一种电动汽车的功能安全控制系统及电动汽车的制作方法

技术特征：
1.一种电动汽车的功能安全控制系统，其特征在于，包括：由至少两个控制器集成得到的域控制器，所述域控制器包括：功能安全模块；连接在所述功能安全模块上的输入模块和执行模块；其中，所述功能安全模块用于对所述输入模块输入的信号进行校验，并在校验成功的情况下，向所述执行模块发送控制指令。2.根据权利要求1所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述输入模块包括以下的至少一项：模拟信号采集电路、数字信号采集电路、脉冲宽度调制pwm信号采集电路、旋变解码电路和控制器局域网络can信号输入电路。3.根据权利要求1所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述执行模块包括以下的至少一项：低边驱动电路、高边驱动电路、pwm输出电路、直流电机驱动电路、绝缘栅双极型晶体管igbt驱动电路。4.根据权利要求1所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述功能安全控制系统还包括：用于向所述域控制器、所述输入模块和所述执行模块进行供电的电源电路。5.根据权利要求1所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述功能安全控制系统还包括：用于所述域控制器与车辆的其他控制器进行信息交互的通信电路。6.根据权利要求1所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述功能安全模块包括：单片机和功能安全控制芯片；其中，所述功能安全控制芯片的第一监控单元与所述单片机的第二监控单元之间互相检查对方是否发生异常，并在检查到对方发生异常的情况下，发送复位指令至对方。7.根据权利要求6所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述功能安全控制系统还包括：判断电路，所述判断电路分别与所述第一监控单元、所述第二监控单元和所述执行模块连接；其中，在所述第一监控单元检测到第一异常信号或所述第二监控单元检测到第二异常信号时，所述判断电路向所述执行模块发送关断指令；其中，所述关断指令用于指示所述执行模块不执行所述控制指令；所述第一异常信号用于指示所述功能安全控制芯片发生异常；所述第二异常信号用于指示所述单片机发生异常。8.根据权利要求6所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述单片机包括：校验单元和功能实现单元，所述校验单元用于对所述输入模块输入的信号进行校验，并在校验成功的情况下，向所述功能实现单元发送校验完成指令。9.根据权利要求8所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述校验单元分别接收所述单片机采集的所述输入模块输入的第一信号和所述功能安全控制芯片采集的所述输入模块输入的第二信号，并对所述第一信号和所述第二信号进行校验，并在校验成功的情况下，向所述功能实现单元发送校验完成指令。10.根据权利要求8所述的功能安全控制系统，其特征在于，所述校验单元分别接收所述单片机采集的所述输入模块输入的第三信号和所述单片机通过can信号输入电路接收的
第四信号，并对所述第三信号和第四信号进行校验，并在校验成功的情况下，向所述功能实现单元发送校验完成指令。11.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的功能安全控制系统。

技术总结
本发明提供了一种电动汽车的功能安全控制系统及电动汽车，涉及汽车技术领域。该电动汽车的功能安全控制系统包括：由至少两个控制器集成得到的域控制器，所述域控制器包括：功能安全模块；连接在所述功能安全模块上的输入模块和执行模块；其中，所述功能安全模块用于对所述输入模块输入的信号进行校验，并在校验成功的情况下，向所述执行模块发送控制指令。本发明实施例通过对控制器进行集成，能够有效减少整车布置空间，为其他部件的选型带来更多可能性，同时降低了通信网络的负载率，功能安全模块的对输入信号的校验可以确保域控制器的控制更加可靠，进而保证了行车安全。进而保证了行车安全。进而保证了行车安全。


技术研发人员：郝成芳 梁海强 闫立国
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/6/28