擦拭装置以及擦拭机的制作方法

1.本发明涉及生产设备技术领域，具体地涉及一种擦拭装置以及擦拭机。


背景技术：

2.随着电子技术的快速发展，电子类产品使用越来越宽泛，如：手机、电脑，其中，为了提高对比度，降低因保护盖劈裂而造成产品损坏的几率的盖板玻璃的利用要求越发频繁。
3.由于盖板玻璃在镀膜后的加工工艺中容易出现玻璃表面的脏污，因此目前常选用人工或/和机械的方式对玻璃表面的脏污进行擦拭。
4.传统的擦拭方法为人工擦拭，擦拭的效果差、成本高、产量低。目前，市场上面已经有机械擦拭机构，但是整体的通用性比较差，不能适应各种规格的产品，且由于产品表面一些比较顽固的污渍很难通过擦拭机独立完成，还需要人为配合才能实现，这也造成了目前擦拭作业的工作效率比较低下，无法实现完全的自动化处理。需要指出的是，面对上述的情况，曲面产品的擦拭也就变得更加的困难。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术存在的人工擦拭效果差、成本高、产量低的问题，提供一种擦拭装置以及擦拭机。
6.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种擦拭装置包括擦拭组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述擦拭组件相连并能够驱动所述擦拭组件朝向待擦拭工件移动以贴合待擦拭工件，所述第二驱动组件能够驱动所述擦拭组件横向于待擦拭工件的待擦拭表面移动。
7.可选地，所述擦拭装置还包括施力组件，所述施力组件能够向所述擦拭组件施加朝向待擦拭工件的弹性作用力。
8.可选地，所述擦拭装置还包括仿形治具以及第三驱动组件，所述仿形治具能够贴合于待擦拭工件的底面，所述第三驱动组件能够驱动所述擦拭组件沿待擦拭工件的顶面移动。
9.可选地，所述擦拭组件包括刮刀、无尘布以及第四驱动组件，所述无尘布能够贴合于所述刮刀的刀刃，所述无尘布能够在第四驱动组件的驱动下滑过所述刮刀的刀刃，所述刮刀的刀刃能够相对于待擦拭工件的待擦拭表面移动。
10.可选地，所述第四驱动组件包括第一滚筒以及第二滚筒，所述无尘布的两端分别连接于所述第一滚筒和所述第二滚筒，所述第一滚筒以及所述第二滚筒能够旋转从而带动所述无尘布从所述刮刀的一侧向另一侧运动。
11.可选地，所述擦拭组件还包括多个导向辊，所述无尘布依次绕过多个导向辊。
12.可选地，所述仿形治具设置有能够吸附待擦拭工件的吸附组件。
13.本发明第二方面提供一种擦拭机，包括多个上述技术方案中所述的擦拭装置以及
搬运装置，所述搬运装置具有依次连接多个所述擦拭装置的搬运线路，所述搬运线路还包括设置于所述搬运线路的起始端的上料位、设置于所述搬运线路的末端的下料位，以及对应于所述擦拭装置设置的多个擦拭工位；
14.所述搬运装置能够将待擦拭工件沿所述搬运线路从所述上料位经多个所述擦拭工位搬运至下料位，所述搬运装置能够使待擦拭工件停留在所述擦拭工位、所述上料位以及所述下料位上。
15.可选地，所述搬运装置还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件包括能够沿所述搬运线路移动的滑块，所述待擦拭工件能够放置于所述滑块上，所述滑块能够停留在所述擦拭工位。
16.可选地，所述搬运装置还包括中转组件，两相邻设置的擦拭装置之间设置有中转组件，所述搬运线路上还设置有位于两个擦拭工位之间的中转工位，所述中转工位对应于所述中转组件设置，所述滑块能够停留于所述中转工位上；
17.所述滑块设置有多个，所述中转组件能够抓取或放置位于所述中转工位上的待擦拭工件，以使得待擦拭工件能够在两相邻设置的滑块之间转移。
18.可选地，所述中转组件包括中转组件支架以及抓取机构，所述中转组件支架能够将所述抓取机构设置于所述中转工位上方，所述抓取机构能够抓取位于所述中转工位的待擦拭工件。
19.可选地，所述搬运线路包括第一线路以及第二线路，所述上料位设置于所述第一线路的起始端，所述下料位设置于所述第二线路的末端；
20.所述擦拭机还包括转运组件，所述转运组件能够将所述第一线路末端处的待擦拭工件转运至所述第二线路起始端的滑块上。
21.可选地，所述转运组件包括滑道以及能够沿所述滑道滑动的所述抓取机构，所述滑道的一端设置于所述第一线路的末端，所述滑道的另一端设置于所述第二线路的起始端。
22.可选地，所述抓取机构包括支架、设置于所述支架上的吸嘴以及能够驱动所述支架朝向待擦拭工件移动的第六驱动组件。
23.通过上述技术方案，利用第一驱动组件使擦拭组件贴合于待擦拭工件的上表面，并在第二驱动组件的驱动下，使得擦拭组件能够相对于待擦拭工件进行水平移动，从而在移动过程中达到对待擦拭工件进行清洁的目的。
附图说明
24.图1是本发明所述的一种擦拭装置的一种实施方式的结构示意图；
25.图2是本发明所述的一种擦拭装置的一种实施方式的后部视图；
26.图3是本发明所述的一种擦拭机的一种实施方式的结构示意图；
27.图4是本发明所述的抓取机构的一种实施方式的结构示意图；
28.图5是本发明所述的擦拭机的另一种实施方式的结构示意图；
29.图6是本发明所述的柜子的一种实施方式的结构示意图；
30.图7是本发明所述的擦拭设备的一种实施方式的结构示意图。
31.附图标记说明
32.10-擦拭组件，11-刮刀，12-连接板，131-调压气缸，132-活塞，20-第一驱动组件，30-第二驱动组件，41-第一滚筒，42-第二滚筒，43-无尘布，44-导向辊，45-第二驱动电机，46-第一驱动电机，50-支撑板，60-第三驱动组件，61-第一丝杠，62-升降导轨，70-仿形治具，100-擦拭装置，200-中转组件，210-第六驱动组件，220-抓取机构，221-吸嘴，222-支架，300-中转组件支架，400-滑道，500-转运组件，600-第一线路，700-第二线路，800-转盘，1000-柜子。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
34.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”通常是指装置或设备处于使用状态下的方位。需要说明的是，这仅是为了便于描述本发明，不应理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
36.在本发明中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.本发明一方面提供一种擦拭装置包括擦拭组件10、第一驱动组件20以及第二驱动组件30，所述第一驱动组件20与所述擦拭组件10相连并能够驱动所述擦拭组件10朝向待擦拭工件移动以贴合待擦拭工件，所述第二驱动组件30能够驱动所述擦拭组件10横向于待擦拭工件的待擦拭表面移动。
38.通过上述技术方案，利用第一驱动组件20使擦拭组件10能够贴合于待擦拭工件的待擦拭表面，并在第二驱动组件30的驱动下，使得擦拭组件10能够相对于待擦拭工件进行横向移动，即从待擦拭表面的一端移动至另一端，以保证完全覆盖整个待擦拭表面，从而在移动过程中能够达到对待擦拭工件进行清洁的目的。
39.需要说明的是，待擦拭工件可为玻璃、透明塑料、金属等需要保证表面光洁度的产品。其中，擦拭组件10可具有能够直接与待擦拭工件相接触的擦拭件，擦拭件可具有多种实施方式，外形上可为与待擦拭表面相贴合的片状结构，也可以是与待擦拭表面接触面积较小的刮刀等结构；由于表面的脏污可能具有多种形式，例如油污、污水等液体，那么擦拭件上也可相应地设置有能够吸水的擦拭布、海绵等部件，而对于粉尘等非粘合在待擦拭表面的脏污也可采用毛刷等部件进行清洁，而对于有一定粘性的脏污，也可直接采用在刮刀等相对坚硬的部件直接进行清理，具体可根据脏污以及产品的实际情况进行选用。为了进一步地提升清洁效果，第二驱动组件30也可以驱动擦拭组件沿待擦拭表面往复地横向移动，以使得擦拭组件10能够多次地扫过待清洁表面，以达到更好的清洁效果。
40.第一驱动组件20可为气动装置、电动装置或液动装置中的一种或者上述装置的组合，例如气动装置可为能够伸缩运动的气缸或以压缩气体为动力的滑动装置均可；而电动装置可为与电动机的输出轴相连的丝杠、齿轮组等形式，如本技术中图1所示，采用了电动机驱动连接杆进而带动擦拭组件移动的布置形式。为了方便设置，第一驱动组件20以及擦拭组件10可如图1以及图2所示，设置于支撑板50上，第二驱动组件30通过驱动支撑板50移
动进而带动第一驱动组件20以及擦拭组件10横向移动。第二驱动组件30同样可为气动装置、电动装置或液动装置中的一种或者上述装置的组合。由于待擦拭工件可能具有较长的长度，为保证擦拭组件10移动过程中的稳定性，第二驱动组件30还可包括滑轨，滑轨可沿第二驱动组件30的驱动方向延伸。
41.为了达到更好的清洁效果，需要对擦拭组件10施加一定的作用力，使其既能够紧密地贴合于待擦拭工件，又不至于力度过大对工件造成损伤。那么，所述擦拭装置还可包括施力组件，所述施力组件能够向所述擦拭组件10施加朝向待擦拭工件的弹性作用力。施力组件可具有多种实施方式，简单地可为如弹簧、橡胶棒等弹性件，也可以是气缸等部件，进而对待擦拭工件施加的是弹性作用力，
42.作为一种具体的实施方式，如图1所示，第一驱动组件20由于对擦拭组件10采用了电动机驱动连接杆进而带动擦拭组件移动的布置形式，这种布置形式可快速地运动较长的距离，在实际应用上来说，可以使擦拭组件10快速地接近或远离待擦拭工件，给带擦拭工件的转移，例如向其他设备移动，或者工作人员拿取以及放置工件提供了空间。但是这样的连接结构为刚性连接，当待擦拭工件表面上粘有凸起于表面且较为坚硬的污渍时，刚性连接结构可能对工件造成损伤，而此时由施力组件施加的是弹性作用力则能够有效地避免上述问题，且针对不同的工件以及污渍，可换用不同的施力组件以调节弹性作用力的大小，达到方便调节擦拭组件10擦拭的施力力度的目的。
43.更进一步地，如图1所示，调压气缸131设置于支撑板50上，施力组件还包括有与擦拭组件10的擦拭件相连的活塞132，擦拭件可包括连接块12以及刮刀11，调压气缸131与活塞132之间通过气管路(并未示出)进行连接，以使得调压气缸131输出的气体能够进入活塞132，活塞132包括固定端以及活动端，调压气缸131输出的气体能够驱动活动端进行伸缩，调压气缸131能够将输入的气体压力进行调节，通过调节输出的气体压力，调压气缸能够调节擦拭件对带擦拭工件施加的作用力，另外，由于气体具有可压缩性，因此，施力组件对擦拭组件施加作用力为弹性作用力。更具体地，固定端与第一驱动组件20相连，以使得第一驱动组件20能够驱动擦拭件接近待擦拭工件，而施力组件则起到调节擦拭件对待擦拭工件施加的作用力的效果。
44.对于待擦拭工件来说，除了平板状的工件以外，还有具有曲面的工件，对于沿竖直方向凸起或凹陷的曲面工件，为了能够通过机械擦拭上述具有曲面的工件，如图2所示，所述擦拭装置还包括仿形治具70以及第三驱动组件60，所述仿形治具70能够贴合于待擦拭工件的底面，所述第三驱动组件60能够驱动所述擦拭组件10沿待擦拭工件的顶面移动。仿形治具70与待擦拭工件相贴合的面具有相同的形状，对于曲面的工件来说，仿形治具70可以在擦拭过程中，保护待擦拭工件免于在第一驱动组件20或施力组件的作用下发生损伤，且能够防止曲面产品在没有承托的情况下，发生偏移，进而防止擦拭不彻底或擦拭过程根本无法进行。第三驱动组件60可具有多种实施方式，可为气动装置、电动装置或液动装置中的一种或者上述装置的组合。如图2所示，第三驱动组件60为丝杠结构，丝杠螺母能够在第一丝杠的转动下，沿第一丝杠的轴向方向移动，丝杠螺母与支撑板50相连，从而带动擦拭组件10能够沿竖直方向移动，与第二驱动组件60带动支撑板50的水平方向运动相叠加，使擦拭组件10能够进行曲线运动。
45.作为一种具体的实施方式，所述擦拭组件10包括刮刀11、无尘布43以及第四驱动
组件，所述无尘布43能够贴合于所述刮刀11的刀刃，所述无尘布43能够在第四驱动组件的驱动下滑过所述刮刀11的刀刃，所述刮刀11的刀刃能够相对于待擦拭工件的待擦拭表面移动。其中无尘布43的宽度大于或等于带擦拭工件的宽度，以能够在一次擦拭过程中覆盖整个带擦拭工件的带擦拭表面。无尘布43可单向连续不断地滑过刮刀11的刀刃，也可反复运动。
46.更进一步地，如图1所示，所述第四驱动组件包括第一滚筒41以及第二滚筒42，所述无尘布43的两端分别连接于所述第一滚筒41和所述第二滚筒42，所述第一滚筒41以及所述第二滚筒42能够旋转从而带动所述无尘布43从所述刮刀11的一侧向另一侧运动。第一滚筒41与第一驱动电机46相连，第二滚筒42与第二驱动电机45相连，第一驱动电机46以及第二驱动电机45可驱动第一滚筒41以及第二滚筒42旋转。无尘布43绕设于第一滚筒41，通过第一滚筒41的旋转可以将无尘布43连续地释放出来，而第二滚筒42则能够通过旋转将擦试过的无尘布43重新卷起，更换无尘布时更加方便。
47.为了防止无尘布43发生缠绕，所述擦拭组件10还包括多个导向辊44，所述无尘布43依次绕过多个导向辊44。导向辊44能够将传送中的无尘布43分为多段，每段长度较短，从而能够防止无尘布43发生缠绕。
48.由于待擦拭工件可为盖板玻璃等形式，难以通过机械式结构进行固定。为了解决待擦拭工件的固定问题，所述仿形治具70设置有能够吸附待擦拭工件的吸附组件。吸附组件可通过排出仿形治具70与带擦拭工件之间的空气，使带擦拭工件底部产生负压，在大气压力的作用下，使带擦拭工件固定于仿形治具70上。
49.本发明第二方面提供一种擦拭机，包括多个上述技术方案中所述的擦拭装置100以及搬运装置，所述搬运装置具有依次连接多个所述擦拭装置100的搬运线路，所述搬运线路还包括设置于所述搬运线路的起始端的上料位、设置于所述搬运线路的末端的下料位，以及对应于所述擦拭装置100设置的多个擦拭工位；所述搬运装置能够将待擦拭工件沿所述搬运线路从所述上料位经多个所述擦拭工位搬运至下料位，所述搬运装置能够使待擦拭工件停留在所述擦拭工位、所述上料位以及所述下料位上。
50.独立设置的擦拭装置100的擦拭效果有限，为了进一步地加强擦拭效果，可使待擦拭工件依次经过多个擦拭装置，搬运线路可通过滑道、滑槽等结构进行设置，工作人员可通过上料位将待擦拭工件放入擦拭机内，待擦拭工件在擦拭机内经多个擦拭装置擦拭后，移动至下料位，工作人员可将位于下料位的工件取下。具体地，搬运线路可为直线形、环形或u形等形式，如图5所示，擦拭机包括转盘，多个擦拭装置100沿转盘的周向设置，转盘能够旋转以使得工件在多个擦拭装置之间移动，上料位可与下料位重合设置，工作人员可以方便地进行上料与下料操作。
51.作为一种具体的实施方式，当搬运线路具有直线形的部分或全部为直线形时，所述搬运装置还包括可第五驱动组件，所述第五驱动组件包括能够沿所述搬运线路移动的滑块，所述待擦拭工件能够放置于所述滑块上，所述滑块能够停留在所述擦拭工位。滑块可沿直线形的搬运线路移动，第五驱动组件可包括滑道以及驱动滑块移动的驱动部，驱动部可具有多种实施方式，可为气动装置、电动装置或液动装置中的一种或者上述装置的组合。
52.另外，所述搬运装置还包括中转组件，两相邻设置的擦拭装置100之间设置有中转组件200，所述搬运线路上还设置有位于两个擦拭工位之间的中转工位，所述中转工位对应
于所述中转组件200设置，所述滑块能够停留于所述中转工位上；所述滑块设置有多个，所述中转组件200能够抓取或放置位于所述中转工位上的待擦拭工件，以使得待擦拭工件能够在两相邻设置的滑块之间转移。
53.中转组件的设置使滑块的运动范围限定在上料位与与其相邻的中转工位之间，或，两相邻的中转工位之间，或中转工位与下料位之间。位于一条直线上的滑块可联动设置，这样既能够简化装置的复杂程度，还可以避免两相邻的滑块发生撞击。另外，由于相邻设置的擦拭装置100均能够水平移动，因此，滑块的同步设置使得擦拭装置100的运动也可同步，从而能够避免两相邻的擦拭装置100相向移动发生碰撞。
54.具体地，所述中转组件200可包括中转组件支架300以及抓取机构220，所述中转组件支架300能够将所述抓取机构220设置于所述中转工位上方，所述抓取机构200能够抓取位于所述中转工位的待擦拭工件。中转组件支架300也可如图3所示，当搬运线路为u型设置时，一个中转组件支架300能够支撑分设于两平行设置的滑轨处的中转组件200。
55.对于不同的场地需求，搬运线路可分割为多段，各段之间首尾相连，各段之间可平行设置也具有一定的夹角，以适应不同的场地或需求。作为一种较为优选的实施方式，可如图3所示，所述搬运线路包括第一线路600以及第二线路700，所述上料位设置于所述第一线路的起始端，所述下料位设置于所述第二线路的末端；这样的设置使得上料位与下料位位于整个装置的同一侧，因此一位操作人员即可完成上料与下料的操作工作，达到较高的人员效率，且使擦拭机结构更加紧凑，减少占地面积。第一线路600与第二线路700之间的连接方式可通过滑轨也可通过特定的专门组件进行转运。因此，所述擦拭机还可以包括转运组件500，所述转运组件500能够将所述第一线路600末端处的待擦拭工件转运至所述第二线路700起始端的滑块上。转运组件500通过将带擦拭工件转运至第二线路700上，使其能够继续沿搬运线路移动并最终移动至下料位上。
56.具体地，所述转运组件500包括滑道以及能够沿所述滑道滑动的所述抓取机构220，所述滑道的一端设置于所述第一线路600的末端，所述滑道的另一端设置于所述第二线路700的起始端。
57.作为一种具体的实施方式，如图4所示，所述抓取机构220包括支架222、设置于所述支架222上的吸嘴221以及能够驱动所述支架222朝向待擦拭工件移动的第六驱动组件210。当待擦拭工件为曲面时，支架222的结构也可相应地设置为相似的曲面结构，以方便吸嘴221的设置，吸嘴221可通过吸力以吸取带擦拭工件，从而能够避免对带擦拭工件造成损伤。第六驱动组件可为电动装置、气动装置或液动装置中的一种，如丝杠结构、气动驱动的滑道与滑块或液压缸。
58.擦拭机还可包括柜子，如图6以及图7所示，柜子1000包覆于擦拭机外围设置。柜子的设置使擦拭设备可作为整体进行安装和搬运，另外，柜子1000可包括绕擦拭机一周设置的能够关闭的窗口，当设备运行时，可如图7所示，将除了与上料位和下料位相邻的所有窗口关闭，从而防止外部的灰尘进入设备，造成二次污染，工作人员可通过上料位与下料位处设置的窗口进行上、下料操作。当需要对设备进行检修时，也可将所有的窗口打开，方便操作进行。
59.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术
特征以任何合适的方式进行组合，。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。