一种自动割胶机的制作方法

1.本发明涉及割胶装置，特别是涉及一种自动割胶机。


背景技术：

2.在橡胶树采胶中，通常是每隔几天在橡胶树皮的割胶口重复切割产生新的刀口，使橡胶液从口子中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶中。目前，人工手持割胶刀或电动割胶刀的效率低，因此，为提高生产效率，需采用机械化操作，将割胶机固定在橡胶树上进行自动割胶作业，提升割胶效率。现有技术中的割胶机，两端抱紧在树杆上，其间割胶刀由驱动机构驱动，在橡胶树皮上切割形成刀口以流出胶液。目前的割胶机通过圆周运动与升降直线运动合成，形成在橡胶树上的斜切口。割胶刀通过进退刀机构，实现进刀和退刀，进刀时跟随割胶机运动，在橡胶树皮上切割出刀口；退刀时割胶刀离开橡胶树皮表面，通过运动控制进行复位。割胶刀的升降运动和进退刀的动作在现有技术中可通过丝杆和连动杆控制，丝杆与连动杆之间不同轴，在连动杆驱动割胶刀进退刀动作时，相对于同步驱动运动的丝杆具有一个扭矩。而且，现有技术中的割胶机通过运动的独立控制，其结构上较为复杂，导致割胶机产品的动作过程控制较为复杂。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在提供一种自动割胶机，导向管滑移定位在连动杆上，可使连动杆与导向管同轴心且相互独立运动，整合与简化了割胶机的结构。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种自动割胶机，包括上下相对的弧形导轨、可运动设在弧形导轨之间的运动架、设于运动架上的升降模块、可运动设于升降模块上的割刀模组、驱动电机和调节电机，运动架包括连动杆，连动杆的两端连接弧形导轨，驱动电机和调节电机设于升降模块上，连动杆具有直杆段和丝杆段，升降模块设有驱动齿轮、导向管、升降螺母，驱动电机通过驱动齿轮驱动连动杆转动，驱动齿轮可滑移定位在直杆段上，导向管可滑移定位在连动杆上，升降螺母螺接在丝杆段上，割刀模组可升降定位在导向管上，驱动电机通过驱动齿轮驱动运动架、升降模块运动，调节电机连接导向管和割刀模组运动。
5.本发明采用上述技术方案，将弧形导轨环抱在橡胶树的树干上，运动架通过连动杆与弧形导轨连接。连动杆的两端可沿弧形导轨表面的外环齿齿接配合，在连动杆旋转时可运动在弧形导轨的表面做圆周方向的运动，以带动升降模块及割刀模组做圆周运动。其中，连动杆的运动通过驱动电机驱动，驱动电机可通过齿轮传动连接的方式驱动连动杆旋转。导向管可滑移定位在连动杆上，在连动杆驱动升降模块进行螺旋运动时，同步地，调节电机驱动导向管旋转控制割刀模组摆动进刀和退刀，导向管与连动杆同轴心，在控制割刀模组摆动时，导向管与连动杆间不会产生扭矩。避免因控制割刀模组进退刀的导向管在工作中与连动杆产生的扭矩，造成割胶机动作不平稳的影响。割刀模组升降定位在导向管上，当调节电机启动时，调节电机带动导向管旋转，导向管转动中带动割刀模组做往复转动，以
控制其进刀和退刀。其中，导向管的旋转运动驱动割刀模组的往复转动，可通过凸轮连杆机构实现；调节电机可通过齿轮传动连接的方式驱动导向管的旋转。弧形导轨抱紧在橡胶树干上，运动架通过连动杆与弧形导轨的连接，可在两弧形导轨的外表面做圆周运动。驱动电机通过驱动齿轮驱动连动杆旋转，升降螺母螺接在连动杆的丝杆段上，在连动杆旋转时，丝杆段与升降螺母的螺接配合，驱动升降模块、导向管及割刀模组在运动架的轴向上做直线升降运动，结合运动架的圆周运动，使得割刀模组进行螺旋割胶，胶液从刀口沿着螺旋刀口向下流入放置于底部的胶杯中。驱动齿轮和导向管可滑移定位在连动杆上，在驱动齿轮驱动连动杆转动时，导向管可滑移在连动杆上跟随上升和下降，导向管可转动，带动割刀模组朝靠近和远离橡胶树干的方向进行摆动进刀和退刀。
6.上述的自动割胶机，升降模块包括上模座，驱动电机和驱动齿轮设于上模座上，上模座可滑动定位在直杆段上。驱动电机驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动连动杆转动，在连动杆转动时，升降模块通过升降螺母螺纹跟进在丝杆段上，带动下模座及上模座一起沿着连动杆做直线的升降运动。
7.上述的自动割胶机，升降模块包括下模座，下模座设有主动齿轮，调节电机通过主动齿轮与导向管连接，导向管转动时控制割刀模组转动进刀和退刀。在开始割胶时，先通过调节电机控制导向管转动，带动升降定位在导向管上的割刀模组朝靠近橡胶树干方向摆动时进刀，远离时退刀。导向管在转动时，导向管与连动杆相互不影响各自的运动。实现在割刀模组进刀时，升降模块停止运动，待进刀完成后，连动杆带动升降模块升降和运动架做圆周运动，以更好的定位初始切割位置。
8.上述的自动割胶机，升降模块还设有调节丝杆，调节电机通过主动齿轮驱动调节丝杆旋转，割刀模组螺接在调节丝杆上。主动齿轮带动调节丝杆旋转时，调节丝杆控制割刀模组沿着调节丝杆的轴向螺纹升降运动，对割刀模组进行微调，实现割胶机的刀口与上一道刀口之间形成一个间隔。其中，在进行升降调节时，割刀模组处于退刀状态且沿着调节丝杆和导向管下降或上升一定距离，在进刀时割刀模组不会下降或上升而划伤树皮。其中，调节丝杆控制割刀模组上升或下降的位置调节时，割刀模组升降定位在导向管上。
9.上述的自动割胶机，割刀模组包括调刀座、设于调刀座上的凸轮套、与凸轮套连接的连接块、与连接块连接的割胶电机，调刀座与调节丝杆螺接，割胶电机连接有割刀，导向管上滑动套设有凸轮，该凸轮可拨动凸轮套在调刀座上摆动，凸轮套通过连接块带动割胶电机摆动进刀和退刀。调节丝杆转动时，驱动调刀座做升降运动，进行竖直方向的位置微调；导向管在经主动齿轮驱动旋转时，凸轮跟随旋转，凸轮接触抵靠在凸轮套的内壁以拨动凸轮套的摆动，凸轮套在摆动中通过连接块控制割胶电机及设于其上的割刀摆动，使割刀朝橡胶树干的方向靠近时进刀、远离时退刀。其中，在调节丝杆驱动调刀座上升或下降时，调刀座及凸轮可在导向管上滑动移动，实现上下位置的调节。
10.上述的自动割胶机，割胶电机设有调节盘和可伸缩插设于调节盘上的导向环，割胶电机连接有旋转刀盘，割刀固设在旋转刀盘上。导向环可用于起到导向割刀进行切割割胶的作用，通过伸出尺寸和角度的调整，可实现调整旋转割刀的进刀量，并可应对不同树体表面不同情况、不同树径的作出自适应性的调节，包括应对树体表面的凹、凸树榴节，非圆形树体等情况，均能精确切割出的树表顺滑的斜向刀口，切割精确，防止损伤树体的目的。
11.上述的自动割胶机，连动杆的两端设有行走齿轮，该行走齿轮与弧形导轨的外环
齿啮合连接。在连动杆旋转时，通过行走齿轮啮合在弧形导轨的外环齿上，带动连动杆及运动架沿着弧形导轨的表面做圆周方向的运动。
12.上述的自动割胶机，运动架包括直线导轨和设于直线导轨两端的行走座，行走座上设有限位轮，该限位轮贴紧于弧形导轨的内弧壁。驱动电机工作时，驱动连动杆旋转，连动杆带动行走齿轮转动，行走齿轮沿着弧形导轨的外环齿啮合传动，行走齿轮可转动设于行走座上，行走齿轮带动行走座行走运动在弧形导轨上，以使连接在行走座上的运动架跟随连动杆运动。限位轮可与行走齿轮配合，使得行走座可牢固的运动在弧形导轨上。
13.上述的自动割胶机，下模座设有从动齿轮，该从动齿轮与调节丝杆相连接，主动齿轮与从动齿轮之间可间断性的啮合连接。当主动齿轮与从动齿轮啮合时，主动齿轮可带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转时带动调节丝杆转动，调节丝杆旋转时控制与其螺纹连接的割刀模组螺纹跟进运动，调整割刀模组在竖直方向上的位置。其中当主动齿轮与从动齿轮啮合时，为割刀模组的退刀状态，同时从动齿轮通过调节丝杆调节割刀模组的竖直方向的位置，使其形成的刀口与上一道刀口之间具有一个间距；当主动齿轮与从动齿轮不啮合呈分离状态时，从动齿轮不跟随主动齿轮转动，调节丝杆不旋转，割刀模组不能够进行上下位置移动。
14.上述的自动割胶机，主动齿轮上设有与从动齿轮脱离啮合的分离部。分离部与主动齿轮同轴心，当其与从动齿轮相对时，不接触从动齿轮的轮齿；当主动齿轮与从动齿轮的轮齿相互对应啮合时，主动齿轮可传动带动从动齿轮转动，以完成割刀模组的升降位置的调节。其中，在进刀时，主动齿轮与从动齿轮为分离状态，此时割刀仅有旋转摆动的运动状态；退刀时，主动齿轮与从动齿轮呈啮合状态，主动齿轮驱动从动齿轮转动，在割刀退刀的同时，从动齿轮通过连接调节丝杆的方式，驱动割胶电机和割刀同步下降一个距离，该距离通常为1.5mm，调整下一道刀口的初始切割位置。
15.上述的自动割胶机，下模座上设有感应装置，该感应装置用于检测与控制割刀模组的进刀和退刀。该感应装置用于感应割刀模组的进刀和退刀的位置，可通过传感器检测连动杆的转动角度或传感器检测割刀模组的转动位置实现，亦可通过机械开关触碰的方式进行检测割刀模组的进刀和退刀的位置。感应装置用于检测割刀模组的进刀位置和退刀位置，反馈信息至割胶机中，实现自动控制；感应装置通过凸轮座的触发，其中感应装置包括但不限于传感器、接近开关、行程开关、光电开关等。
16.上述的自动割胶机，下模座上设有拨块，主动齿轮与拨块连动，该拨块用于触发感应装置。拨块用于触发感应装置，可通过靠近开关、电子传感器或机械开关等方式触发，将割刀模组的进刀位置或退刀位置传输至割胶机中。
17.上述的自动割胶机，下模座上设有摆动盘，拨块设于摆动盘上，主动齿轮与摆动盘连动，摆动盘带动拨块触发感应装置。主动齿轮驱动摆动盘摆动，摆动盘在摆动中带动拨块往复摆动，以触发感应装置，实现割刀模组的进刀和退刀到位情况的控制。
18.上述的自动割胶机，主动齿轮设有偏心凸轮，该偏心凸轮上活动套接有连杆，连杆与摆动盘通过销轴活动连接。主动齿轮在转动中，通过连杆带动摆动盘旋转，摆动盘旋转时，其拨块用于触发感应装置，以将割刀模组的进刀或退刀状态传输至割胶机中。其中，主动齿轮上的偏心凸轮与连杆的内圈相配合，在主动齿轮的旋转过程中，带动连杆往复摆动，以使得摆动盘在控制齿轮箱上往复摆动，在摆动中其拨块在往复摆动的最大位置处时拨动
感应装置，以感应到割刀模组的进刀和退刀状态；调节电机驱动主动齿轮转动带动连动杆，带动割刀模组进行进刀和退刀以及通过偏心凸轮与连杆及摆动盘的配合，实现整体同步，控制精确。
19.上述的自动割胶机，升降螺母上一体成型连接有法兰，该法兰与下模座连接。通过法兰，将升降螺母与下模座连接牢固，在连动杆旋转时，通过其丝杆段与升降螺母螺纹跟进，以带动下模座沿着丝杆段进行升降运动。下模座做升降运动时，连动升降座及上模座一起做升降运动，带动割刀模组的直线升降运动。
20.上述的自动割胶机，丝杆段的端部设有与升降螺母分离的第一空转部。可通过设置检测装置检测该升降螺母的运动位置，当下模座上的升降螺母运动至丝杆段的端部时，可停止割胶机的驱动电机的工作；当发生故障导致升降螺母运动至丝杆段的空转部时，连动杆相对于升降螺母空转，不会使升降模块继续下降以致挤压弧形导轨；可通过手动抬起下模座、或通过下模座与下部的行走座之间的弹性部件将下模座抬起，可使得升降螺母与丝杆段重新螺接，连动杆反向旋转，即可将升降螺母重新螺接在丝杆段上，以带动升降模块上升。
21.上述的自动割胶机，调节丝杆的端部设有与调节螺母分离的第二空转部。在割刀模组运动至调节丝杆的端部时，由于设置第二空转部，割刀模组的调刀座内部的调节螺母不会沿着调节丝杆继续下降或上升，起到保护割刀模组不碰撞上模座和下模座的作用。其中，可通过人工抬起割刀模组以及反向旋转调节丝杆使得调刀座内部的调节螺母重新与调节丝杆螺接。
22.本发明取得的有益效果是：将驱动割胶电机圆周运动和升降运动的连动杆设置在导向管内，使得割胶机整体结构更简化，采用一个电机即可实现圆周运动与直线升降运动，使得两个运动同步性高，割胶电机驱动割刀旋转切割时，在橡胶树皮上形成的螺旋刀口更加均匀、连贯，胶液更好的从刀口处从上至下流出，流入胶杯中进行收集。连动杆穿设进导向管中且互不干涉，驱动电机控制连动杆转动时不影响导向管的动作，以保持割刀模组的进刀位置恒定，调节电机驱动导向管旋转进行进刀和退刀时，不会影响连动杆动作，以在退刀时按预定设置的程序进行作业。
附图说明
23.图1是本发明实施例一种自动割胶机的立体结构示意图；
24.图2是本发明实施例一种自动割胶机的剖面结构示意图；
25.图3是本发明实施例一种自动割胶机的连动杆与导向管的配合结构的径向和轴向的剖面图；
26.图4是本发明实施例一种自动割胶机的装配结构示意图；
27.图5是图4中本发明实施例一种自动割胶机的另一角度的装配结构示意图；
28.图6是图4中本发明实施例一种自动割胶机去除导向管的结构示意图；
29.图7是本发明实施例一种自动割胶机的装配结构示意图；
30.图8是图7中本发明实施例一种自动割胶机的另一角度的装配结构示意图；
31.图9是本发明实施例一种自动割胶机的侧视结构示意图；
32.图10是本发明实施例一种自动割胶机的行走座的内部结构示意图；
33.图11是本发明实施例一种自动割胶机的行走座与弧形导轨的配合结构示意图；
34.图12是本发明实施例一种自动割胶机的下模座的结构示意图；
35.图13是本发明实施例一种自动割胶机的下模座的内部结构示意图；
36.图14是本发明实施例一种自动割胶机的主动齿轮的结构示意图；
37.图15是本发明实施例一种自动割胶机的主动齿轮的侧面结构示意图；
38.图16是本发明实施例一种自动割胶机的升降螺母的剖面结构示意图；
39.图17是本发明实施例一种自动割胶机的割刀模组的结构示意图；
40.图18是本发明实施例一种自动割胶机的割刀模组的另一角度结构示意图；
41.图19是本发明实施例一种自动割胶机的摆动盘的剖面结构示意图。
42.附图标记说明：弧形导轨1a，外环齿11，运动架2a，直线导轨21，连动杆22，驱动电机23，行走座24，限位轮25，直杆段221，丝杆段222，行走齿轮223，第一空转部224，升降模块3a，从动齿轮30，驱动齿轮31，导向管32，升降螺母33，调节螺母34，上模座35，下模座36，调节电机37，主动齿轮38，调节丝杆39，凸轮321，法兰331，内螺纹332，摆动盘361，感应装置362，拨块363，分离部381，偏心凸轮382，连杆383，销轴384，第二空转部391，圆割刀模组4a，调刀座41，凸轮套42，连接块43，割胶电机44，割刀45，调节盘46，导向环47，旋转刀盘48。
具体实施方式
43.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
44.图1至图19所示，一种自动割胶机，包括上下相对的弧形导轨1a、可运动设在弧形导轨1a之间的运动架2a、设于运动架2a上的升降模块3a、和可运动设于升降模块3a上的割刀模组4a、驱动电机23和调节电机37，运动架2a包括连动杆22，连动杆22的两端连接弧形导轨1a，驱动电机23和调节电机37设于升降模块3a上，连动杆22具有直杆段221和丝杆段222，升降模块3a设有驱动齿轮31、导向管32、升降螺母33，驱动电机23通过驱动齿轮31驱动连动杆22转动，驱动齿轮31可滑移定位在直杆段221上，导向管32可滑移定位在连动杆22上，升降螺母33螺接在丝杆段222上，割刀模组4a可升降定位在导向管32上，驱动电机23通过驱动齿轮31驱动运动架2a、升降模块3a运动，调节电机37连接导向管32和割刀模组4a运动。
45.驱动电机23驱动驱动齿轮31旋转，驱动齿轮31带动连动杆22转动，在转动时，连动杆22的两端设有行走齿轮223，该行走齿轮223与弧形导轨1a的外环齿11啮合连接，以使得连动杆22可在弧形导轨1a表面的外环齿11上圆周方向的运动；通过连动杆22的丝杆段222与升降螺母33的螺纹连接，升降螺母33螺纹跟进在丝杆段222上，以带动升降模块3a在连动杆22上的直线升降运动。
46.调节电机37连接导向管32和割刀模组4a运动，具体可通过主动齿轮38连接在导向管32上，调节电机37启动，驱动主动齿轮38旋转，主动齿轮38带动导向管32转动，在导向管32转动时，带动割刀模组4a朝靠近或远离橡胶树干表面的方向上进刀或退刀。
47.在本实施方式中，导向管32可滑移定位在连动杆22上，即连动杆22可在导向管32的内部，连动杆22和导向管32的动作相互不影响，具有简化割胶机的结构的特点。
48.升降模块3a包括上模座35和下模座36，驱动电机23和驱动齿轮31设于上模座35上，其中上模座35可滑动定位在直杆段221上，下模座36通过升降螺母33螺接在丝杆段222上。丝杆段222穿过下模座36与升降螺母33连接，在连动杆22旋转时，其丝杆段222转动，驱
动升降螺母33带动下模座36沿着丝杆段222的轴向进行升降运动。配合运动架2a的圆周运动，使得割刀模组4a在橡胶树干上形成螺旋刀口，胶液从刀口处向下流出，流至底部的胶杯中。
49.下模座36设有主动齿轮38，调节电机37通过主动齿轮38与导向管32连接，导向管32转动时控制割刀模组4a转动进刀和退刀。
50.升降模块3a设有调节丝杆39，其中调节丝杆39设于上模座35和下模座36之间，调节电机37通过主动齿轮38驱动调节丝杆39旋转，割刀模组4a螺接在调节丝杆39上。在调节电机37通过主动齿轮38驱动导向管32旋转，带动割刀模组4a进刀时，调节丝杆39不与主动齿轮38连动，在割刀模组4a进刀位置到位后，调节电机37停止工作，保持割刀模组4a的进刀位置。在退刀时，调节电机37通过主动齿轮38驱动导向管32继续转动，使得割刀模组4a朝运离橡胶树干的表面运动，实现退刀，在退刀的同时，调节电机37通过主动齿轮38与调节丝杆39连动，带动调节丝杆39旋转，调节丝杆39转动时用于通过与割刀模组4a的螺纹连接，调节割刀模组4a的上下位置微调。
51.割刀模组4a包括调刀座41、设于调刀座41上的凸轮套42、与凸轮套42连接的连接块43、与连接块43连接的割胶电机44，调刀座41与调节丝杆39螺接，割胶电机44连接有割刀45，导向管32上滑动套设有凸轮321，该凸轮321可拨动凸轮套42在调刀座41上摆动，凸轮套42通过连接块43带动割胶电机44摆动进刀和退刀。其中，凸轮321可跟随导向管32转动，凸轮321定位在凸轮套42的内壁，在转动时凸轮321与凸轮套42内壁接触抵靠，拨动凸轮套42在调刀座41上摆动，凸轮套42带动连接块43摆动，以控制割胶电机44的摆动运动，实现进刀和退刀。其中，进刀时，凸轮套42带动连接块43摆动，在连接块43摆动时，控制割胶电机44的摆动位置，导向管32继续旋转使得凸轮套42在进一步摆动时松开连接块43，连接块43可在弹性件例如弹簧的作用下复位，带动割胶电机44复位，实现退刀操作。与此同时，主动齿轮38可驱动调节丝杆39旋转，实现在退刀的同时进行上下调整割胶电机44和割刀45的升降位置，使得割胶的每道刀口之间形成一个间距，对橡胶树干进行均匀割胶。
52.割胶电机44设有调节盘46和可伸缩插设于调节盘46上的导向环47，割胶电机44连接有旋转刀盘48，割刀45固设在旋转刀盘48上。导向环47用于伸出时抵在橡胶树干上，起到限制割胶深度的作用。
53.连动杆22的两端设有行走齿轮223，该行走齿轮223与弧形导轨1a的外环齿11啮合连接。运动架2a包括直线导轨21和设于直线导轨21两端的行走座24，行走座24上设有限位轮25，该限位轮25贴紧于弧形导轨1a的内弧壁。通过限位轮25以及结合行走齿轮223，行走座24可稳定的运动在弧形导轨1a的外环齿11上。
54.下模座36设有从动齿轮30，该从动齿轮30与调节丝杆39相连接，主动齿轮38与从动齿轮30之间可间断性的啮合连接。通过主动齿轮38与从动齿轮30的可间断连接，实现当主动齿轮38驱动导向管32旋转，控制割刀模组4a的进刀时，主动齿轮38与从动齿轮30分离，从动齿轮30不带动调节丝杆39旋转，以避免在割刀模组4a在进刀时带动割刀模组4a升降运动。当主动齿轮38与从动齿轮30啮合时，从动齿轮30可跟随主动齿轮38转动，带动调节丝杆39旋转，控制割刀模组4a的升降，以调整与上一道刀口的间距。
55.主动齿轮38上设有与从动齿轮30脱离啮合的分离部381。主动齿轮38通过该分离部381间断性啮合连接。具体地，主动齿轮38的分离部381与从动齿轮30不接触和啮合，此时
为进刀操作，当主动齿轮38的轮齿与从动齿轮30的轮齿啮合时，此时为退刀操作。
56.下模座36上设有感应装置362，该感应装置362用于检测与控制割刀模组4a的进刀和退刀。感应装置362包括但不限于接近开关、行程开关及传感器等。感应装置362可设于下模座36上，通过设置感应片触发感应装置的方式实现割刀45的进刀和退刀的到位状态。感应装置362还可设于割胶机上，直接用于检测割刀45在进刀和退刀时的位置，使用灵活。
57.下模座36上设有拨块363，主动齿轮38与拨块363连动，该拨块363用于触发感应装置362。下模座36上设有摆动盘361，拨块363设于摆动盘361上，主动齿轮38与摆动盘361连动，摆动盘361带动拨块363触发感应装置362。拨块363通过摆动盘361的转动，在其旋转时触发感应装置362，其中可通过拨块363的不同面触发感应装置362以实现割胶机检测到进刀和退刀的位置。摆动盘361通过主动齿轮38啮合传动连接驱动其旋转。
58.主动齿轮38的端面延伸有偏心凸轮382，该偏心凸轮382上活动套接有连杆383，连杆383与摆动盘361通过销轴384活动连接。偏心凸轮382跟随主动齿轮38转动一圈，连杆383带动摆动盘361往复转动一次，在进刀和退刀时触发感应装置362。而且实现带动调节丝杆39控制割刀模组4a向下移动一个设定距离。
59.升降螺母33上一体成型连接有法兰331，该法兰331与下模座36连接，升降螺母33设有内螺纹332，该升降螺母33通过内螺纹332与丝杆段222螺纹连接。丝杆段222的端部设有与升降螺母33分离的第一空转部224。当由于惯性或故障，升降螺母33运动至丝杆段222底端的第一空转部224上，升降螺母33与丝杆段222分离，当连动杆22继续转动，丝杆段222的第一空转部224在升降螺母33内圈空转，不会带动升降模块3a继续下压弧形导轨1a，起到一定的保护作用。
60.调节丝杆39的端部设有与调节螺母34分离的第二空转部391。调节螺母34设于调刀座41中，用于带动调刀座41在调节丝杆39上运动，当调刀座41运动至调节丝杆39的端部的第二空转部391时，调节丝杆39在调节螺母34的内圈中空转，不会带动调刀座41继续运动以挤压上模座35或下模座36，起到一定的保护效果。
61.下面结合本实施方式的自动割胶机的工作原理对本发明作进一步说明。
62.将弧形导轨1a抱紧在橡胶树干上，运动架2a通过连动杆22可运动在弧形导轨1a的外圆周上。其中，连动杆22通过行走齿轮223与弧形导轨1a的外环齿11的齿轮传动配合，实现连动杆22可沿弧形导轨1a的外周做圆周运动，以带动运动架2a的圆周运动。
63.调节电机37工作，通过主动齿轮38驱动导向管32旋转，导向管32旋转时带动割刀模组4a靠近或远离橡胶树干的方向进行进刀和退刀。开始割胶时，导向管32上设置凸轮321，该凸轮321在转动时拨动凸轮套42，凸轮套42可在调刀座41上转动，在凸轮套42转动时通过连接块43带动割胶电机44朝靠近橡胶树干的方向运动，实现调节割刀模组4a的进刀。
64.在完成一次割胶后，调节电机37通过主动齿轮38驱动导向管32继续转动，凸轮321拨动凸轮套42，通过连接块43带动割胶电机44朝远离橡胶树干的方向运动，实现割刀模组4a的退刀。在调节退刀操作的同时，主动齿轮38还驱动调节丝杆39旋转，通过调节丝杆39与调刀座41的螺纹连接，使调刀座41可在调节丝杆39上轴向移动，以控制割刀模组4a在竖直方向上的位置调节。在进行下一步割胶时，其刀口与上一道螺旋刀口之间具有一个间距，对橡胶树干表面的割胶均匀，不浪费，对胶液充分利用和采集。其中，凸轮321、调刀座41可滑动在导向管32上，在调节丝杆39驱动调刀座41升降时，调刀座41可带动凸轮321及割胶电机
44沿着导向管32表面滑动。
65.在进行进刀调节过程中，调节电机37不能够通过主动齿轮38驱动调节丝杆39旋转，以保障在割刀45靠近橡胶树干定位进刀位置时，不在竖直方向运动，保障刀口的整齐和有规律。
66.驱动电机23启动，通过驱动齿轮31带动连动杆22旋转，连动杆22旋转时，行走齿轮223与外环齿11相啮合，带动连动杆22及运动架2a沿着弧形导轨1a的外表面做圆周方向的运动。同时，下模座36与丝杆段222螺纹连接，使得在连动杆22旋转时，下模座36沿连动杆22的丝杆段222轴向运动，带动上模座35及割刀模组4a做升降运动。通过圆周运动与升降运动的结合，使得割刀模组4a在割胶时其割刀45在橡胶树干上形成螺旋刀口，胶液从刀口处向下流出流入底部的胶杯中。
67.在完成一次切割后，驱动电机23可通过反向转动，将割胶电机44运动复位至初始切割的位置。在一次一次的割胶作业中，当割胶电机44在调节丝杆39底部时，此时可通过调节电机37的翻转，将割刀模组4a上升至调节丝杆39的初始位置。在具体割胶时，可相对于橡胶树干从上往下割胶，亦可从下往上进行割胶。在割胶中，每一道刀口之间具有间距，形成螺旋形状。
68.综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。