车辆及其控制方法与流程

1.本公开涉及一种车辆及其控制方法。


背景技术：

2.现有地图服务基于经度和纬度将用户引导至目的地。然而，存在兴趣点(poi)的标注具有较大误差的情况，并且引导在目的地附近被终止或未考虑用户的移动环境。因此，用户仍然难以找到最终目的地(例如，停车场、入口)。
3.地图服务提供商可以应用诸如点云(point cloud)的各种技术来改进最终目的地映射(mapping)技术。但是，其缺点是初期投资成本高，并且即使考虑道路环境的变化进行定期维护和修理，该技术的应用也未必有效。


技术实现要素：

4.用于解决上述问题的车辆的实施例包括在现有地图服务中反映用户意图并校正作为poi的最终目的地的用户参与型用户界面。
5.根据本公开的一个实施例的车辆包括：用户界面，其被配置为引导到目的地的路线并接收用户输入；以及控制器，其被配置为确定是否设置了与目的地对应的兴趣点的高亮标记，根据确定结果控制用户界面显示弹出消息，响应于弹出消息接收用户输入，并基于用户输入设置或改变兴趣点的高亮标记。
6.当未设置与目的地对应的兴趣点时，所述控制器可以控制用户界面显示用于确定用户是否设置与目的地对应的兴趣点的弹出消息。
7.当未设置兴趣点的高亮标记时，控制器可以控制用户界面显示用于确定是否设置兴趣点的高亮标记的弹出消息。
8.当设置了兴趣点的高亮标记时，控制器可以控制用户界面显示用于确定是否改变兴趣点的高亮标记的弹出消息。
9.控制器可以被配置为接收用于设置高亮标记的大小的用户输入。
10.当车辆到达目的地时，控制器可以控制用户界面显示用于执行与目的地对应的兴趣点的评价的弹出消息。
11.控制器可以被配置为基于评价结果确定是否改变兴趣点的高亮标记。
12.用户输入可以包括触摸、拖动和放置中的至少一种输入。
13.控制器可以被配置为当用户触摸与目的地对应的兴趣点的高亮标记，在保持触摸的同时拖动高亮标记并将高亮标记放置到与指示目的地的停车场的第一图标对应的位置时，将高亮标记设置为目的地的停车场。
14.控制器可以被配置为当用户触摸与目的地对应的兴趣点的高亮标记，在保持触摸的同时拖动高亮标记并将高亮标记放置到与指示目的地的行人入口的第二图标对应的位置时，将高亮标记设置为行人入口。
15.根据本公开的一个实施例的车辆的控制方法包括：确定是否设置了与目的地对应
的兴趣点的高亮标记，根据确定结果在用户界面上显示弹出消息，响应于弹出消息接收用户输入，以及基于用户输入设置或改变兴趣点的高亮标记。
16.控制方法可以进一步包括：当未设置与目的地对应的兴趣点时，显示用于确定用户是否设置与目的地对应的兴趣点的弹出消息。
17.控制方法可以进一步包括：当未设置兴趣点的高亮标记时，在用户界面上显示用于确定是否设置兴趣点的高亮标记的弹出消息。
18.控制方法可以进一步包括：当设置了兴趣点的高亮标记时，在用户界面上显示用于确定是否改变兴趣点的高亮标记的弹出消息。
19.控制方法可以进一步包括：接收用于设置高亮标记的大小的用户输入。
20.控制方法可以进一步包括：当用户到达目的地时，在用户界面上显示用于执行与目的地对应的兴趣点的评价的弹出消息。
21.控制方法可以进一步包括：基于评价结果确定是否改变兴趣点的高亮标记。
22.用户输入可以包括触摸、拖动和放置中的至少一种输入。
23.控制方法可以进一步包括：当用户触摸与目的地对应的兴趣点的高亮标记，在保持触摸的同时拖动高亮标记并将高亮标记放置到与指示目的地的停车场的第一图标对应的位置时，将高亮标记设置为目的地的停车场。
24.控制方法可以进一步包括：当用户触摸与目的地对应的兴趣点的高亮标记，在保持触摸的同时拖动高亮标记并将高亮标记放置到与指示目的地的行人入口的第二图标对应的位置时，将高亮标记设置为行人入口。
附图说明
25.通过结合附图对实施例的以下描述，本公开的这些和/或其他实施例将变得显而易见并且更容易理解，其中：
26.图1是根据本公开的实施例的车辆的控制框图；
27.图2a和图2b示出根据本公开的实施例的用于设置车辆的兴趣点的高亮标记的屏幕；
28.图3a和图3b示出根据本公开的实施例的用于设置车辆的兴趣点的高亮标记的大小的屏幕；
29.图4是示出根据本公开实施例的设置车辆的兴趣点的高亮标记的方法的流程图；
30.图5a和图5b示出根据本公开的另一实施例的用于评价车辆的兴趣点的高亮标记的准确性的屏幕；
31.图6是示出根据本公开的另一实施例的用于评价车辆的兴趣点的高亮标记的准确性的方法的流程图；
32.图7示出根据本公开另一实施例的用于设置车辆的兴趣点的屏幕；以及
33.图8示出根据本公开的实施例的车辆的增强现实(ar)地图服务的系统配置。
具体实施方式
34.在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。并非将描述本公开的实施例的所有元件，并且将省略对本领域中公知的或在实施例中彼此重叠的描述。在整个说明书
中使用的诸如“～部件”、“～模块”、“～构件”、“～块”等术语可以以软件和/或硬件来实现，并且多个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以以单个元件实现，或者单个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以包括多个元件。
35.将理解的是，当元件被称为“连接”到另一元件时，它可以直接或间接连接到另一元件，其中，间接连接包括通过无线通信网络的连接。
36.此外，当部件“包括”或“包含”元件时，除非有特别的相反描述，否则该部件可以进一步包括其他元件，而不排除其他元件。
37.在整个说明书中，当构件被述及在另一构件“上”时，这不仅包括构件与另一构件接触的情况，而且包括在两个构件之间存在另一构件的情况。
38.将理解的是，虽然术语第一、第二、第三等在本文中可以用于描述各种元件，但是不应限于这些术语。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开来。
39.如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确规定。
40.附图标记用于便于说明，而不旨在说明每个步骤的顺序。除非上下文另外明确指出，否则每个步骤可以以不同于所述顺序的顺序实现。
41.下面将参照附图描述本公开的操作原理和实施例。
42.图1是根据本公开实施例的车辆的控制框图。
43.参照图1，可以包括控制器100，控制器100被配置为利用增强现实(ar)地图引导到目的地的路线，确定用于接收用户输入的用户界面110和对应于目的地的兴趣点(poi)的高亮标记是否被设置，根据确定结果在用户界面110上显示弹出消息，响应于弹出消息接收用户输入，并基于用户输入设置或改变兴趣点的高亮标记。
44.本公开的实施例可以提供与ar地图应用和导航中的至少一个联动的用户界面110。
45.用户界面110可以向用户提供用户界面。用户界面110可以从用户接收各种控制命令，并且可以将接收到的控制命令发送到控制器100。此外，用户界面110可以根据控制器100的操作输出图像和语音中的至少一个。
46.用户界面110可以从用户接收对于目的地的输入，并且可以接收用于选择与到目的地的路线搜索相关的选项或菜单的输入。
47.用户界面110可以在屏幕上显示基于到目的地的路线引导服务而提供的各种信息。例如，用户界面110可以显示ar地图、车辆1的当前位置信息、目的地信息和路线信息中的至少一种。
48.此处，目的地信息可以是与用户输入的目的地对应的兴趣点，并且可以包括兴趣点的高亮标记。
49.用户界面110可以显示用于确定是否接收用户输入的弹出消息。
50.例如，如果未设置与目的地对应的兴趣点，则用户界面110可以显示用于确定是否设置与目的地对应的兴趣点的弹出消息。
51.例如，当未设置兴趣点的高亮标记时，用户界面110可以显示用于确定是否设置兴趣点的高亮标记的弹出消息。
52.例如，当设置了兴趣点的高亮标记时，用户界面110可以显示用于确定是否改变兴
趣点的高亮标记的弹出消息。
53.当车辆1到达与目的地对应的兴趣点时，用户界面110可以显示用于评价兴趣点的准确性或兴趣点的高亮标记的准确性的弹出消息。此处，对兴趣点的评价可以是对用户输入的目的地的位置与实际存在的兴趣点的位置之间的准确性的评价，但不限于此。
54.用户界面110可以一起显示多个图标，用于将兴趣点的高亮标记设置为目的地的停车场或目的地的行人入口中的任意一个。
55.例如，多个图标可以包括第一图标和第二图标。此处，第一图标可以表示目的地的停车场，第二图标可以表示目的地的行人入口，但不限于此。
56.用户界面110可以是触摸屏。
57.当用户在导航中输入目的地时，控制器100可以确定是否预设了与目的地对应的兴趣点。
58.如果未预设与目的地对应的兴趣点，则控制器100可以控制用户界面110显示通知消息以通知用户未预设兴趣点。
59.此外，控制器100可以控制用户界面110显示用于确定用户是否直接设置与目的地对应的兴趣点的弹出消息。
60.例如，当响应于弹出消息接收到用于设置兴趣点的用户输入时，控制器100可以基于用户输入设置兴趣点。
61.更详细地，用于设置与目的地对应的兴趣点的用户输入可以是触摸在用户界面110上显示的ar地图上的用户期望的点，并且控制器100可以将由用户触摸的点设置为兴趣点。
62.如果预设了与目的地对应的兴趣点，则控制器100可以控制用户界面110显示兴趣点和兴趣点的高亮标记中的至少一个。
63.控制器100可以确定是否预设了兴趣点的高亮标记。
64.如果预设了兴趣点的高亮标记，则控制器100可以控制用户界面110显示用于确定用户是否直接改变兴趣点的高亮标记的弹出消息。
65.例如，当响应于弹出消息接收到用于改变兴趣点的高亮标记的用户输入时，控制器100可以基于用户输入来改变高亮标记。
66.更详细地，用于改变高亮标记的用户输入可以是触摸在用户界面110上显示的ar地图上的用户期望的点。此外，通过触摸在ar地图上的用户期望的点，在保持触摸的同时随意拖动，可以将用户拖动的区域的整个内部改变为兴趣点的高亮标记区域。
67.另外，在本公开的实施例中，描述了将用户拖动的区域的整个内部改变为高亮标记区域。然而，控制器100可以将与用户拖动的区域对应的轮廓线本身改变为兴趣点的高亮标记。
68.如果未预设兴趣点的高亮标记，则控制器100可以控制用户界面110显示用于通知用户未预设高亮标记的通知消息。
69.此外，控制器100可以控制用户界面110显示用于确定用户是否直接为兴趣点添加高亮标记的弹出消息。
70.例如，当响应于弹出消息接收到用于为兴趣点添加高亮标记的用户输入时，控制器100可以基于用户输入添加高亮标记。
71.更详细地，用于添加高亮标记的用户输入可以是触摸在用户界面110上显示的ar地图上的用户期望的点。此外，通过触摸在ar地图上的用户期望的点，在保持触摸的同时随意拖动，可以将用户拖动的区域的整个内部添加到兴趣点的高亮标记区域。
72.另外，在本公开的实施例中，描述了将用户拖动的区域的整个内部添加到高亮标记区域。然而，控制器100可以添加与用户拖动的区域对应的轮廓线本身作为兴趣点的高亮标记。
73.当车辆1到达与目的地对应的兴趣点时，控制器100可以控制用户界面110显示弹出消息，以供用户直接评价兴趣点或兴趣点的高亮标记的准确性。
74.例如，如果响应于弹出消息接收到用户输入，则控制器100可以基于用户输入确定兴趣点或兴趣点的高亮标记的准确性的评价结果。
75.如果评价结果低于预定分数，则控制器100可以控制用户界面110显示弹出消息，以供用户直接重置与用户期望的目的地对应的兴趣点并直接重置兴趣点的高亮标记。
76.控制器100可以控制用户界面110显示与兴趣点相关的图标，以重置兴趣点的高亮标记。
77.例如，当用户输入的目的地是建筑物时，控制器100可以控制用户界面110显示指示建筑物的停车场或建筑物的行人入口的多个图标。
78.更详细地，当用户触摸与目的地对应的兴趣点的高亮标记，在保持触摸的同时拖动它并将其放到与指示目的地的停车场的第一图标对应的位置时，控制器100可以将停车场设置为ar地图上的兴趣点。并且控制器100可以在ar地图上将高亮标记设置为目的地的停车场。
79.更详细地，当用户触摸与目的地对应的兴趣点的高亮标记，在保持触摸的同时拖动它并将其放置到与指示行人入口的第二图标对应的位置时，控制器100可以将行人入口设置为ar地图上的兴趣点。并且控制器100可以在ar地图上将高亮标记设置为行人入口。
80.控制器100可以确定用户是否移动到车辆1并控制用户界面110将兴趣点的高亮标记显示为目的地的停车场。
81.控制器100可以被实现为用于存储用于控制车辆1中的组件的操作的算法或关于再现该算法的程序的数据的存储器(未示出)和利用存储在存储器中的数据执行上述操作的处理器(未示出)。在这种情况下，存储器和处理器可以实现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实现为单个芯片。
82.当利用映射(mapping)了车辆1的位置信息的地图屏幕引导路线时，存储装置(未示出)可以存储包括为目的地提供视觉识别功能使得用户可以清楚地识别目的地的命令的程序。例如，可以存储包括用于为与目的地对应的兴趣点提供高亮标记作为视觉识别功能的命令的程序。
83.存储装置(未示出)可以对应于用于存储上述信息和下述信息的存储器，并且可以实现为诸如高速缓存、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)和闪存的非易失性存储器元件或如随机存取存储器(ram)的易失性存储器元件或如硬盘驱动器(hdd)或cd-rom的存储介质中的至少一种，但不限于此。
84.图2a和图2b示出根据本公开的实施例的用于设置车辆的兴趣点的高亮标记的屏幕。
85.参照图2a和图2b，当用户使用导航时，车辆1可以显示ar地图。
86.参照图2a，如果用户输入的目的地是“星巴克三星城店”，则车辆1可以确定是否设置了与目的地对应的兴趣点的高亮标记。
87.如果未设置兴趣点的高亮标记，则车辆1可显示通知消息2a-1以通知用户未设置高亮标记。
88.另外，车辆1还可以在通知消息2a-1中显示用于确定是否继续引导目的地路线的消息2a-2。
89.参照图2b，车辆1可以显示用于确定用户是否直接设置兴趣点的高亮标记的弹出消息2b-1、2b-2。
90.图3a和图3b示出根据本公开的实施例的用于设置车辆的兴趣点的高亮标记的大小的屏幕。
91.参照图3a，为了让用户直接设置兴趣点的高亮标记的大小，车辆1可以显示与目的地对应的兴趣点的轮廓线。
92.车辆1可以通过用户10触摸轮廓线内部的两点并且将轮廓线的大小调整到期望的区域，将轮廓线3a-1内部的整个区域设置为高亮标记区域。
93.此外，车辆1可以将轮廓线3a-1本身设置为高亮标记。
94.本公开的实施例显示兴趣点的轮廓以设置高亮标记，并且描述了用户10调整轮廓线内的区域的大小。然而，通过在不显示轮廓线的情况下用户10触摸任意期望点并拖动期望的区域，可以将拖动区域改变为高亮标记区域。
95.车辆1可以显示通知消息3a-2以通知用户高亮标记的大小已经被设置，并且可以包括指示高亮标记反映在服务中的消息。
96.参照图3b，可以通过使用现有相机应用的表情符号3b-1来提供用户熟悉的兴趣点的图像。
97.图4是示出根据本公开实施例的设置车辆的兴趣点的高亮标记的方法的流程图。
98.参照图4，车辆1可以确定是否预设了与用户输入的目的地对应的兴趣点的高亮标记(210)。
99.如果预设了兴趣点的高亮标记，则车辆1可以显示用于确定用户是否直接改变高亮标记的弹出消息。
100.例如，当响应于弹出消息接收到用于改变兴趣点的高亮标记的用户输入时，车辆1可以基于用户输入来改变高亮标记。
101.如果未预设兴趣点的高亮标记，则车辆1可以显示关于用户是否直接为与目的地对应的兴趣点添加高亮标记的弹出消息(220)。
102.车辆1可以确定其是否已接收到用户输入以添加高亮标记(230)。
103.如果接收到用于添加高亮标记的用户输入，则车辆1可以为兴趣点添加高亮标记(240)。
104.更详细地，用于添加高亮标记的用户输入可以是触摸用户界面110上显示的ar地图上的用户期望的点。如果用户保持对点的触摸并且随意拖动然后放下，则车辆1可以将拖动区域的整个内部设置为高亮标记区域。
105.此外，可以将与用户拖动的区域对应的轮廓线本身设置为高亮标记。
106.图5a和图5b示出根据本公开的另一实施例的用于评价车辆的兴趣点的高亮标记的准确性的屏幕。
107.参照图5a，当路线引导完成并且用户到达目的地时，车辆1可以评价与目的地对应的兴趣点。更详细地，车辆1可以显示用于执行评价的弹出消息5a-1，使得用户可以直接参与评价。
108.例如，如图5a和图5b所示，车辆1可以接收用于选择星星数量的用户输入，并且可以基于星星数量进行评价。
109.更详细地，如果用户选择的星星数量为5，则车辆1可以将其评价为完美(perfect)。如果用户选择的星星数量为4，则车辆1可以将其评价为良好(good)。如果用户选择的星星数量为3，则车辆1可以将其评价为需要改进(needs improvement)。如果用户选择的星星数量为2，则车辆1可以将其评价为差(bad)。如果用户选择的星星数量为1，则车辆1可以将其评价为很差(poor)。
110.图6是示出根据本公开的另一实施例的用于评价车辆的兴趣点的高亮标记的准确性的方法的流程图。
111.当路线引导结束并且用户到达目的地时，车辆1可以评价兴趣点的高亮标记的准确性(310)。此处，对兴趣点的高亮标记的评价可以是对用户输入的目的地与实际存在的兴趣点之间的准确性的评价，但不限于此。
112.车辆1可以显示用于执行评价的弹出消息(320)。
113.车辆1可以响应于弹出消息接收用户输入。
114.基于用户输入，可以确定评价分数是否为3分或更低(330)。
115.例如，如上所述，可以接收用于选择星星数量的用户输入，并且可以基于星星数量执行评价。
116.如果评价分数为3分或更低，则车辆1可以再次设置与目的地对应的兴趣点(340)。此外，车辆1可以再次设置兴趣点的高亮标记(340)。
117.图7示出根据本公开另一实施例的用于设置车辆的兴趣点的高亮标记的屏幕。
118.参照图7，当用户2触摸并拖动兴趣点7-4的高亮标记7-3，并将其放置在表示目的地的行人入口的第二图标7-2上时，车辆1可以将行人入口设置为兴趣点。并且车辆1可以在ar地图上设置行人入口的高亮标记。
119.如果用户2触摸并拖动兴趣点7-4的高亮标记7-3，并将其放置在表示目的地停车场的第一图标7-1上，则车辆1可以将停车场设置为兴趣点。并且车辆1可以在ar地图上设置停车场的高亮标记。
120.当用户2触摸图标7-5时，车辆1可以显示指示已经设置并存储了兴趣点的高亮标记的通知消息7-6。
121.图8示出根据本公开的实施例的车辆的增强现实(ar)地图服务的系统配置。
122.可以以四层提供地图服务所需的信息，并且可以在覆盖层上提供兴趣点的高亮标记元素，因为它在第二层上。
123.可以在第三层的弹出层中提供用于校正和添加兴趣点的高亮标记的弹出消息和通知消息。
124.根据本公开的实施例，可以通过用户参与并根据用户输入更清楚地标注poi的最
终目的地，直观地高亮标记最终目的地，并维护或修复地图服务。
125.另外，具有减少搜索最终目的地的时间的效果，并具有可以根据用户输入通过了解用户移动意图的服务来提供详细信息的优点。
126.另外，通过用户参与型兴趣点(poi)标注的改进，可以降低增强现实(ar)技术开发的投资成本并降低地图服务的维护和修复成本。
127.另一方面，可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实现所公开的实施例。指令可以以程序代码的形式存储，并且当被处理器执行时，指令可以生成程序模块以执行所公开的实施例的操作。记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。
128.计算机可读记录介质可以包括存储可由计算机解释的命令的所有种类的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以是rom、ram、磁带、磁盘、闪存、光数据存储装置等。
129.以上已经参照附图描述了本公开的实施例。对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在不改变本公开的技术思想或本质特征的情况下，可以以不同于上述示例性实施例的其他形式来实施本公开。所公开的实施例是说明性的并且不应被解释为限制性的。