一种基于网络且适配范围广的遥控手柄的制作方法

1.本实用新型属于遥控设备技术领域，尤其涉及一种基于网络且适配范围广的遥控手柄。


背景技术：

2.agv英文全称为automated guidedvehicle，中文全称为自动导引运输车，在agv实际运行中多数时间工作在自动状态，agv接收并自动完成调度系统下发的任务以实现生产作业。但在调试阶段或车体故障、异常状态等需要人为介入的状况下，需要使用手控装置手动操作agv。
3.agv手动控制装置根据其使用场景可分为有线和无线两类：
4.有线类agv手柄通常直接和车体控制器相连，主要应用于非嵌入式agv，即手动控制时车体不会行驶到控制者无法进入的工业场景，如低矮的货架下方。
5.无线类agv手柄主要应用于嵌入式agv或不方便放置手柄的小型agv车体，此类agv手柄使用无线方式与agv主控装置进行通讯。
6.现有的agv用的有线类agv手柄通常装载或悬挂于agv车体上，和车体进行一对一通讯，使用前无需配对。但是，该类agv手柄只能适用于该类agv小车，具有单一使用的局限性。


技术实现要素：

7.本实用新型提供一种基于网络且适配范围广的遥控手柄，旨在解决背景技术中所提及到的问题。
8.本实用新型是这样实现的，一种基于网络且适配范围广的遥控手柄，包括第一壳体和与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体连接后形成的本体的一端具有安装缺口，所述本体内靠近所述安装缺口的位置处安装有用于连接外部网线的网线接口装置，所述本体内还设有与所述网线接口装置连接的电路板，所述本体上穿设有与所述电路板连接的摇杆，通过所述摇杆自由摇晃可控制与所述外部网线连接的外部装置的操作。
9.优选的，所述第一壳体的一端具有第一半缺口，所述第二壳体的一端具有第二半缺口，当所述第一壳体和所述第二壳体连接后，所述第一半缺口和所述第二半缺口相结合形成所述安装缺口。
10.优选的，所述第一壳体和所述第二壳体通过螺旋紧固件进行可拆卸连接，所述第一壳体和所述第二壳体上均开设有供所述螺旋紧固件螺纹连接的螺纹连接孔。
11.优选的，所述第一壳体具有第一容纳腔，所述第一壳体中部开设有用于安装所述摇杆的摇杆安装孔，所述摇杆安装孔与所述第一容纳腔连通。
12.优选的，所述第二壳体具有若干个第二容纳腔，所述第二容纳腔与所述安装缺口连通，所述网线接口装置安装在所述第二容纳腔内。
13.优选的，所述第一壳体和所述第二壳体的外壁上均设有倒圆角。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过不同类型的agv上的网线与该遥控手柄上的网线接口装置，从而实现该遥控手柄可对不同类型的agv进行控制。该遥控手柄的本体是由第一壳体和第二壳体可拆卸连接形成的，便于工作人员拆开该遥控手柄进行配置和维修。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
16.图2为本实用新型的第二壳体以及摇杆的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型第一壳体的立体结构示意图一；
18.图4为本实用新型第一壳体的立体结构示意图二；
19.图5为本实用新型第二壳体的立体结构示意图；
20.图6为本实用新型的立体结构示意图二；
21.图中：1、第一壳体；11、第一半缺口；12、摇杆安装孔；13、第一容纳腔；2、第二壳体；21、第二半缺口；22、第二容纳腔；3、摇杆；4、螺旋紧固件；5、安装缺口；6、网线接口装置；7、螺纹连接孔。
具体实施方式
22.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
24.以下通过描述示例实施例的方式对本实用新型进行详细描述。
25.参阅图1-6，为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。
26.请参阅图1、5和6，一种基于网络且适配范围广的遥控手柄，包括第一壳体1和与第一壳体1连接的第二壳体2，第一壳体1和第二壳体2连接后形成的本体的一端具有安装缺口5，本体内靠近安装缺口5的位置处安装有用于连接外部网线的网线接口装置6，本体内还设有与网线接口装置6连接的电路板，本体上穿设有与电路板连接的摇杆3，通过摇杆3自由摇晃可控制与外部网线连接的外部装置的操作。
27.在本实施例中，在使用时，外部网线的接头从安装缺口5处进入本体内与网线接口装置6进行通讯连接，从而实现在自由摇晃摇杆3时可控制与外部网线连接的外部装置的操
作。该控制手柄可以与不同外部装置上的网线进行连接绑定，从而控制不同外部装置的操作。外部装置可以是不同型号的agv小车，agv小车上的网线与该手柄的网线接口装置6相连，从而实现连接通讯。优选的，安装缺口5设计的形状与网线接口装置6的形状相适配。需要说明的是，第一壳体1和第二壳体2直接可拆装，便于使用者维修该控制手柄。
28.具体的，第一壳体1的一端具有第一半缺口11，第二壳体2的一端具有第二半缺口21，当第一壳体1和第二壳体2连接后，第一半缺口11和第二半缺口21相结合形成安装缺口5。第一半缺口11和第二半缺口21形状大小均一致，并且呈大致的“凹”字形，在第一半缺口11和第二半缺口21相结合形成的安装缺口5呈大致的“口”字形。
29.具体的，第一壳体1和第二壳体2通过螺旋紧固件4进行可拆卸连接，第一壳体1和第二壳体2上均开设有供螺旋紧固件4螺纹连接的螺纹连接孔7。螺旋紧固件4可以螺钉或螺栓，第一壳体1和第二壳体2上的螺纹连接孔7相对应，螺旋紧固件4可螺纹连接在螺纹连接孔7内，以使得第一壳体1和第二壳体2可拆卸连接成本体。
30.具体的，第一壳体1具有第一容纳腔13，第一壳体1中部开设有用于安装摇杆3的摇杆安装孔12，摇杆安装孔12与第一容纳腔13连通。第二壳体2具有若干个第二容纳腔22，第二容纳腔22与安装缺口5连通，网线接口装置6安装在第二容纳腔22内。若干个第二容纳腔22空间大小可以不一致，也可以一致。第二容纳腔22可设有三个，最边上的第二容纳腔22用于容置网线接口装置6，中间的第二容纳腔22用于容置电路板以及摇杆3，并且第一容纳腔13和二容纳腔22对接后形成本体的内腔。
31.还需要说明的是，第一壳体1和第二壳体2的外壁上均设有倒圆角。具有弧度的倒圆角使得第一壳体1和第二壳体2连接后的本体手持时感到舒适，符合人体工程学。还可以在倒圆角处设置防滑纹，增大本体与手之间的摩擦力，以使得在手持时该本体不易掉落。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。