基于剖分网格的雷达探测能力计算方法、装置及设备

技术特征：
1.基于剖分网格的雷达探测能力计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达的位置，根据所述雷达位置的中心点及作用范围得到该雷达所能作用的三维空间；根据geosot-3d在预设的划分粒度下将所述三维空间剖分为多个三维网格，并计算各三维网格节点的位置坐标以及网格编码；将各三维网格节点按照空间位置划分为预设数量的区域，将各区域分别匹配至不同的进程，由多个进程并行计算匹配区域内所有三维网格节点上的雷达功率密度，并在各进程完成计算后将各三维网格节点上的计算结果以及对应网格编码直接写入数据库中；根据所述数据库中的所有三维网格节点的雷达功率密度以及所述对应的网格编码得到所述雷达作用范围内的功率密度分布，根据所述功率密度分布确定该雷达的探测能力。2.根据权利要求1所述的雷达探测能力计算方法，其特征在于，在计算各三维网格节点上的雷达功率密度之前，还包括：根据雷达的类型以及相关参数构建0-360
°
各角度对应的方向性系数对照表；在计算各三维节点上的雷达功率密度时，根据各三维网格节点相对于雷达的不同角度直接调用所述方向性系数对照表进行查表得到对应的方向性系数。3.根据权利要求2所述的雷达探测能力计算方法，其特征在于，在计算各三维网格节点上的雷达功率密度时：根据各三维网格节点的位置坐标以及雷达的位置计算得到该雷达针对各所述三维网格节点的方位角、俯仰角以及距离；根据所述方位角、俯仰角以及距离进行计算得到对应三维网格节点的雷达功率密度。4.根据权利要求3所述的雷达探测能力计算方法，其特征在于，在计算各三维网格节点上的雷达功率密度时，采用以下公式：其中，式中，表示天线增益，表示在方位角为以及俯仰角为下雷达功率密度，表示雷达的发射功率，表示雷达的天线单元与目标三维网格节点之间的距离，表示距离r处的大气损耗，表示在方位角为以及俯仰角为下天线增益，为方向性系数，可由所述方向性系数对照表查表得到，表示方位角方向的方向性系数，表示俯仰角方向的方向性系数。5.根据权利要求4所述的雷达探测能力计算方法，其特征在于，当雷达为可移动雷达，则在计算处于该雷达所能作用的三维空间周边的边缘三维网格节点的雷达功率密度时：获取雷达的初始姿态以及移动范围；
在所述移动范围内针对各所述边缘三维网格节点分别计算最优的雷达姿态；根据最优的雷达姿态时雷达所在的位置、方位角度以及俯仰角度与对应的边缘三维网格节点的位置坐标进行计算得到边缘三维网格节点的雷达功率密度。6.根据权利要求1-5任一项所述的雷达探测能力计算方法，其特征在于，所述方法还包括：获取雷达的散射截面积；根据所述数据库中各三维网格节点的雷达功率密度以及散射截面积进行计算，并根据计算结果判断各三维网格节点是否能被检测到，以此得到雷达的感知范围；根据所述感知范围确定该雷达的探测能力。7.根据权利要求6所述的雷达探测能力计算方法，其特征在于，所述雷达探测能力计算方法适用雷达类型包括：缝阵雷达、相控阵雷达以及八木天线雷达。8.根据权利要求6所述的雷达探测能力计算方法，其特征在于，所述数据库采用clickhouse。9.一种基于剖分网格的雷达探测能力计算装置，其特征在于，所述装置包括：雷达作用三维空间得到模块，用于获取雷达的位置，根据所述雷达位置的中心点及作用范围得到该雷达所能作用的三维空间；全球三维网格划分模块，用于根据geosot-3d在预设的划分粒度下将所述三维空间剖分为多个三维网格，并计算各三维网格节点的位置坐标以及网格编码；雷达功率密度并行计算模块，用于将各三维网格节点按照空间位置划分为预设数量的区域，将各区域分别匹配至不同的进程，由多个进程并行计算匹配区域内所有三维网格节点上的雷达功率密度，并在各进程完成计算后将各三维网格节点上的计算结果以及对应网格编码直接写入数据库中；雷达探测能力确定模块，用于根据所述数据库中的所有三维网格节点的雷达功率密度以及对应的网格编码得到所述雷达作用范围内的功率密度分布，根据所述功率密度分布确定该雷达的探测能力。10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种基于剖分网格的雷达探测能力计算方法、装置及设备。所述方法包括：通过采用GeoSOT-3D全球剖分网格编码对雷达的所能作用范围进行剖分得到多个三维网格，这样能从低精度到高精度的对雷达所能作用的空间进行划分，再计算雷达在各网格区域的功率密度以真实展现雷达的探测范围，而在进行雷达功率密度的计算时，通过将多个三维网格划分为多个计算区域，再分配给对应进程进行并行计算，这样可高效的计算出所有三维网格区域内的功率密度，以达到快速计算雷达探测能力的目的。以达到快速计算雷达探测能力的目的。以达到快速计算雷达探测能力的目的。


技术研发人员：杨岸然 李杨 陈荦 贾庆仁 马梦宇 尚晓云 吴烨 熊伟 景宁 钟志农
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/6/28