导盲方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种导盲方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到导盲眼镜处于工作模式时，接收所述导盲眼镜的摄像头拍摄用户当前所处场景的场景图像；对所述场景图像进行识别，得到识别结果；当根据所述识别结果确定所述场景中存在与所述用户的距离低于预设距离的目标物体时，确定所述目标物体的坐标信息，并生成含有所述坐标信息的语音提示信息；将所述语音提示信息发送给所述导盲眼镜，控制所述导盲眼镜播放所述语音提示信息。2.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述控制所述导盲眼镜播放所述语音提示信息，包括：根据所述目标物体与所述用户的距离确定播放频率；控制所述导盲眼镜按照所述播放频率播放所述语音提示信息；其中，所述播放频率与所述距离成反比。3.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述对所述场景图像进行识别，得到识别结果，包括：提取所述场景图像的所有特征点，得到多个图像特征；将所述多个图像特征分别与预设的标准图像特征进行匹配；其中，所述标准图像特征为目标物体的图像特征；当确定所述多个图像特征中存在与所述标准图像特征相匹配的图像特征时，则确定所述场景图像含有目标物体；计算所述目标物体与所述用户的距离，将所述距离与预设距离进行比对，生成识别结果。4.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述控制所述导盲眼镜播放所述语音提示信息之后，还包括：当接收到所述导盲眼镜的碰撞信息时，对所述碰撞信息进行解析，得到碰撞幅度；其中，所述碰撞幅度用于描述所述用户发生碰撞时的激烈程度；判断所述碰撞幅度是否大于预设碰撞幅度；若是，获取所述用户的位置信息及紧急联系人的联系信息，并生成含有所述位置信息的碰撞通知；根据所述联系信息将所述用户的碰撞通知发送给所述紧急联系人。5.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述根据所述识别结果确定所述场景中存在与所述用户的距离低于预设距离的目标物体之前，还包括：根据所述识别结果确定所述场景的场景类型；根据所述场景类型设定所述预设距离。6.根据权利要求5所述的导盲方法，其特征在于，所述根据所述场景类型设定所述预设距离，包括：当确定所述场景类型为行人数量小于预设行人数量且障碍物数量小于预设障碍物数量的第一场景类型时，将所述预设距离设置为第一距离；当确定所述场景类型为行人数量大于预设行人数量且障碍物数量大于预设障碍物数
量的第二场景类型时，将所述预设距离设置为第二距离；其中，所述第一距离大于所述第二距离。7.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述控制所述导盲眼镜播放所述语音提示信息之后，还包括：接收所述用户的语音信息；通过语音识别技术及自然语言处理技术将所述语音信息转换成预设语音指令，提取所述预设语音指令中的地址信息作为目标地址；在所述用户行走过程中，计算所述用户与所述目标地址之间的距离；当监测到所述用户与所述目标地址之间的距离逐渐增大时，则控制所述导盲眼镜播放目标提示信息；其中，所述目标提示信息用于提醒所述用户已偏航。8.一种导盲装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于当监测到导盲眼镜处于工作模式时，接收所述导盲眼镜的摄像头拍摄用户当前所处场景的场景图像；识别模块，用于对所述场景图像进行识别，得到识别结果；确定模块，用于当根据所述识别结果确定所述场景中存在与所述用户的距离低于预设距离的目标物体时，确定所述目标物体的坐标信息，并生成含有所述坐标信息的语音提示信息；发送模块，用于将所述语音提示信息发送给所述导盲眼镜，控制所述导盲眼镜播放所述语音提示信息。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器；存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的导盲方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的导盲方法。

技术总结
本发明为图像识别技术领域，本发明提供了一种导盲方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：当监测到导盲眼镜处于工作模式时，接收导盲眼镜的摄像头拍摄用户当前所处场景的场景图像，对场景图像进行识别，得到识别结果，当根据识别结果确定场景中存在与用户的距离低于预设距离的目标物体时，确定目标物体的坐标信息，并生成含有坐标信息的语音提示信息，将语音提示信息发送给导盲眼镜，控制导盲眼镜播放语音提示信息，以通过图像识别技术全面了解用户所处的场景，并在识别出场景中存在目标物体时，将目标物体的坐标信息通过语音提示方式及时告知用户，从而能够帮助盲人及时准确的获取周围环境信息，提高导盲效果。导盲效果。导盲效果。


技术研发人员：周坤坤
受保护的技术使用者：平安普惠企业管理有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/6/28