卫星定位信号；所述无线通信模块，用于连接云端服务器；所述泊位识别装置，用于对泊位识别、泊位停车识别和车牌识别。2.根据权利要1所述的巡检车泊位定位装置，其特征在于，包括勘测采集模块，用于对泊位位置信息进行勘测采集，具体包括：泊位位置信息勘测：勘测路边临时泊位划线停车场开始点的差分定位高精位置坐标、结束点的差分定位高精位置坐标、每个泊位的差分定位高精位置坐标，每个泊位到开始点的距离，每个泊位到uwb基站的距离。3.根据权利要1所述的巡检车泊位定位装置，其特征在于，所述卫星定位模块包括gnss高精定位模块。4.根据权利要1所述的巡检车泊位定位装置，其特征在于，所述泊位识别装置包括双目相机。5.根据权利要1所述的巡检车泊位定位装置，其特征在于，所述uwb基站装置安装在路边杆上。6.一种基于权利要求1～5任一项所述巡检车泊位定位装置的方法，其特征在于，包括步骤：s1，前期对泊位进行位置勘测，勘测确定每个泊位、路边临时停车场开始点、结束点的位置坐标和每个泊位到停车场开始点的距离信息；s2，巡检车通过控制泊位识别装置识别路边临时停车场的泊位，识别到泊位时获取卫星定位模块的实时位置坐标，并与步骤s1中前期勘测获取到的路边临时停车场开始点位置坐标进行误差计算，得到误差数据；s3，当巡检车通过泊位识别装置识别到泊位停车时，及时获取卫星定位模块的实时位置坐标，并与步骤s2中开始时得到的误差数据做误差修正，最终得到泊位停车的修正位置坐标，然后匹配到相应位置坐标的泊位号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述修正包含位置坐标修正、测量距离与当前实际定位点到开始点实时定位的距离修正。8.一种基于权利要求1～5任一项所述巡检车泊位定位装置的方法，其特征在于，包括步骤：通过泊位识别装置连续识别泊位，依次逐个识别泊位，识别成功后获取卫星定位模块实时定位位置信息并与泊位信息做动态修正；所述泊位信息包括勘测精确数据。9.一种基于权利要求1～5任一项所述巡检车泊位定位装置的方法，其特征在于，当卫星定位模块没有信号或者信号很差时，包括步骤：前期勘测确定每个泊位到停车场uwb基站的距离信息；巡检车通过控制泊位识别装置，成功识别路边泊位停车时，通过连接uwb服务器及时获取uwb标签距离信息，并与前期勘测确定的uwb基站到泊位距离信息相比较，确定泊位位置信息。10.一种融合定位系统，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述巡检车泊位定位装置。

技术总结
本发明公开了一种巡检车泊位定位装置、方法及系统，属于停车管理技术领域，包括卫星定位模块、无线通信模块、泊位识别装置、处理器、UWB基站装置、UWB标签和UWB服务器；卫星定位模块、无线通信模块、泊位识别装置均与处理器连接，UWB标签独立集成在装置中，位置数据通过UWB基站装置传到UWB服务器；所述卫星定位模块，用于接收高精度卫星定位信号；所述无线通信模块，用于连接云端服务器；所述泊位识别装置，用于对泊位识别、泊位停车识别和车牌识别。本发明扩大了巡检车系统应用场景，提高系统可用性；提高定位的精准度，使泊位定位准确率更高；减少人工的参与度，大大减少了劳动强度，降低运营成本。低运营成本。低运营成本。


技术研发人员：邹清 程序贤 任鹏
受保护的技术使用者：成都臻识科技发展有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/7/1