设备控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及终端技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，标签设备在工作的过程中运行蓝牙模块与uwb模块需要较大的功耗，降低了标签设备的续航能力。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术出现的电子设备运行蓝牙模块与uwb模块所产生的较大功耗的问题。
4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例提供了一种设备控制方法，所述设备控制方法应用于标签设备，所述设备控制方法包括：
6.在所述标签设备处于第一工作模式的情况下，基于所述标签设备的蓝牙模块接收的第一指令，启动uwb模块；所述第一指令用于指示获取所述标签设备所在的位置；
7.根据所述蓝牙模块接收的蓝牙信号配置所述蓝牙模块的第一工作参数，和/或根据所述uwb模块接收的uwb信号配置所述uwb模块的第二工作参数；其中，所述蓝牙模块在所述第一工作模式中进行广播，或，周期性与基站设备建立蓝牙连接。
8.本技术实施例还提供了一种设备控制装置，所述设备控制装置应用于标签设备，所述设备控制装置包括：
9.启动单元，用于在所述标签设备处于第一工作模式的情况下，基于所述标签设备的蓝牙模块接收的第一指令，启动uwb模块；所述第一指令用于指示获取所述标签设备所在的位置；
10.配置单元，用于根据所述蓝牙模块接收的蓝牙信号配置所述蓝牙模块的第一工作参数，和/或根据所述uwb模块接收的uwb信号配置所述uwb模块的第二工作参数；其中，所述蓝牙模块在所述第一工作模式中进行广播，或，周期性与基站设备建立蓝牙连接。
11.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器，
12.其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
13.本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
14.在本技术实施例中，标签设备处于第一工作模式的情况下，蓝牙模块进行广播，或者蓝牙模块周期性与基站设备建立蓝牙连接，基于标签设备的蓝牙模块接收的第一指令，启动uwb模块，根据蓝牙模块接收的蓝牙信号配置蓝牙模块的第一工作参数，和/或根据uwb模块接收的uwb信号配置uwb模块的第二工作参数，能够在存在定位需求的情况下开启uwb
模块，同时结合蓝牙信号配置蓝牙模块的工作参数，和/或uwb信号配置uwb模块的工作参数，降低标签模块的功耗，提高标签模块的续航能力。
附图说明
15.图1为本技术一实施例提供的设备控制方法的实现流程示意图；
16.图2为本技术又一实施例提供的设备控制方法的实现流程示意图；
17.图3为本技术一实施例提供的控制标签设备的流程示意图；
18.图4为本技术一实施例提供的设备控制装置的结构示意图；
19.图5为本技术实施例提供的电子设备的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
21.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
22.需要说明的是，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
23.另外，在本发明实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
24.另外，本文中术语“至少一种”表示多个中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
25.下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细的说明。
26.本技术实施例提供了一种设备控制方法，如图1所示，所述方法应用于标签设备，所述方法包括：
27.s101：在标签设备处于第一工作模式的情况下，基于标签设备的蓝牙模块接收的第一指令，启动uwb模块；所述第一指令用于指示获取所述标签设备所在的位置。
28.标签设备的体积较小，主要以纽扣电池作为电源，由于标签设备的电池容量较小，需要降低标签设备的功耗以提高标签设备的续航能力。标签设备配置有蓝牙模块与uwb模块，其中，蓝牙模块是用于与基站设备进行通信，例如，可以接收基站设备发送的定位指令等，uwb模块是用于对标签设备进行定位，标签设备在工作的过程中所产生的功耗主要来源于蓝牙模块与uwb模块。标签设备处于第一工作模式时，能够降低蓝牙模块所产生的工作，在第一工作模式中，蓝牙模块主动断开与基站设备之间的蓝牙连接，并发出广播，或者，蓝牙模块周期性与基站设备建立蓝牙连接，从而蓝牙模块不需要长期保持与基站设备之间的蓝牙连接，降低了蓝牙模块的功耗，并且还可以通过广播或者周期性建立的蓝牙连接，及时接收到基站设备发出的各种指令。
29.标签设备常用于物品定位的场景中，示例地，将标签设备挂载在钥匙上，通过标签
设备的uwb模块能够确定钥匙当前所在的位置，在实际应用中，uwb模块长时间启动会持续对标签设备进行定位，导致标签设备的功耗增加，在本技术实施例中，uwb模块一般处于关闭状态或者休眠状态，当标签设备的蓝牙模块接收到第一指令的情况下，表明基站设备需要获取标签设备所在的位置，基于接收到的第一指令，启动uwb模块，能够在存在定位需求的情况下，启动uwb模块，避免uwb模块在空闲时间所产生的功耗。
30.在一实施例中，标签设备运行在第一工作模式之前，标签设备运行在第二工作模式中，在第二工作模式中，开启蓝牙模块，标签设备通过蓝牙模块与基站设备建立并保持蓝牙连接。由于长期保持蓝牙连接会增加蓝牙模块的功耗，在第二时长内蓝牙模块未接收第二指令的情况下，其中，第二指令可以是基站设备发送的指示标签设备执行相关操作的指令，例如，定位指令等，也就是在基站设备不需要标签设备执行相关操作的情况下，标签设备可以将工作模式由第二工作模式切换为第一工作模式，标签设备不需要长期保持与基站设备的蓝牙连接，从而可以降低标签设备的功耗。
31.在实际应用中，当蓝牙模块接收到第一指令之后，会保持与基站设备的蓝牙连接，直至标签设备完成第一指令的相关操作。在标签设备完成第一指令的相关操作之后的第二时长内未能接收到第二指令的情况下，标签设备会运行在第一工作模式中，也就是，蓝牙模块进行广播或者周期性与基站设备建立蓝牙连接。
32.s102：根据蓝牙模块接收的蓝牙信号配置蓝牙模块的第一工作参数，和/或根据uwb模块接收的uwb信号配置uwb模块的第二工作参数。
33.在蓝牙模块与uwb模块工作的过程中，可以对蓝牙模块和/或uwb模块的工作参数进行调整，在本实施例中，通过蓝牙模块接收的蓝牙信号配置蓝牙模块的第一工作参数，和/或，通过uwb模块接收的uwb信号配置uwb模块的第二工作参数，使蓝牙模块和/或uwb模块能够在适配的工作参数进行工作，避免蓝牙模块和/或uwb模块产生较大的功耗。
34.在一实施例中，可以通过蓝牙模块接收的蓝牙信号的强度配置第一工作参数，其中，这里的第一工作参数可以为蓝牙模块的发射功率。在实际应用中，信号在传输的过程中会产生各种损耗，传输距离越长，发射端需要通过较大的发射功率发射信号，从而保证接收端能够顺利解调信号。具体地，当蓝牙模块接收的蓝牙信号强度大于第一设定阈值的情况下，表明标签设备与基站设备之间的距离较近，蓝牙信号不需要经过长距离的传输，可以将标签设备的蓝牙模块的发射功率由第一功率值调整为第二功率值，降低蓝牙模块的发射功率，进而可以降低蓝牙模块在工作过程中所产生的功耗。
35.同样地，在另一实施例中，可以通过uwb模块接收的uwb信号的强度配置第二工作参数，其中，这里的第二工作参数可以为uwb模块的发射功率，具体地，当uwb模块接收的uwb信号强度大于第二设定阈值的情况下，表明标签设备与基站设备之间的距离较近，uwb信号不需要经过长距离的传输，可以将标签设备的uwb模块的发射功率由第三功率值调整为第四功率值，降低uwb模块的发射功率，在功率的角度降低了uwb模块在工作过程中所产生的功耗。
36.在一实施例中，如图2所示，所述方法包括：
37.s201：基于在第一时长内接收的至少一个uwb信号，确定至少一个uwb信号中每个uwb信号对应的第一间距；所述第一间距表征所述标签设备与基站设备之间的间距。
38.在实际应用中，标签设备的uwb模块开启之后能够与基站设备的uwb模块进行uwb
信号的交互，通过双向测距算法以及到达相位差算法对uwb信号进行处理，能够得到标签设备与基站设备之间的第一间距，在本实施例中，确定第一时长内接收的每个uwb信号对应的第一间距。
39.s202：在满足设定条件的情况下，将uwb模块的发射频率由第一频率值调整为第二频率值；所述设定条件表征所述确定出的任意两个第一间距在设定阈值范围内；其中，所述第一频率值大于所述第二频率值。
40.通过对第一时长内的每个uwb信号对应的第一间距进行分析，能够确定第一间距的变化程度，例如，在标签设备与基站设备均处于相对静止状态的情况下，基于第一时长内的每个uwb信号确定的第一间距会保持相对一致，在这种情况下，可以适当降低uwb模块的发射频率，从而可以降低标签设备与基站设备之间的uwb信号的交互频率；当标签设备和/或基站设备处于运动状态的情况下，基于第一时长内的每个uwb信号确定的第一间距会发生变化，由于标签设备与基站设备之间的第一间距发生实时变化，可以适当提高uwb模块的发射频率，从而可以提高标签设备与基站设备之间的uwb信号的交互频率，从而有利于对标签设备的位置进行追踪。
41.在一种可行的方式中，可以通过计算第一时长内得到的每个第一间距的平均值、标准差或者最大第一间距与最小第一间距之间的差值，判断平均值、标准差或差值是否小于设定阈值范围内。在实际应用中，由于标签设备的体积较小，可能存在标签设备无法分析uwb信号得到第一间距的情况，在这种情况下，基站设备可以将每个uwb信号对应的第一间距发送至标签设备，或者，基站设备可以将第一时长内的第一间距的平均值、标准差或差值发送至标签设备，由标签设备确定是否需要调整uwb模块的发射频率。
42.在实际应用中，可以逐步调低uwb模块的发射频率，示例地，在第一时长内满足设定条件的情况下，可以将uwb模块的发射频率从20h调整为10hz，在下一个第一时长内仍满足设定条件的情况下，可以将uwb模块的发射频率从10hz调整为5hz。
43.在一实施例中，还可以结合标签设备的运动状态，调整标签设备的uwb模块的发射频率，标签设备的运动状态可以通过标签设备的惯性传感器确定，惯性传感器能够识别标签设备的运动趋势，从而可以确定标签设备的运动状态，例如判断标签设备是否发生移动或者改变位置方向。在确定标签设备处于静止状态，并且满足设定条件的情况下，可以认为标签设备与基站设备之间交互的uwb信号所得到的距离数据保持相对稳定，可以降低标签设备的uwb模块的发射频率。
44.在一实施例中，根据用户对标签设备的使用习惯，对标签设备的蓝牙模块的工作参数进行配置。首先确定标签设备在不同时间段内的使用频率，例如，确定标签设备在23时-6时这个时间段内的使用频率，可以理解地，在标签设备的使用频率大于第二设定阈值所对应的第二时间段内，标签设备接收到基站设备发送的第一指令的概率越高，为了避免标签设备错过基站设备发送的第一指令，可以将蓝牙模块的广播频率设置为第三频率值，而在标签设备的使用频率小于或等于第三设定阈值所对应的第三时间段内，例如，夜间休息时间段，标签设备接收到基站设备发送的第一指令的概率越低，为了降低标签设备的蓝牙模块的功耗，可以将蓝牙模块的广播频率设置为第四频率值，其中，第三频率值大于第四频率值，从而可以根据用户对标签设备的使用习惯，为不同时间段的蓝牙模块设置不同的广播频率。
45.在本技术实施例中，标签设备处于第一工作模式的情况下，蓝牙模块进行广播，或者蓝牙模块周期性与基站设备建立蓝牙连接，基于标签设备的蓝牙模块接收的第一指令，启动uwb模块，根据蓝牙模块接收的蓝牙信号配置蓝牙模块的第一工作参数，和/或根据uwb模块接收的uwb信号配置uwb模块的第二工作参数，能够在存在定位需求的情况下开启uwb模块，同时结合蓝牙信号配置蓝牙模块的工作参数，和/或uwb信号配置uwb模块的工作参数，降低标签模块的功耗，提高标签模块的续航能力。
46.本技术还提供了一应用实施例，如图3所示，图3示出了一种标签设备控制的流程示意图。
47.步骤1：开启蓝牙模块，并与基站设备保持蓝牙连接。
48.步骤2：判断是否接收到基站设备发送的指令。在t1时长内未接收到基站设备发送的指令的情况下转至步骤3，在t1时长内接收到基站设备发送的指令的情况下转至步骤5。
49.步骤3：在t1时长内没有接收到基站设备发送的指令的情况下，标签设备运行于第一工作模式，在第一工作模式中，蓝牙模块进行蓝牙广播，或者，周期性与基站设备进行蓝牙连接。
50.步骤4：根据当前时间段标签设备对应的使用频率，调整蓝牙模块的蓝牙广播频率。具体地，当前时间段标签设备对应的使用频率大于第一设定阈值的情况下，可以增大蓝牙模块的蓝牙广播频率，当前时间段标签设备对应的使用频率小于或等于第二设定阈值的情况下，可以调低蓝牙模块的蓝牙广播频率。
51.步骤5：蓝牙模块接收到基站设备发送的指令的情况下，开启uwb模块。这里，接收到基站设备发送的指令包括了在t1时长内接收到基站设备发送的指令，以及，在标签设备运行于第一工作模式时接收到基站设备发送的指令。
52.步骤6：根据蓝牙模块接收的蓝牙信号的强度，调整蓝牙模块的发射功率，和/或根据uwb模块接收的uwb信号的强度，调整uwb模块的发射功率。具体地，当蓝牙信号的强度大于第三设定阈值的情况下，可以降低蓝牙模块的发射功率，当uwb信号的强度大于第四设定阈值的情况下，可以降低uwb模块的发射功率。
53.步骤7：根据t2时长内接收到的uwb信号对应的距离，调整uwb模块的发射频率。具体地，可以根据t2时长内的uwb信号对应的距离，计算得到差值、平均值或标准差，当t2时长内的uwb信号对应的距离的差值、平均值或标准差小于设定阈值范围，可以调低uwb模块的发射频率。
54.在实际应用中，上述设备控制方法中的功耗调整策略可以适用于基站设备、路由器等设备，同样也适用只发送信号不接收信号的应用场景。
55.为实现本技术实施例的设备控制方法，本技术实施例还提供了一种设备控制装置，如图4所示，该设备控制装置应用于标签设备，所述设备控制装置包括：
56.启动单元401，用于在所述标签设备处于第一工作模式的情况下，基于所述标签设备的蓝牙模块接收的第一指令，启动uwb模块；所述第一指令用于指示获取所述标签设备所在的位置；
57.配置单元402，用于根据所述蓝牙模块接收的蓝牙信号配置所述蓝牙模块的第一工作参数，和/或根据所述uwb模块接收的uwb信号配置所述uwb模块的第二工作参数；其中，所述蓝牙模块在所述第一工作模式中进行广播，或，周期性与基站设备建立蓝牙连接。
58.在一实施例中，所述配置单元402在根据所述蓝牙模块接收的蓝牙信号配置所述蓝牙模块的第一工作参数时，还用于：
59.根据所述蓝牙模块接收的蓝牙信号的强度配置所述第一工作参数；
60.所述配置单元402在根据所述uwb模块接收的uwb信号配置所述uwb模块的第二工作参数时，还用于：
61.根据所述uwb模块接收的uwb信号的强度配置所述第二工作参数。
62.在一实施例中，所述配置单元402在根据所述蓝牙模块接收的蓝牙信号的强度配置所述第一工作参数时，还用于：
63.在所述蓝牙信号的强度大于或等于第一设定阈值的情况下，将所述蓝牙模块的发射功率由第一功率值调整为第二功率值；其中，所述第一功率值大于第二功率值；
64.所述配置单元402在根据所述uwb模块接收的uwb信号的强度配置所述第二工作参数时，还用于：
65.在所述uwb信号的强度大于或等于第二设定阈值的情况下，将所述uwb模块的发射功率由第三功率值调整为第四功率值；其中，所述第三功率值大于第四功率值。
66.在一实施例中，所述配置单元402在根据所述uwb模块接收的uwb信号配置所述uwb模块的第二工作参数时，还用于：
67.基于在第一时长内接收的至少一个uwb信号，确定至少一个uwb信号中每个uwb信号对应的第一间距；所述第一间距表征所述标签设备与基站设备之间的间距；
68.在满足设定条件的情况下，将所述uwb模块的发射频率由第一频率值调整为第二频率值；所述设定条件表征所述确定出的任意两个第一间距在设定阈值范围内；其中，所述第一频率值大于所述第二频率值。
69.在一实施例中，所述配置单元402在满足设定条件的情况下，将所述uwb模块的发射频率由第一频率值调整为第二频率值时，还用于：
70.在基于所述标签设备配置的惯性传感器，确定出所述标签设备处于静止状态，且满足所述设定条件的情况下，将所述uwb模块的发射频率由第一频率值调整为第二频率值。
71.在一实施例中，在所述启动单元401基于所述标签设备的蓝牙模块接收的第一指令，启动uwb模块之前，所述设备控制装置还用于：
72.确定所述标签设备在不同时间段内的使用频率；
73.在第一时间段内，将所述蓝牙模块的广播频率设置为第三频率值；所述第一时间段表征所述标签设备的使用频率大于第二设定阈值的时间段；
74.在第二时间段内，将所述蓝牙模块的广播频率设置为第四频率值；所述第二时间段表征所述标签设备的使用频率小于或等于第三设定阈值所对应的时间段；
75.其中，所述第二设定阈值大于所述第三设定阈值；所述第三频率值大于所述第四频率值。
76.在一实施例中，在所述启动单元401基于所述标签设备的蓝牙模块接收的第一指令，启动uwb模块之前，所述设备控制装置还用于：
77.开启所述蓝牙模块，并控制所述标签设备运行于第二工作模式；
78.在第二时长内所述蓝牙模块未接收到第二指令的情况下，控制所述标签设备运行于所述第一工作模式；其中，所述蓝牙模块在第二工作模式中保持与所述基站设备的蓝牙
连接。
79.实际应用时，启动单元401、配置单元402可由设备控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中存储的程序来实现上述各程序模块的功能。
80.需要说明的是，上述图4实施例提供的设备控制装置在进行设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的设备控制装置与设备控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
81.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供了一种电子设备，图5为本技术实施例电子设备的硬件组成结构示意图，如图5所示，电子设备包括：
82.通信接口1，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
83.处理器2，与通信接口1连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的设备控制方法。而所述计算机程序存储在存储器3上。
84.当然，实际应用时，电子设备中的各个组件通过总线系统4耦合在一起。可理解，总线系统4用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统4除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统4。
85.本技术实施例中的存储器3用于存储各种类型的数据以支持电子设备的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备上操作的任何计算机程序。
86.可以理解，存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器3旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
87.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器2中，或者由处理器2实现。处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、dsp，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器2可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器3，处理器2读取存储器3中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
88.处理器2执行所述程序时实现本技术实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
89.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器3，上述计算机程序可由处理器2执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
90.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、终端和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
91.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
93.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。