一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置。


背景技术：

2.放射性粒子植入手术是通过穿刺通道将碘125等放射性颗粒植入患者肿瘤区域，利用病变组织对放射线的敏感性从而消除癌细胞，进行放射性治疗。目前临床上采用的植入方法主要是通过穿刺针或放射性粒子植入器将放射性颗粒依次手动植入。
3.但是放射性粒子植入手术过程中需要同时涉及到软组织穿刺与放射性粒子植入两个过程。穿刺针的外针为一空心套管，而内针芯则根据手术状态不同而切换，当软组织穿刺时则需要内针芯为斜尖，当推送放射性粒子过程时，则需要内针芯是平头从而避免对放射性粒子的损伤以及粒子卡顿的问题。
4.目前术中需要根据手术状态的不同往复切换内针芯，极大的降低手术效率以及风险。同时换针过程较为繁琐精细，制约了机器人远程粒子植入医疗的推广和发展。


技术实现要素：

5.本发明提出一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置用于医疗器械领域。解决了放射性粒子植入手术中的穿刺针内针芯的切换的难题，并且通过磁吸的方式实现了穿刺针内针芯的便捷更换，并且利用内针连接滑块作为中间连接件可以实现多种型号穿刺针的兼容，该发明，结构紧凑，重量轻，可有效提高放射性粒子植入手术的效率，可同时适用于手持以及作为医疗机器人末端使用。
6.本发明采用如下方案：一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置，其特征在于，包括机架(11)与外针连接座(12)固接；所述外针连接座(12)与穿刺针外针(43)连接；所述内针切换槽(23)与机架(11)通过直线导轨(21) (24)连接，横向驱动直线电机(23)分别与机架(11)和内针切换槽(23)连接，内针切换槽(23)前部与粒子弹夹连接座(25)相固接，粒子弹夹(26)与弹夹连接座(25)相连接；所述的粒子推针连接滑块(35)在内针切换槽(23)内部滑动，穿刺内针连接滑块(34) 在内针切换槽(23)内部滑动,粒子推针连接滑块(35)与粒子推针(42)相连，穿刺内针连接滑块(34)与穿刺内针(41)相连；所述的进针驱动滑块(33)与机架(11)通过进针直线导轨(32)连接，滑块保持座(31)与机架(11)固接。
7.作为优选，所述粒子推针连接滑块(35)在内针切换槽(23)内部滑动，穿刺内针连接滑块(34) 在内针切换槽(23)内部滑动,通过横向驱动直线电机(23)带动内针切换槽(23)横向移动。
8.作为优选，所述进针驱动滑块(33)内部安装有磁铁(331)。
9.本发明的有益效果在于：1.本发明可以实现放射性粒子植入手术中两种内针芯的自动切换，极大的提高了
手术效率，并且解决了机器人远程手术中穿刺针针芯替换的难题；2.本发明的穿刺针内针芯的安装采用了磁吸附的方式，提高了术中针体安装的便捷性与安全性；3.本发明的粒子推针连接滑块与穿刺内针连接滑块作为中间连接件可针对不同的穿刺针型号进行适配，提高了放射性粒子植入装置的通用性与实用性。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
11.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的部分结构分解示意图；图3、图4、图5、图6为本发明的部分结构不同角度示意图。
具体实施方式
12.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
13.以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
14.本发明的结构组成如图1、图2、图3、图4、图5、图6本发明采用如下方案：一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置，其特征在于，包括机架(11)与外针连接座(12)固接；所述外针连接座(12)与穿刺针外针(43)连接；所述内针切换槽(23)与机架(11)通过直线导轨(21) (24)连接，横向驱动直线电机(23)分别与机架(11)和内针切换槽(23)连接，内针切换槽(23)前部与粒子弹夹连接座(25)相固接，粒子弹夹(26)与弹夹连接座(25)相连接；所述的粒子推针连接滑块(35)在内针切换槽(23)内部滑动，穿刺内针连接滑块(34) 在内针切换槽(23)内部滑动,粒子推针连接滑块(35)与粒子推针(42)相连，穿刺内针连接滑块(34)与穿刺内针(41)相连；所述的进针驱动滑块(33)与机架(11)通过进针直线导轨(32)连接，滑块保持座(31)与机架(11)固接。
15.所述粒子推针连接滑块(35)在内针切换槽(23)内部滑动，穿刺内针连接滑块(34) 在内针切换槽(23)内部滑动，通过横向驱动直线电机(23)带动内针切换槽(23)横向移动。
16.所述进针驱动滑块(33)内部安装有磁铁(331)。
17.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置，其特征在于，包括机架(11)与外针连接座(12)固接；所述外针连接座(12)与穿刺针外针(43)连接；所述内针切换槽(23)与机架(11)通过直线导轨(21) (24)连接，横向驱动直线电机(23)分别与机架(11)和内针切换槽(23)连接，内针切换槽(23)前部与粒子弹夹连接座(25)相固接，粒子弹夹(26)与弹夹连接座(25)相连接；所述的粒子推针连接滑块(35)在内针切换槽(23)内部滑动，穿刺内针连接滑块(34) 在内针切换槽(23)内部滑动,粒子推针连接滑块(35)与粒子推针(42)相连，穿刺内针连接滑块(34)与穿刺内针(41)相连；所述的进针驱动滑块(33)与机架(11)通过进针直线导轨(32)连接，滑块保持座(31)与机架(11)固接。2.根据权利要求1所述的一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置，其特征在于粒子推针连接滑块(35)在内针切换槽(23)内部滑动，穿刺内针连接滑块(34) 在内针切换槽(23)内部滑动,通过横向驱动直线电机(23)带动内针切换槽(23)横向移动。3.根据权利要求1所述的一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置，其特征在于所述的进针驱动滑块(33)内部安装有磁铁(331)。

技术总结
本发明公开了一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置，属于医用器械领域。包括机架与外针连接座固接，所述外针连接座与穿刺针外针连接，内针切换槽与机架通过直线导轨连接，横向驱动直线电机分别与机架和内针切换槽连接，内针切换槽前部与粒子弹夹连接座相固接，粒子弹夹与弹夹连接座相连接，可以实现放射性粒子植入手术中两种内针芯的自动切换，极大的提高了手术效率，并且解决了机器人远程手术中穿刺针针芯替换的难题，本发明可同时适用于手持以及作为医疗机器人自动化末端使用。于手持以及作为医疗机器人自动化末端使用。于手持以及作为医疗机器人自动化末端使用。


技术研发人员：王开瑞 李雪吉 姚鑫
受保护的技术使用者：佛山市柏康机器人技术有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/6/28