剪床用夹吸装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种覆铜箔层压板工具，尤其涉及一种用于堆叠半固化片的夹吸装置。


背景技术：

2.在ccl(英文全称：copper clad laminate，简称：ccl，中文全称：覆铜箔层压板)行业中，对裁切后的半固化进行堆叠通常采用夹吸装置来进行。如图1 为现有的夹取装置100｀，该夹吸装置100｀主要包括夹取模组200｀与吸附模组 300｀，借由二者的配合来完成半固化片的夹取移动和吸附堆叠。具体地，夹取模组200｀包括内夹取组件1｀及外夹取组件2｀，吸附模组300｀包括内吸附组件 3｀及外吸附组件4｀。工作时，首先利用夹取模组200｀对裁切后的半固化进行夹取并移动，移动到吸附模组300｀工位处，吸附模组300｀再将夹取模组200｀移动来的半固化片400｀吸附到堆叠平台出进行堆叠，从而完成裁切后的半固化的堆叠工序。然而现有这种夹吸装置100｀的夹取模组200｀的用于夹取半固化片的内夹具11｀及外夹具21｀分别位于两不同的独立通道500｀、600｀内，同样用于吸附半固化片的内吸附组件3｀及外吸附组件4｀也分别位于两不同的通道，这种采用多通道夹取及吸附半固化片的设计，将导致空间的间隙增大，从而导致半固化片下垂，尤其针对薄型半固化片其下垂尤为严重，为后续的吸附造成困难及使得堆叠出现打折。同时，现有夹吸装置的吸附模组300｀的用于吸附半固化片的内吸附件31｀及外吸附件41｀位于不同的通道，从而将导致对不同的半固化片的吸附宽度不同，从而导致半固化片下垂严重且不一致，从而导致堆叠时出现严重的打折，尤其是采用内吸附件吸附的半固化片，这种打折现有尤为严重。
3.因此，亟需一种能有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的剪床用夹吸装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的剪床用夹吸装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种剪床用夹吸装置，适用于对裁切后的半固化进行堆叠，其包括内夹取模组、外夹取模组、移动通道、内吸附模组、外吸附模组及堆叠平台，所述内夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的内夹具；所述外夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的外夹具；左侧的所述外夹具位于左侧的所述内夹具左边，右侧的所述外夹具位于右侧的所述内夹具右边；左右侧的内夹具用于同时夹取同一半固化片，左右侧的外夹具用于同时夹取另一半固化片，所述内夹具与所述外夹具依次交替夹取不同的半固化片；所述移动通道呈左右对称的设置，位于左侧的所述内夹具与位于左侧的所述外夹具同步移动的设置于位于左侧的所述移动通道内；位于右侧的所述内夹具与位于右侧的所述外夹具同步移动的设置于位于右侧的所述移动通道内；所述内吸附模组具有用于吸附被内夹具夹取的半固片的内吸附件，所述内吸附件呈升降结构；所述外吸附模组具有用于吸附被外夹具夹取的半固化的外吸附件，所述外吸附件呈升降结构；
所述内吸附件与所述外吸附件位于同一竖直平面上且呈错位设置；所述内夹取模组与所述内吸附模组匹配形成第一堆叠单元，所述外夹取模组与所述外吸附模组匹配形成第二堆叠单元，所述第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将不同的半固化片堆叠于所述堆叠平台上。
6.与现有技术相比，本实用新型，由于位于左侧的内夹具与位于左侧的外夹具同步移动的设置于位于左侧的移动通道内，即左侧的内夹取模组及外夹取模组共用位于左侧的移动通道；位于右侧的内夹具与位于右侧的外夹具同步移动的设置于位于右侧的移动通道内；位于右侧的内夹具与位于右侧的外夹具同步移动的设置于位于右侧的移动通道内，即右侧的内夹取模组及外夹取模组共用位于右侧的移动通道；由此可见，本实用新型采用同侧的内、外夹取模组共用移动通道的设计，有效的改善和解决了现有技术中各内、外夹取模组采用独立的移动通道而导致的半固化片下垂的现象发生。同时，本实用新型的内吸附件与外吸附件位于同一竖直平面上且呈错位设置，使得对每一半固化片的吸附宽度均保持不变，从而确保了对半固化片的吸附的一致性，有效的防止了半固化片的下垂，有效的改善和解决了现有技术中吸附宽度不一致而导致的半固化片下垂及打折现象发生。另，本实用新型通过第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将不同的半固化片堆叠于堆叠平台上的循环作业，大大的提高了对半固化片的堆叠效率。综上可知，本实用新型的剪床用夹吸装置，既能有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的现象，又能大大的提高堆叠效率，实用性强，适于广泛推广使用，尤其适用于对薄型半固化片的堆叠。
7.较佳地，本实用新型的剪床用夹吸装置的所述内夹具位于同一水平线上。
8.较佳地，本实用新型的剪床用夹吸装置的所述外夹具位于同一水平线上。
9.较佳地，本实用新型的剪床用夹吸装置的所述内夹具与所述外夹具位于同一水平线上。
10.较佳地，本实用新型的剪床用夹吸装置还包括左移动件及右移动件，所述左移动件呈移动的设置于位于左侧的所述移动通道内，所述右移动件呈移动的设置于位于右侧的所述移动通道内，位于左侧的内夹具与位于左侧的外夹具均设置于所述左移动件上，位于右侧的内夹具与位于右侧的外夹具均设置于所述右移动件上，所述左移动件与所述右移动件同步移动。
11.较佳地，本实用新型的剪床用夹吸装置的所述内夹具及所述外夹具结构相同。
12.较佳地，本实用新型的剪床用夹吸装置的所述内夹具与所述外夹具均为气缸夹具结构。
13.较佳地，本实用新型的剪床用夹吸装置的所述内吸附件与所述外吸附件结构相同。
14.较佳地，本实用新型的剪床用夹吸装置的所述内吸附件与所述外吸附件均为真空吸盘结构。
附图说明
15.图1是现有的夹吸装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型的剪床用夹吸装置的结构示意图。
具体实施方式
17.现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
18.如图2所示，本实用新型的剪床用夹吸装置100，用于对裁切后的半固化 400进行堆叠，该剪床用夹吸装置100包括内夹取模组1、外夹取模组2、移动通道3、内吸附模组4、外吸附模组5及堆叠平台。本实用新型的内夹取模组1 包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片400的内夹具11。外夹取模组2包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片400的外夹具21。左侧的外夹具21位于左侧的内夹具11左边，右侧的外夹具21位于右侧的内夹具11右边。左右侧的内夹具11用于同时夹取同一半固化片，左右侧的外夹具21用于同时夹取另一半固化片。即本实用新型的内夹具11和外夹具21不同时工作，当内夹具11夹取半固化片时，外夹具21处于待机状态；当外夹具21夹取半固化片时，内夹具 11处于待机状态；内夹具11和外夹具21交替的对半固化片进行夹取，即本实用新型的内夹具11与外夹具21依次交替夹取不同的半固化片。本实用新型的移动通道3呈左右对称的设置，位于左侧的内夹具11与位于左侧的外夹具21 同步移动的设置于位于左侧的移动通道3内；位于右侧的内夹具11与位于右侧的外夹具21同步移动的设置于位于右侧的移动通道3内。本实用新型的内吸附模组4具有用于吸附被内夹具11夹取的半固片400的内吸附件41，该内吸附件 41呈升降结构；本实用新型的外吸附模组5具有用于吸附被外夹具21夹取的半固化400的外吸附件51，该外吸附件51呈升降结构，内吸附件41与外吸附件 51位于同一竖直平面上且呈错位设置；本实用新型的内吸附件41和外吸附件1 不同时工作，当内吸附件41吸附半固化片时，外吸附件51处于待机状态；当外吸附件51吸附半固化片时，内吸附件41处于待机状态。本实用新型的内夹取模组1与内吸附模组4匹配形成第一堆叠单元，本实用新型的外夹取模组2 与外吸附模5组匹配形成第二堆叠单元，第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将不同的半固化片堆叠于堆叠平台上。具体地，左右侧的内夹具11夹取同一半固化片时，左右侧的外夹具21处于待机状态；内夹具11吸附半固化片后沿通道3移动到内吸附模组4的工位处，内吸附模组4的内吸附件41下降吸附被内夹具11所夹取的半固化片，当内吸附件41吸附住半固化片后，内夹具11释放对半固化片的夹取并移动到初始位置等待再次吸附半固化片，内吸附件41吸附住半固化片后上升并移动到堆叠平台处并释放半固化片，从而完成内夹取模组1与内吸附模组4匹配形成的第一堆叠单元对半固化片的堆叠。当第一堆叠单元完成一次对半固化片的堆叠工作后，左右侧的外夹具21夹取同一半固化片时，此时左右侧的内夹具11处于待机状态；外夹具21吸附半固化片后沿通道3 移动到外吸附模组5的工位处，外吸附模组5的外吸附件51下降吸附被外夹具 21所夹取的半固化片，当外吸附件51吸附住半固化片后，外夹具21释放对半固化片的夹取并移动到初始位置等待再次吸附半固化片，外吸附件51吸附住半固化片后上升并移动到堆叠平台处并释放半固化片，从而完成外夹取模组2与外吸附模组5匹配形成的第二堆叠单元对半固化片的堆叠。第一堆叠单元与第二堆叠单元依次按照上述堆叠过程进行交替的堆叠工作。值得注意的是，内吸附模组4和外吸附模组5的工位位于同一位置，初始状态下内吸附件41位于外吸附件51下方，由于二者在竖直平面上呈错位的设置，因此内吸附件41下降工作时，由于错位的设置外吸附件51不会阻挡内吸附件41；同样的，外吸附件 51下降工作时，由于错位的设置内吸附件41不会阻挡外吸附件51。
19.如图1所示，本实用新型，左侧的内夹取模组1及外夹取模组2共用位于左侧的移动
通道3；右侧的内夹取模组1及外夹取模组2共用位于右侧的移动通道3；由此可见，本实用新型采用同侧的内夹取模组1、外夹取模组2共用移动通道3的设计，有效的改善和解决了现有技术中各内、外夹取模组采用独立的移动通道而导致的半固化片下垂的现象发生。同时，本实用新型的内吸附件41 与外吸附件51位于同一竖直平面上且呈错位设置，使得对每一半固化片的吸附宽度均保持不变，从而确保了对半固化片的吸附的一致性，有效的防止了半固化片的下垂，有效的改善和解决了现有技术中吸附宽度不一致而导致的半固化片下垂及打折现象发生。
20.如图1所示，具体地，本实用新型的剪床用夹吸装置100的左右侧的内夹具11位于同一水平线上。所有内夹具11都位于同一水平线上，确保了半固化片在夹取时受力的一致性，进一步的改善了半固化片堆叠时出现下垂及打折的现象。本实用新型的剪床用夹吸装置100的左右侧的外夹具21位于同一水平线上。所有外夹具21都位于同一水平线上，确保了半固化片在夹取时受力的一致性，进一步的改善了半固化片堆叠时出现下垂及打折的现象。进一步地，本实用新型的剪床用夹吸装置100的所有内夹具11与所有外夹具21位于同一水平线上，确保了每一张半固化片在夹取时受力的一致性，极大的改善了半固化片堆叠时出现下垂及打折的现象。
21.如图1所示，具体地，本实用新型的剪床用夹吸装置还包括左移动件31及右移动件32，左移动件31呈移动的设置于位于左侧的移动通道3内，右移动件 32呈移动的设置于位于右侧的移动通道3内，位于左侧的内夹具11与位于左侧的外夹具21均设置于左移动件31上，位于右侧的内夹具11与位于右侧的外夹具21均设置于右移动件32上，左移动件31与右移动件32同步移动。通过设置同步移动的左移动件31与右移动件32来实现，左右侧的内夹具11和外夹具 21的同步移动，结构简单且实用，同时进一步的提高了同侧的内夹具11和外夹具21共用一个滑道3的顺畅性和同步性。
22.较佳者，本实用新型的剪床用夹吸装置100的内夹具11及外夹具21结构相同。内夹具11及外夹具21二者仅在于位置不同，且均采用现有的夹具结构即可。进一步地，该内夹具11与外夹具21均为现有的气缸夹具结构即可。
23.较佳者，本实用新型的剪床用夹吸装置100的内吸附件41与外吸附件51 结构相同。内吸附件41与外吸附件51二者仅在于位置不同，且均采用现有的夹具结构即可。进一步地，该内吸附件41与外吸附件51均为现有的真空吸盘结构即可。
24.如图1所示，本实用新型，由于位于左侧的内夹具11与位于左侧的外夹具 21同步移动的设置于位于左侧的移动通道3内，即左侧的内夹取模组1及外夹取模组2共用位于左侧的移动通道3；位于右侧的内夹具11与位于右侧的外夹具21同步移动的设置于位于右侧的移动通道3内；位于右侧的内夹具11与位于右侧的外夹21具同步移动的设置于位于右侧的移动通道3内，即右侧的内夹取模组1及外夹取模组2共用位于右侧的移动通道3；由此可见，本实用新型采用同侧的内夹取模组1、外夹取模组2共用移动通道3的设计，有效的改善和解决了现有技术中各内、外夹取模组采用独立的移动通道而导致的半固化片下垂的现象发生。同时，本实用新型的内吸附件41与外吸附件51位于同一竖直平面上且呈错位设置，使得对每一半固化片的吸附宽度均保持不变，从而确保了对半固化片的吸附的一致性，有效的防止了半固化片的下垂，有效的改善和解决了现有技术中吸附宽度不一致而导致的半固化片下垂及打折现象发生。另，本实用新型通过第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将
不同的半固化片堆叠于堆叠平台上的循环作业，大大的提高了对半固化片的堆叠效率。综上可知，本实用新型的剪床用夹吸装置，既能有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的现象，又能大大的提高堆叠效率，实用性强，适于广泛推广使用，尤其适用于对薄型半固化片的堆叠。
25.另，本实用新型所涉及的对裁切后的半固化进行堆叠的工作过程为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。
26.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。