一种投影采集系统的制作方法

1.本实用新型涉及投影系统领域，更具体地，涉及一种投影采集系统。


背景技术：

2.由于环境因素，包括温度、湿度、气压等因素，以及工程安装结构的差异，现有的投影仪所投影出来的图像会发生偏移。当单个投影仪投影单个图像时，图像的偏移发生会导致图像偏移固定的范围，使得投影画面没有对齐投影载体。当多个投影仪投影多个图像时，需要对这些投影图像进行投影拼接，以使多个投影图像融合成一个完整的正常画面并在投影载体上显示，相邻的两个投影图像之间重叠的部分会形成融合带，一般只需要将融合带对齐，相邻的两个投影图像就会对齐，进而呈现出完整的图像。而投影画面的偏移发生会导致融合带无法时刻保持对齐，融合带所显示的内容会变得模糊不清。现有技术中，一般通过调试模块在投影图像内选取多个调试点，并调整这些调试点，从而对齐投影图像，实现多个投影图像的拼接。然而，由于当投影仪正在投影正常内容时，即在正常使用时，调试模块难以采集到这些调试点，因此，需要对投影仪预设调试模式，当投影仪处于调试模式时，调试模块才可以采集这些调试点并对其进行调整，而当投影仪处于调试模式时，无法在投影载体上投影正常内容的图像，换而言之，不可以在投影仪投影正常内容时通过现有技术的调试模块纠正投影图像的偏移，即不可以在非调试模式下调整投影图像。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种投影采集系统，用于在投影仪投影正常画面内容时，实现对有效图像的调整。
4.本实用新型采取的技术方案是，
5.提供一种投影采集系统，包括至少一个投影仪、投影载体和一个或多个设置在所述投影载体边缘的无效图像上的采集装置。至少一个所述投影仪用于投影投影画面，所述投影画面包括有效图像和位于所述有效图像四周的无效图像，所述有效图像位于所述投影载体上，所述无效图像位于所述投影载体的四周边缘，所述投影仪还用于在所述无效图像上投影至少两个特征图像；所述采集装置用于采集所述特征图像。
6.有效图像用于显示正常画面内容，无效图像则不会显示正常画面内容。
7.本实用新型的投影采集系统，由于有效图像和位于无效图像上的特征图像都是由同一投影仪所投影的，因此，对应同一投影仪的特征图像和有效图像具有联动关系，具体表现为当特征图像位置一定位置时，有效图像也会随之移动一定位置。因此，可以通过调整特征图像的位置从而调整有效图像的位置。由于特征图像位于无效图像上，因此，通过无效图像上的特征图像调整有效图像位置，调试时不会影响有效图像显示正常画面内容，可以在有效图像正常播放时进行投影调整，无需预先设置投影仪的用于投影调整的调试模式。
8.本实用新型优选地，投影仪的数量多于一个时，多个投影仪在投影载体上投影多个有效图像，一个有效图像对应一个投影仪，相邻的有效图像之间相互融合形成有有效融
合带，多个有效图像周边的无效图像相互融合形成有无效融合带。需要将多个有效图像进行融合拼接，才能使得多个有效图像共同显示完整的正常画面内容。一般通过融合带对齐从而实现多个有效图像的融合拼接。
9.本实用新型优选地，以两个投影仪为例，两个投影仪在投影载体上沿水平方向投影对应的有效图像和无效图像，形成有效融合带和无效融合带，每一个投影仪在其所对应的无效图像上投影两个特征图像，优选地，所述的两个特征图像位于有效融合带的角部附近。
10.采集装置采集有效融合带同一角部附近的由不同投影仪所投影的两个特征图像，通过调整这两个特征图像的位置，以使这两个特征图像对齐，实现有效融合带的对齐，从而实现两个有效图像的拼接。优选地，特征图像的位置位于有效融合带位置的附近，以使特征图像与其对应的有效图像之间的联动更加明显，有效图像的拼接更加精准。
11.进一步，由同一投影仪投影的相邻的两个特征图像的投影方向所形成的夹角为锐角，以使同一投影仪投影的两个特征图像能够相互靠近，且位于有效融合带的附近。
12.优选地，投影仪水平方向投影两个特征图像，两个特征图像分别位于有效融合带靠近上边缘或者靠近下边缘的两个角部。两个特征图像的投影方向之间的夹角为锐角。
13.进一步，同一所述投影仪投影的相邻的两个所述特征图像的投影方向所形成的夹角为10
°
到15
°
。
14.可以理解的是，投影采集系统分为摆投和吊投，摆投即为投影仪放置在地面，靠近投影载体下边缘的位置，吊投即为投影仪安装在室内顶部天花板上，靠近投影载体上边缘的位置。当摆投设置时，投影仪在投影载体上边缘外投影特征图像时，投影特征图像的投影方向，与水平面之间形成的夹角较大，投影仪在投影载体下边缘外投影特征图像时，投影特征图像的投影方向，与水平面之间形成的夹角较小。吊投设置时则相反。
15.进一步，投影仪投影特征图像的投影方向，与水平面之间形成的夹角为5
°
到30
°
或者60
°
到85
°
。
16.可以理解的是，投影采集系统分为摆投和吊投，摆投即为投影仪放置在地面，靠近投影载体下边缘的位置，吊投即为投影仪安装在室内顶部天花板上，靠近投影载体上边缘的位置。当摆投设置时，投影仪在投影载体上边缘外投影特征图像时，投影特征图像的投影方向，与水平面之间形成的夹角较大，可以为60
°
到85
°
；投影仪在投影载体下边缘外投影特征图像时，投影特征图像的投影方向，与水平面之间形成的夹角较小，可以为5
°
到30
°
。吊投设置时则相反。
17.进一步，投影仪在有效图像下方投影的特征图像的投射方向，与水平面之间的夹角为第三夹角，投影仪在有效图像上方投影的特征图像的投射方向，与水平面之间的夹角为第四夹角，当投影采集系统为摆投时，第三夹角小于第四夹角，当投影采集系统为吊投时，第三夹角大于第四夹角。
18.投影仪投影所述有效图像下边缘的投影方向，与水平面之间形成的投射角为第五夹角，投影仪投影所述有效图像上边缘的投影方向，与水平面之间形成的投射角为第六夹角。
19.当投影采集系统为摆投时，第五夹角小于第六夹角，具体地，第五夹角为10
°
到45
°
；第六夹角为60
°
到80
°
。
20.当投影采集系统为吊投时，第五夹角大于第六夹角，具体地，第五夹角为60
°
到80
°
；第六夹角为10
°
到45
°
。
21.进一步，所述投影仪投影有效图像的左边缘或者右边缘的投影方向，与竖直面之间的夹角为20
°
到70
°
。
22.投影仪投影有效图像的左边缘或者右边缘的投影方向，与竖直面之间的夹角，为第七夹角，无论是摆投还是吊投，第七夹角都为20
°
到70
°
。
23.进一步，投影仪和所述投影载体之间的水平距离为10cm到100cm。
24.进一步，本实用新型的投影载体的边缘还设置有参考标志，所述参考标志毗邻所述采集装置。
25.采集装置采集有效融合带同一角部附近的由不同投影仪所投影的两个特征图像，通过调整这两个特征图像的位置，以使这两个特征图像分别与参考标志对齐，实现有效融合带的对齐，从而实现两个有效图像的拼接。优选地，特征图像的位置位于有效融合带位置的附近，以使特征图像与其对应的有效图像之间的联动更加明显，有效图像的拼接更加精准。
26.本实用新型的投影仪数量可以为至少三个，多个投影仪沿水平方向在投影载体上投影多个有效图像和对应有效图像的无效图像。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
28.本实用新型的投影采集系统，通过采集无效图像上的特征图像调整有效图像位置，调试时不会影响有效图像显示正常画面内容，可以在有效图像正常播放时进行投影调整，无需预先设置投影仪的用于投影调整的调试模式。
附图说明
29.图1为本实用新型的实施例1的投影采集系统示意图。
30.图2为本实用新型的图1的局部放大图。
31.图3为本实用新型的实施例1的摆投时第三夹角和第四夹角示意图。
32.图4为本实用新型的实施例1的吊投时第三夹角和第四夹角示意图。
33.图5为本实用新型的实施例1的摆投时第五夹角和第六夹角示意图。
34.图6为本实用新型的实施例1的吊投时第五夹角和第六夹角示意图。
35.具体附图说明：投影仪1、投影载体2、采集装置3、参考标志4、有效图像5、无效图像6、有效融合带7、无效融合带8、第一夹角a、第二夹角b、第三夹角c、第四夹角d、第五夹角e、第六夹角f、第七夹角g。
具体实施方式
36.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
37.实施例1
38.如图1所示，本实施例提供一种投影采集系统，包括至少一个投影仪1、投影载体2和一个或多个设置在所述投影载体2边缘的无效图像6上的采集装置3。至少一个所述投影
仪1用于投影投影画面，所述投影画面包括有效图像5和位于所述有效图像5四周的无效图像6，所述有效图像5位于所述投影载体2上，所述无效图像6位于所述投影载体2的四周边缘，所述投影仪1还用于在所述无效图像6上投影至少两个特征图像；所述采集装置3用于采集所述特征图像。
39.有效图像5用于显示正常画面内容，无效图像6则不会显示正常画面内容。
40.本实施例的投影采集系统，由于有效图像5和位于无效图像6上的特征图像都是由同一投影仪1所投影的，因此，对应同一投影仪1的特征图像和有效图像5具有联动关系，具体表现为当特征图像位置一定位置时，有效图像5也会随之移动一定位置。因此，可以通过调整特征图像的位置从而调整有效图像5的位置。由于特征图像位于无效图像6上，因此，通过无效图像6上的特征图像调整有效图像5位置，调试时不会影响有效图像5显示正常画面内容，可以在有效图像5正常播放时进行投影调整，无需预先设置投影仪1的用于投影调整的调试模式。
41.本实施例优选地，投影仪1的数量多于一个时，多个投影仪1在投影载体2上投影多个有效图像5，一个有效图像5对应一个投影仪1，相邻的有效图像5之间相互融合形成有有效融合带7，多个有效图像5周边的无效图像6相互融合形成有无效融合带8。需要将多个有效图像5进行融合拼接，才能使得多个有效图像5共同显示完整的正常画面内容。一般通过融合带对齐从而实现多个有效图像5的融合拼接。
42.本实施例优选地，以两个投影仪1为例，两个投影仪1在投影载体2上沿水平方向投影对应的有效图像5和无效图像6，形成有效融合带7和无效融合带8，每一个投影仪1在其所对应的无效图像6上投影两个特征图像，优选地，所述的两个特征图像位于有效融合带7的角部附近。
43.采集装置3采集有效融合带7同一角部附近的由不同投影仪1所投影的两个特征图像，通过调整这两个特征图像的位置，以使这两个特征图像对齐，实现有效融合带7的对齐，从而实现两个有效图像5的拼接。优选地，特征图像的位置位于有效融合带7位置的附近，以使特征图像与其对应的有效图像5之间的联动更加明显，有效图像5的拼接更加精准。
44.进一步，由同一投影仪1投影的相邻的两个特征图像的投影方向所形成的夹角为锐角，以使同一投影仪1投影的两个特征图像能够相互靠近，且位于有效融合带7的附近。
45.优选地，投影仪1水平方向投影两个特征图像，两个特征图像分别位于有效融合带7靠近上边缘或者靠近下边缘的两个角部。两个特征图像的投影方向之间的夹角为锐角。
46.进一步，同一所述投影仪1投影的相邻的两个所述特征图像的投影方向所形成的夹角为10
°
到15
°
，具体地，可以为12
°
或者10
°
或者15
°
。
47.进一步，如图2所示，投影仪1投影特征图像的投影方向，与水平面之间形成的夹角为5
°
到30
°
或者60
°
到85
°
。
48.可以理解的是，投影采集系统分为摆投和吊投，摆投即为投影仪1放置在地面，靠近投影载体2下边缘的位置，吊投即为投影仪1安装在室内顶部天花板上，靠近投影载体2上边缘的位置。当摆投设置时，投影仪1在投影载体2上边缘外投影特征图像时，投影特征图像的投影方向，与水平面之间形成的夹角较大，可以为60
°
到85
°
；投影仪1在投影载体2下边缘外投影特征图像时，投影特征图像的投影方向，与水平面之间形成的夹角较小，可以为5
°
到30
°
。吊投设置时则相反。
49.投影仪1在投影载体2上边缘外或者下边缘外的无效图像6上，沿水平方向投影至少两个特征图像时，一部分特征图像的位置与投影仪1的距离较远，另一部分特征图像的位置与投影仪1的距离较近。投影仪1在无效图像6上投影的位置较远的特征图像，其投射方向与水平面之间形成的夹角为第一夹角a，投影仪1在无效图像6上投影的位置较近的特征图像，其投射方向与水平面之间形成的夹角为第二夹角b。
50.可以理解的是，第一夹角a小于第二夹角b，且第一夹角a和第二夹角b的大小为5
°
到30
°
或者60
°
到85
°
。具体地，投影采集系统为摆投时，当投影仪1在投影载体2的下边缘外沿水平方向投影两个特征图像时，第一夹角a为13
°
或者11
°
，第二夹角b为21
°
或者18
°
。
51.进一步，如图3、图4所示，投影仪1在有效图像5下方投影的特征图像的投射方向，与水平面之间的夹角为第三夹角c，投影仪1在有效图像5上方投影的特征图像的投射方向，与水平面之间的夹角为第四夹角d，当投影采集系统为摆投时，第三夹角c小于第四夹角d，当投影采集系统为吊投时，第三夹角c大于第四夹角d。
52.如图5、图6所示，投影仪1投影所述有效图像5下边缘的投影方向，与水平面之间形成的投射角为第五夹角e，投影仪1投影所述有效图像5上边缘的投影方向，与水平面之间形成的投射角为第六夹角f。
53.当投影采集系统为摆投时，第五夹角e小于第六夹角f，具体地，第五夹角e为10
°
到45
°
，可以为29
°
或者31
°
或者10
°
或者45
°
；第六夹角f为60
°
到80
°
，可以为71
°
或者60
°
或者80
°
。
54.当投影采集系统为吊投时，第五夹角e大于第六夹角f，具体地，第五夹角e为60
°
到80
°
，可以为71
°
或者60
°
或者80
°
；第六夹角f为10
°
到45
°
，可以为29
°
或者31
°
或者10
°
或者45
°
。
55.进一步，所述投影仪1投影有效图像5的左边缘或者右边缘的投影方向，与竖直面之间的夹角为20
°
到70
°
。
56.投影仪1投影有效图像5的左边缘或者右边缘的投影方向，与竖直面之间的夹角，为第七夹角q，无论是摆投还是吊投，第七夹角q都为20
°
到70
°
。
57.进一步，投影仪1和所述投影载体2之间的水平距离为10cm到100cm。
58.进一步，本实施例的投影载体2的边缘还设置有参考标志4，所述参考标志4毗邻所述采集装置3。
59.采集装置3采集有效融合带7同一角部附近的由不同投影仪1所投影的两个特征图像，通过调整这两个特征图像的位置，以使这两个特征图像分别与参考标志4对齐，实现有效融合带7的对齐，从而实现两个有效图像5的拼接。优选地，特征图像的位置位于有效融合带7位置的附近，以使特征图像与其对应的有效图像5之间的联动更加明显，有效图像5的拼接更加精准。
60.本实施例的投影仪1数量还可以为至少三个，多个投影仪1沿水平方向在投影载体2上投影多个有效图像5和对应有效图像5的无效图像6。同样可以通过采集特征图像的方式对多个有效图像6进行调整。
61.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护
范围之内。