发送定位辅助信息的方法、装置及处理器可读存储介质与流程

1.本技术涉及无线通信技术领域，具体而言，本技术涉及发送定位辅助信息的方法、装置及处理器可读存储介质。


背景技术：

2.直接通信是指邻近的ue(user equipment，用户设备)可以在近距离范围内通过直接通信链路sidelink进行数据传输的方式。sidelink对应的无线接口称为直接通信链路接口，也称为sidelink接口。在某些应用场景，例如在v2x应用场景中，ue与ue之间进行通信，而不是ue与网络节点之间进行通信，其中，网络节点可以是基站。
3.目前的定位技术中均是ue与网络节点之间进行直接通信，例如ue与基站之间进行直接通信；定位技术中不涉及ue与ue之间的直接通信。


技术实现要素：

4.本技术针对现有的方式的缺点，提出一种发送定位辅助信息的方法、装置及处理器可读存储介质，用以解决上述的技术缺陷。
5.第一方面，提供了一种发送定位辅助信息的方法，由用户设备ue执行，包括：
6.在直接通信链路sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息。
7.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括：
8.在sidelink接口上通过专用信令、广播方式、组播方式中的至少一项，发送包括定位辅助信息的消息。
9.在一个实施例中，定位辅助信息的类型包括以下至少一项：
10.全球导航卫星系统gnss定位辅助信息；
11.第一辅助信息，第一辅助信息与新一代无线接入网nr-ran节点发送的定位导频信号相关；
12.第二辅助信息，第二辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在uu接口上发送的定位导频信号相关；
13.第三辅助信息，第三辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在sidelink接口上发送的定位导频信号相关。
14.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息之前，还包括：
15.获取定位辅助信息；
16.获取定位辅助信息的方式包括以下至少一种：
17.通过与本地管理功能lmf之间进行交互，获取定位辅助信息；
18.通过与基站进行交互，获取定位辅助信息；
19.与除ue之外的其他ue通过sidelink接口交互，获取定位辅助信息。
20.在一个实施例中，包括定位辅助信息的消息包括至少一个定位辅助信息，定位辅助信息包括定位辅助信息的有效范围、定位辅助信息的有效时间、定位辅助信息的有效标
识中的至少一项。
21.在一个实施例中，定位辅助信息的格式包括以下至少一项：
22.定位辅助信息的类型对应的sidelink定位系统信息块sib；
23.定位辅助信息的类型对应的sidelink系统信息si；
24.定位辅助信息的类型对应的sidelink消息。
25.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括：
26.在sidelink接口上发送定位辅助信息包括的控制信息；
27.控制信息包括以下至少一项：
28.sidelink si包括的sidelink定位sib列表；
29.包括定位辅助信息的消息对应的组播列表；
30.包括定位辅助信息的消息对应的组播列表中的组播的标识；
31.包括定位辅助信息的消息对应的消息列表；
32.包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
33.包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
34.包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
35.包括定位辅助信息的消息的有效范围；
36.包括定位辅助信息的消息的有效时间；
37.包括定位辅助信息的消息的有效标识。
38.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括以下至少一项：
39.基于网络节点确定的定位辅助信息包括的控制信息对应的资源，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
40.基于网络节点确定的定位辅助信息的资源池，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
41.基于ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
42.基于网络节点确定的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
43.网络节点确定的资源或ue确定的定位辅助信息对应的资源包括以下至少一项：
44.包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
45.包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
46.包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
47.资源的有效范围；
48.资源的有效时间。
49.第二方面，提供了一种发送定位辅助信息的装置，由ue执行，包括存储器，收发机，处理器：
50.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
51.在直接通信链路sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息。
52.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括：
53.在sidelink接口上通过专用信令、广播方式、组播方式中的至少一项，发送包括定位辅助信息的消息。
54.在一个实施例中，定位辅助信息的类型包括以下至少一项：
55.全球导航卫星系统gnss定位辅助信息；
56.第一辅助信息，第一辅助信息与新一代无线接入网nr-ran节点发送的定位导频信号相关；
57.第二辅助信息，第二辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在uu接口上发送的定位导频信号相关；
58.第三辅助信息，第三辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在sidelink接口上发送的定位导频信号相关。
59.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息之前，还包括：
60.获取定位辅助信息；
61.获取定位辅助信息的方式包括以下至少一种：
62.通过与本地管理功能lmf之间进行交互，获取定位辅助信息；
63.通过与基站进行交互，获取定位辅助信息；
64.与除ue之外的其他ue通过sidelink接口交互，获取定位辅助信息。
65.在一个实施例中，包括定位辅助信息的消息包括至少一个定位辅助信息，定位辅助信息包括定位辅助信息的有效范围、定位辅助信息的有效时间、定位辅助信息的有效标识中的至少一项。
66.在一个实施例中，定位辅助信息的格式包括以下至少一项：
67.定位辅助信息的类型对应的sidelink定位系统信息块sib；
68.定位辅助信息的类型对应的sidelink系统信息si；
69.定位辅助信息的类型对应的sidelink消息。
70.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括：
71.在sidelink接口上发送定位辅助信息包括的控制信息；
72.控制信息包括以下至少一项：
73.sidelink si包括的sidelink定位sib列表；
74.包括定位辅助信息的消息对应的组播列表；
75.包括定位辅助信息的消息对应的组播列表中的组播的标识；
76.包括定位辅助信息的消息对应的消息列表；
77.包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
78.包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
79.包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
80.包括定位辅助信息的消息的有效范围；
81.包括定位辅助信息的消息的有效时间；
82.包括定位辅助信息的消息的有效标识。
83.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括以下至少一项：
84.基于网络节点确定的定位辅助信息包括的控制信息对应的资源，以及ue确定的定
位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
85.基于网络节点确定的定位辅助信息的资源池，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
86.基于ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
87.基于网络节点确定的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
88.网络节点确定的资源或ue确定的定位辅助信息对应的资源包括以下至少一项：
89.包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
90.包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
91.包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
92.资源的有效范围；
93.资源的有效时间。
94.第三方面，本技术提供了一种发送定位辅助信息的装置，由ue执行，包括：
95.第一处理单元，用于在直接通信链路sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息。
96.第四方面，提供了一种处理器可读存储介质，其特征在于，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行第一方面所述的方法。
97.本技术实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
98.实现了ue在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，从而扩大了定位适用范围，提高了定位效率和准确度。
99.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
100.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
101.图1为本技术实施例提供的系统架构的示意图；
102.图2为本技术实施例提供的一种发送定位辅助信息的方法的流程示意图；
103.图3为本技术实施例提供的发送定位辅助信息的装置的结构示意图；
104.图4为本技术实施例提供的发送定位辅助信息的装置的结构示意图。
具体实施方式
105.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
106.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元
件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
107.本技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
108.为了更好的理解及说明本公开实施例的方案，下面对本公开实施例中所涉及到的一些技术用语进行简单说明。
109.在5g定位架构中，lmf(location management function，本地管理功能)为定位服务器，lmf负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度。ng-ran(new generation-radio access network，新一代无线接入网)可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；nr-ran节点可能控制多个trps(transmission-reception point，传输接收点)/tps(transmission point，传输点)，nr-ran节点发送和/或接收定位参考信号。ue可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
110.nr r16定位中引入了广播定位辅助数据流程，该流程包括：lmf向ran主动提供定位辅助数据；定位辅助数据是字节串octet string形式；定位辅助数据与定位系统信息类型(possibtype)之间的对应表格详见37.355；ran侧广播定位sib(system information block，系统信息块)的调度信息以及相应的定位sib；其中，该定位sib的调度信息与普通sib的调度信息相互分开；定位辅助数据的变化不触发si(system information，系统信息)更新通知；sib1中不广播定位辅助数据对应的有值标签value tag；ue基于lpp(lte positioning protocol，lte定位协议)触发，接收ran侧广播的定位sib。
111.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
112.本技术实施例提供的一种网络架构的示意图如图1所示，该网络架构包括：ue和网络节点，其中，ue例如图1中ue110和ue120，网络节点例如图1中的网络节点130。网络节点部署在接入网中，例如，网络节点130部署在5g系统中的接入网ng-ran(new generation-radio access network，新一代无线接入网)。ue与网络节点之间通过某种空口技术互相通信，例如可以通过蜂窝技术相互通信。ue110和ue120之间通过sidelink接口进行直接通信。
113.本技术实施例涉及的ue，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。ue的类型包括手机、车辆用户终端、平板电脑、膝上型电脑、个人数字助理、移动上网装置、可穿戴式设备等。
114.本技术实施例涉及的网络节点，可以是基站，该基站可以包括多个为ue提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与ue通信的设备，或者其它名称。网络节点可用于将收到的空中帧
与网际协议(internet protocol，ip)分组进行相互更换，作为ue与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)通信网络。网络节点还可协调对空中接口的属性管理。例如，本技术实施例涉及的网络节点可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，gsm)或码分多址接入(code division multiple access，cdma)中的网络设备(base transceiver station，bts)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基站(gnb)，也可以是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络节点可以包括集中单元(centralized unit，cu)节点和分布单元(distributed unit，du)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
115.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
116.本技术实施例中提供了一种发送定位辅助信息的方法，由ue执行，该方法的流程示意图如图2所示，该方法包括：
117.步骤s101，在直接通信链路sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息。
118.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括：
119.在sidelink接口上通过专用信令、广播方式、组播方式中的至少一项，发送包括定位辅助信息的消息。
120.在一个实施例中，包括定位辅助信息的消息的发送方式可以是专用信令、广播方式、组播方式等。
121.在一个实施例中，定位辅助信息的类型包括以下至少一项：
122.全球导航卫星系统gnss定位辅助信息；
123.第一辅助信息，第一辅助信息与新一代无线接入网nr-ran节点发送的定位导频信号相关；
124.第二辅助信息，第二辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在uu接口上发送的定位导频信号相关；
125.第三辅助信息，第三辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在sidelink接口上发送的定位导频信号相关。
126.需要说明的是，uu接口为ue与基站之间的接口。
127.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息之前，还包括：
128.获取定位辅助信息；
129.获取定位辅助信息的方式包括以下至少一种：
130.通过与本地管理功能lmf之间进行交互，获取定位辅助信息；
131.通过与基站进行交互，获取定位辅助信息；
132.与除ue之外的其他ue通过sidelink接口交互，获取定位辅助信息。
133.在一个实施例中，ue通过与基站进行交互包括ue接收广播或者ue接收专用信令。
134.在一个实施例中，包括定位辅助信息的消息包括至少一个定位辅助信息，定位辅
助信息包括定位辅助信息的有效范围、定位辅助信息的有效时间、定位辅助信息的有效标识中的至少一项。
135.在一个实施例中，包括定位辅助信息的消息包括至少一项：
136.某定位辅助信息的有效范围或者所有的定位辅助信息的有效范围；
137.某定位辅助信息的有效时间或者所有的定位辅助信息的有效时间；
138.某定位辅助信息的有效标识或者所有的定位辅助信息的有效标识。
139.在一个实施例中，定位辅助信息的格式包括以下至少一项：
140.定位辅助信息的类型对应的sidelink定位系统信息块sib；
141.定位辅助信息的类型对应的sidelink系统信息si；
142.定位辅助信息的类型对应的sidelink消息。
143.在一个实施例中，sidelink消息可以是sidelink广播消息。
144.在一个实施例中，在sidelink接口上广播的定位辅助信息的格式包括以下至少一种：
145.预先定义不同的定位辅助信息的类型，不同的定位辅助信息的类型对应不同的sidelink定位sib，不同的sidelink定位sib可以组成不同的si；
146.预先为不同的定位辅助信息的类型定义不同的sidelink广播消息。
147.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括：
148.在sidelink接口上发送定位辅助信息包括的控制信息；
149.控制信息包括以下至少一项：
150.sidelink si包括的sidelink定位sib列表；
151.包括定位辅助信息的消息对应的组播列表；
152.包括定位辅助信息的消息对应的组播列表中的组播的标识；
153.包括定位辅助信息的消息对应的消息列表；
154.包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
155.包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
156.包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
157.包括定位辅助信息的消息的有效范围；
158.包括定位辅助信息的消息的有效时间；
159.包括定位辅助信息的消息的有效标识。
160.在一个实施例中，基站发送定位辅助信息包括的控制信息给ue。
161.在一个实施例中，控制消息包括以下至少一项：
162.各个sidelink si包括的sidelink定位sib列表；
163.组播列表，其中，组播列表表征包括哪些组播；
164.组播列表中的组播的标识，其中，组播的标识表征组播对应的标识；
165.消息列表，其中，消息列表表征包括哪些sidelink接口上发送的定位辅助消息；
166.各个sidelink接口上发送的包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
167.各个sidelink接口上发送的包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
168.各个sidelink接口上发送的包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
169.在sidelink接口上发送的包括定位辅助信息的消息的有效范围；
170.在sidelink接口上发送的包括定位辅助信息的消息的有效时间；
171.在sidelink接口上发送的包括定位辅助信息的消息的有效标识。
172.在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括以下至少一项：
173.基于网络节点确定的定位辅助信息包括的控制信息对应的资源，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
174.基于网络节点确定的定位辅助信息的资源池，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
175.基于ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
176.基于网络节点确定的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
177.网络节点确定的资源或ue确定的定位辅助信息对应的资源包括以下至少一项：
178.包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
179.包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
180.包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
181.资源的有效范围；
182.资源的有效时间。
183.在一个实施例中，基站确定的资源包括以下至少一项：
184.各个包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
185.各个包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
186.各个包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
187.资源的有效范围；
188.资源的有效时间。
189.在一个实施例中，ue在sidelink接口上发送定位辅助信息所使用的资源，包括以下至少一项：
190.基站确定的定位辅助信息包括的控制信息对应的资源，以及发送定位辅助信息的ue确定定位辅助信息对应的资源；
191.基站确定定位辅助信息的资源池，以及ue确定定位辅助信息的具体资源；
192.发送定位辅助信息的ue确定具体sidelink接口上发送定位辅助信息对应的资源，且没有基站辅助。
193.本技术实施例中，实现了ue在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，从而扩大了定位适用范围，提高了定位效率和准确度。
194.通过如下实施例来对本技术上述实施例的资源配置方法进行全面详尽的介绍：
195.在本技术的一个实施例中：
196.ue1在sidelink接口上发送的定位辅助信息的内容。
197.·
1-1:ue1在sidelink接口(即pc5接口)上发送gnss(global
198.navigation satellite system，全球导航卫星系统)定位辅助信息。
199.在一个实施例中，通过接收ue1在sidelink接口上发送的上述信息，不在移动通信网络的ue2可以获得gnss定位辅助信息，从而根据gnss定位辅助信息执行gnss定位。
200.ue1获得gnss定位辅助信息的方式，包括以下至少一种：
201.ue1与lmf之间交互，获得gnss定位辅助信息；
202.ue1通过与基站交互，例如，接收广播、接收专用信令等，获得gnss定位辅助信息。
203.·
1-2：ue1在sidelink接口(即pc5接口)上发送第一辅助信息，
204.第一辅助信息与第一代nr-ran节点发送的定位导频信号相关。
205.通过接收ue1在sidelink接口上发送的第一辅助信息，ue2获得更准确的定位辅助信息，例如ue1发送的定位辅助信息，是ue2能接收到的，或者ue1的sidelink通信范围的ue2能接收到的nr-ran节点发送的定位导频信号，从而减少ue2监听nr-ran节点发送的定位导频信号的范围，提高定位效率。
206.ue1获得nr-ran节点发送的定位导频信号相关的辅助信息(即第一辅助信息)，包括以下至少一种：
207.ue1与lmf之间交互，获得ue1所需发送的第一辅助信息；
208.ue1通过与基站交互(接收广播或者接收专用信令)，获得ue1所需发送的第一辅助信息。
209.·
1-3：ue1发送第二辅助信息，第二辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在uu接口(ue与基站之间的接口)上所发送的定位导频信号相关。
210.通过接收ue1在sidelink接口上发送的第二辅助信息，ue2能够及时获得周围终端在uu口上发送定位导频信号的情况，从而执行相关的定位测量，其中，周围终端为除ue2之外的其他ue。
211.此时ue1获得第二辅助信息的方式，同1-2。
212.·
1-4：ue1发送第三辅助信息，第三辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在sidelink接口上发送的定位导频信号相关。
213.此时，第三辅助信息包括如下信息中的一种或多种：在sidelink接口上发送的定位导频信号的时域相关配置、频域相关配置、空域相关配置；对应的ue标识。
214.通过接收ue1在sidelink接口上发送的第三辅助信息，ue2能够及时获得周围终端发送定位导频信号的情况，从而执行相关的定位测量，其中周围终端为除ue2之外的其他ue。
215.ue1获得第三辅助信息的方式，包括以下至少一种：
216.ue1分配自身或者周围ue所发送的定位导频信号相关配置；
217.ue1与周围ue通过sidelink接口交互，或者周围ue所发送的定位导频信号相关配置；
218.ue1从lmf处获得；
219.ue1通过与基站交互，获得自身或者周围ue在sidelink接口上所发送的定位导频信号相关的辅助信息，其中，周围ue为除ue1之外的其他ue。
220.·
ue1发送的定位辅助信息中还包括以下至少一种：
221.有效范围，其中，有效范围：某定位辅助信息或者所有的定位辅助信息在何处有效，可以是地理位置坐标所定义的一片范围，或者以该ue为中心r为半径的一片区域；例如，如果没有有效范围，可以默认为在ue1sidelink通信范围内有效；
222.有效时间，其中，有效时间：某定位辅助信息或者所有的定位辅助信息在何时有
效，可以是绝对时间，也可以是相对于发送或者接收到辅助信息时的相对有效时间；
223.有效标识，其中，有效标识：某定位辅助信息或者所有的定位辅助信息对应的标号(或者整数取值)；在一定时间内如果标号一致，说明某定位辅助信息或者所有的定位辅助信息的内容是一样的。
224.在本技术的另一个实施例中：
225.ue在sidelink接口上发送的定位辅助信息的格式。
226.·
ue1可以在sidelink接口上通过专用信令发送定位辅助信息。
227.在一个实施例中，可以为预先为不同类型的定位辅助信息定义不同的专用消息。
228.·
ue1可以在sidelink接口上通过广播方式发送定位辅助信息。
229.如果ue1在sidelink接口上广播多个定位辅助信息，例如ue1广播多个gnss定位辅助信息，其中，gnss定位辅助信息包括gnss参考时间，gnss参考位置，gnss地球方位参数等，或者ue1广播与nr-ran节点上多个发送点发送定位导频信号相关的辅助信息，此时sidelink接口广播定位辅助信息的格式包括以下至少一种：
[0230]-类似于基站si的格式，预先定义不同的定位辅助信息类型，不同的定位辅助信息类型对应不同的sidelink定位sib，不同的sidelink定位
[0231]
sib可以组成不同的si，例如：
[0232]
sidelink si1包括gnss参考时间对应的定位辅助信息类型(记为
[0233]
sidelink定位sib1)、gnss地球方位参数对应的定位辅助信息类型(记为sidelink定位sib2)；
[0234]
sidelink si2包括与nr-ran节点发送定位导频信号相关的辅助信息
[0235]
(记为sidelink定位sib3)；
[0236]
sidelink si3包括与sidelink接口上发送定位导频信号相关的辅助信息(记为sidelink定位sib4)；
[0237]
例如，与基站si的格式类似，定义sidelink si的广播周期、修改周期等。
[0238]-预先为不同的定位辅助信息类型定义不同的sidelink广播消息。例如：
[0239]
与nr-ran节点上定位导频信号相关的辅助信息定义为sidelink广播消息1；
[0240]
与ue1自身或者周围ue在uu口(ue与基站之间的接口)上发送定位导频信号相关的辅助信息记为sidelink广播消息2；
[0241]
与ue1自身或者周围ue在sidelink接口(即pc5接口)上所发送定位导频信号相关的辅助信息记为sidelink广播消息3。
[0242]
ue2接收到sidelink广播消息后，根据不同的sidelink广播消息，确定对应的定位辅助信息类型以及其具体定义。
[0243]
·
ue1可以在sidelink接口上通过组播方式发送定位辅助信息；
[0244]
在一个实施例中，可以为预先为不同类型的定位辅助信息定义不同的组播消息。
[0245]
在本技术的又一个实施例中：
[0246]
ue在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息所使用的资源。
[0247]
sidelink接口发送包括定位辅助信息的消息所使用的资源，可以通过如下方式获得：
[0248]
1)基站确定sidelink发送包括定位辅助信息的消息所需的资源。
[0249]
基站确定sidelink发送包括定位辅助信息的消息所需的资源，包括以下至少一种：
[0250]
各个包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；例如基站可以确定在sidelink接口上发送包含定位辅助信息的消息出现的时域资源，如果想确定该消息中包括哪些定位辅助信息的类型，例如该消息是gnss星历信息、gnss参考时间或者其他定位辅助信息，则需要sidelink ue接收到具体消息后才知道；或者进一步的，基站确定在sidelink接口上发送的不同类型的定位辅助信息的消息对应的时域资源，例如基站确定在sidelink接口上发送的gnss定位辅助信息对应的时域资源，或者gnss参考时间的定位辅助信息对应的时域资源；或者ran节点发送的定位导频的定位辅助信息对应的时域资源；这种情况下，在sidelink接口上接收定位辅助信息的ue，可以直接通过资源的配置，确定不同定位辅助信息类型对应的资源。
[0251]
各个包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；具体可能的方式参考上述时域资源的方式；
[0252]
各个包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；具体可能的方式参考上述时域资源的方式；
[0253]
资源的有效范围；
[0254]
资源的有效时间。
[0255]
可选的一种方式，基站侧将上述信息，作为一种控制消息，发送给在sidelink接口上发送定位辅助信息的ue，和\或发送给在sidelink接口上接收定位辅助信息的ue。
[0256]
2)基站确定定位辅助信息的控制消息对应的资源，以及ue1确定定位辅助信息对应的资源。
[0257]
·
在sidelink接口上发送定位辅助信息时，可以引入一个控制消息，例如引入一个额外的sidelink消息(记为sidelink si0)，用于发送sidelink消息对应的调度信息。基站通过广播方式或者专用方式告知ue1及接收sidelink定位辅助信息的多个ue2，sidelink si0的资源配置，包括sidelink si0对应的时域、频域、和/或空域相关的配置信息。
[0258]
根据基站确定定位辅助信息的控制消息对应的资源，ue1发送sidelink si0，包括以下至少一种：
[0259]
各个sidelink si包括的sidelink定位sib列表；
[0260]
sidelink消息的类型列表；
[0261]
各个sidelink si或者sidelink广播消息对应的时域资源；
[0262]
各个sidelink si或者sidelink广播消息对应的频域资源；
[0263]
各个sidelink si或者sidelink广播消息对应的空域资源；
[0264]
sidelink si或者sidelink消息的有效范围；
[0265]
sidelink si或者sidelink消息的有效时间；
[0266]
sidelink si或者sidelink广播消息的有效标识。
[0267]
ue2通过基站，获得sidelink si0(sidelink发送定位辅助信息时的控制消息)对应的资源，在对应资源上监听sidelink si0；根据获得的sidelink si0的内容，确定具体sidelink sib，sidelink si或者sidelink消息对应的资源。
[0268]
·
在sidelink接口上通过组播方式发送定位辅助信息时，可以引入一个控制消
息。
[0269]
例如引入一个额外的控制消息(记为控制信道1)。基站通过广播方式或者专用方式告知ue1及接收sidelink组播的多个ue2，该额外控制消息的资源配置，包括该额外控制消息对应的时域、频域、和/或空域相关的配置信息。
[0270]
根据基站确定定位辅助信息的控制消息对应的资源，ue1发送该额外的控制消息，控制信息的内容包括以下至少一种：
[0271]
包括定位辅助信息的消息对应的组播列表，其中，组播列表表征包括哪些组播；
[0272]
包括定位辅助信息的消息对应的组播列表中的组播的标识；
[0273]
包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
[0274]
包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
[0275]
包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
[0276]
包括定位辅助信息的消息的有效范围；
[0277]
包括定位辅助信息的消息的有效时间；
[0278]
包括定位辅助信息的消息的有效标识。
[0279]
3)基站确定定位辅助信息的资源池，以及ue1确定具体定位辅助信息具体资源。
[0280]
例如基站通过广播方式或者专用方式告知ue1，其用于在sidelink接口上发送定位辅助信息的资源池。
[0281]
ue1根据所分配的资源池，选择用于定位辅助信息的具体资源；而接收的ue2，则在资源池内监听sidelink接口上发送的定位辅助信息；或者ue1根据所分配的资源池，确定发送控制信息(例如上述sidelink si0或控制信道1)对应的资源并通知给周围ue；同时，ue1在控制信息(例如上述sidelink si0或控制信道1中通知具体定位辅助消息中所对应的调度信息，具体内容同2)中所示；接收ue2根据ue1发送的信息，确定控制信息(例如上述sidelink si0或控制信道1)对应的资源并接收，再根据获得的控制信息(例如上述sidelink si0或控制信道1)的内容，确定具体定位辅助信息对应的资源。
[0282]
4)ue1确定具体sidelink发送定位辅助信息对应的资源(没有基站辅助)
[0283]
ue1在预定义位置发送用于sidelink接口上发送定位辅助信息的资源池；而接收的ue2，则在资源池内监听sidelink接口上发送的定位辅助信息；或者，ue1在预定义位置发送控制信息(比如上述sidelink si0或控制信道1)对应的资源，同时，ue1在控制信息中通知在sidelink上发送定位辅助消息具体的调度信息，具体内容同2)中所示；而接收的ue2，则先根据预定义位置获得控制信息(比如上述sidelink si0或控制信道1)，再根据获得的控制信息(比如上述sidelink si0或控制信道1)的内容，确定具体sidelink接口上发送定位辅助信息对应的资源。
[0284]
本技术实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0285]
实现了ue在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，从而扩大了定位适用范围，提高了定位效率和准确度。
[0286]
基于相同的发明构思，本技术实施例还提供了一种发送定位辅助信息的装置，由ue执行，该装置的结构示意图如图3所示，收发机1400，用于在处理器1410的控制下接收和发送数据。
[0287]
其中，在图3中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器
1410代表的一个或多个处理器和存储器1420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1400可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
[0288]
处理器1410负责管理总线架构和通常的处理，存储器1420可以存储处理器1410在执行操作时所使用的数据。
[0289]
可选的，处理器1410可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
[0290]
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本技术实施例提供的第一方面所述的方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
[0291]
处理器1410，用于读取存储器1420中的计算机程序并执行以下操作：
[0292]
在直接通信链路sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息。
[0293]
在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括：
[0294]
在sidelink接口上通过专用信令、广播方式、组播方式中的至少一项，发送包括定位辅助信息的消息。
[0295]
在一个实施例中，定位辅助信息的类型包括以下至少一项：
[0296]
全球导航卫星系统gnss定位辅助信息；
[0297]
第一辅助信息，第一辅助信息与新一代无线接入网nr-ran节点发送的定位导频信号相关；
[0298]
第二辅助信息，第二辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在uu接口上发送的定位导频信号相关；
[0299]
第三辅助信息，第三辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在sidelink接口上发送的定位导频信号相关。
[0300]
在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息之前，还包括：
[0301]
获取定位辅助信息；
[0302]
获取定位辅助信息的方式包括以下至少一种：
[0303]
通过与本地管理功能lmf之间进行交互，获取定位辅助信息；
[0304]
通过与基站进行交互，获取定位辅助信息；
[0305]
与除ue之外的其他ue通过sidelink接口交互，获取定位辅助信息。
[0306]
在一个实施例中，包括定位辅助信息的消息包括至少一个定位辅助信息，定位辅助信息包括定位辅助信息的有效范围、定位辅助信息的有效时间、定位辅助信息的有效标识中的至少一项。
[0307]
在一个实施例中，定位辅助信息的格式包括以下至少一项：
[0308]
定位辅助信息的类型对应的sidelink定位系统信息块sib；
[0309]
定位辅助信息的类型对应的sidelink系统信息si；
[0310]
定位辅助信息的类型对应的sidelink消息。
[0311]
在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括：
[0312]
在sidelink接口上发送定位辅助信息包括的控制信息；
[0313]
控制信息包括以下至少一项：
[0314]
sidelink si包括的sidelink定位sib列表；
[0315]
包括定位辅助信息的消息对应的组播列表；
[0316]
包括定位辅助信息的消息对应的组播列表中的组播的标识；
[0317]
包括定位辅助信息的消息对应的消息列表；
[0318]
包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
[0319]
包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
[0320]
包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
[0321]
包括定位辅助信息的消息的有效范围；
[0322]
包括定位辅助信息的消息的有效时间；
[0323]
包括定位辅助信息的消息的有效标识。
[0324]
在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息，包括以下至少一项：
[0325]
基于网络节点确定的定位辅助信息包括的控制信息对应的资源，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
[0326]
基于网络节点确定的定位辅助信息的资源池，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
[0327]
基于ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
[0328]
基于网络节点确定的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
[0329]
网络节点确定的资源或ue确定的定位辅助信息对应的资源包括以下至少一项：
[0330]
包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
[0331]
包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
[0332]
包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
[0333]
资源的有效范围；
[0334]
资源的有效时间。
[0335]
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0336]
基于前述实施例相同的发明构思，本技术实施例还提供了一种发送定位辅助信息的装置，由ue执行，该装置的结构示意图如图4所示，基于资源配置装置40，包括第一处理单元401。
[0337]
第一处理单元401，用于在直接通信链路sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息。
[0338]
在一个实施例中，第一处理单元401，具体用于在sidelink接口上通过专用信令、
广播方式、组播方式中的至少一项，发送包括定位辅助信息的消息。
[0339]
在一个实施例中，定位辅助信息的类型包括以下至少一项：
[0340]
全球导航卫星系统gnss定位辅助信息；
[0341]
第一辅助信息，第一辅助信息与新一代无线接入网nr-ran节点发送的定位导频信号相关；
[0342]
第二辅助信息，第二辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在uu接口上发送的定位导频信号相关；
[0343]
第三辅助信息，第三辅助信息与ue或除ue之外的其他ue在sidelink接口上发送的定位导频信号相关。
[0344]
在一个实施例中，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息之前，第一处理单元401，还用于：
[0345]
获取定位辅助信息；
[0346]
获取定位辅助信息的方式包括以下至少一种：
[0347]
通过与本地管理功能lmf之间进行交互，获取定位辅助信息；
[0348]
通过与基站进行交互，获取定位辅助信息；
[0349]
与除ue之外的其他ue通过sidelink接口交互，获取定位辅助信息。
[0350]
在一个实施例中，包括定位辅助信息的消息包括至少一个定位辅助信息，定位辅助信息包括定位辅助信息的有效范围、定位辅助信息的有效时间、定位辅助信息的有效标识中的至少一项。
[0351]
在一个实施例中，定位辅助信息的格式包括以下至少一项：
[0352]
定位辅助信息的类型对应的sidelink定位系统信息块sib；
[0353]
定位辅助信息的类型对应的sidelink系统信息si；
[0354]
定位辅助信息的类型对应的sidelink消息。
[0355]
在一个实施例中，第一处理单元401，具体用于在sidelink接口上发送定位辅助信息包括的控制信息；
[0356]
控制信息包括以下至少一项：
[0357]
sidelink si包括的sidelink定位sib列表；
[0358]
包括定位辅助信息的消息对应的组播列表；
[0359]
包括定位辅助信息的消息对应的组播列表中的组播的标识；
[0360]
包括定位辅助信息的消息对应的消息列表；
[0361]
包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
[0362]
包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
[0363]
包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
[0364]
包括定位辅助信息的消息的有效范围；
[0365]
包括定位辅助信息的消息的有效时间；
[0366]
包括定位辅助信息的消息的有效标识。
[0367]
在一个实施例中，第一处理单元401，具体用于执行如下任意一种方式：
[0368]
基于网络节点确定的定位辅助信息包括的控制信息对应的资源，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
[0369]
基于网络节点确定的定位辅助信息的资源池，以及ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
[0370]
基于ue确定的定位辅助信息对应的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
[0371]
基于网络节点确定的资源，在sidelink接口上发送包括定位辅助信息的消息；
[0372]
网络节点确定的资源或ue确定的定位辅助信息对应的资源包括以下至少一项：
[0373]
包括定位辅助信息的消息对应的时域资源；
[0374]
包括定位辅助信息的消息对应的频域资源；
[0375]
包括定位辅助信息的消息对应的空域资源；
[0376]
资源的有效范围；
[0377]
资源的有效时间。
[0378]
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0379]
需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0380]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0381]
基于相同的发明构思，本技术实施例还提供了一种处理器可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序用于被处理器执行时实现本技术实施例中任意一个实施例或任意一种可选实施方式提供的任意一种发送定位辅助信息的方法的步骤。
[0382]
处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
[0383]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0384]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0385]
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0386]
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0387]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。