保温性能检测流水线的制作方法

技术特征：
1.一种保温性能检测流水线，用于保温器皿其保温性能的在线连续检测，其特征在于，包括：皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置、划线标记装置和总控台，其中：所述外部降温器安装在所述皮带输送机上，所述取放装置与所述多工位加热转台分设在所述皮带输送机尾端的两侧，所述链板输送机的起始端与所述多工位加热转台连接，所述保温性能检测装置设置架设在所述链板输送机上，所述划线标记装置设置在所述保温性能检测装置后的所述链板输送机的一侧，所述总控台位于所述链板输送机尾部的一侧；且所述皮带输送机、所述外部降温器、所述取放装置、所述多工位加热转台、所述链板输送机、所述保温性能检测装置和所述划线标记装置分别与所述总控台连接并分别在所述总控台的控制下工作。2.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：所述皮带输送机包括输送机架、皮带输送系统、保温器皿护栏和上机工作台板；所述输送机架为框架式长条架，所述皮带输送系统其传动机构设置在所述输送机架的内部并在所述总控台的控制下工作，所述皮带输送系统其传送带铺设在所述输送机架其框架式长条架所构成的平面上，所述保温器皿护栏设置在所述框架式长条架上且位于所述传送带的两侧，所述上机工作台板设置在所述输送机架上且位于所述传送带的起始端一侧。3.如权利要求2所述的保温性能检测流水线，其特征在于：所述外部降温器包括散热罩和散热风箱；所述散热罩设置在所述输送机架上且位于所述上机工作台板的后侧并跨置在所述传送带的上方，所述散热风箱设置在所述散热罩的一侧或两侧，所述散热风箱通过其内置的风扇对经过所述散热罩内部的所述保温器皿的表面进行吹风降温。4.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：所述取放装置包括四轴机械臂，还包括底座、电磁阀和抓放夹具，其中：所述底座安装在所述皮带输送机尾端的一侧，所述底座用于安装所述四轴机械臂；所述电磁阀安装在所述四轴机械臂的本体上，且所述电磁阀在所述总控台的控制下工作；所述抓放夹具安装在所述四轴机械臂的端部，且所述抓放夹具在所述电磁阀的控制下工作。5.如权利要求4所述的保温性能检测流水线，其特征在于：所述抓放夹具包括夹具主板、伸缩机构和抓取瓣，其中：所述夹具主板的一侧与所述四轴机械臂的端部连接；所述伸缩机构具有可伸缩的活动杆，两个所述伸缩机构分别安装在所述夹具主板另一侧的两端，且两个所述伸缩机构其各自的活动杆相对设置；所述抓取瓣其一侧具有能与所述保温器皿外形匹配的贴合面，所述抓取瓣其另一侧为连接端，一对所述抓取瓣分别通过其各自的所述连接端分别与两个所述活动杆各自的端部连接；各所述伸缩机构分别与所述电磁阀连接，且各所述伸缩机构分别在所述电磁阀的控制下通过其各自的活动杆进行伸缩运动，以此推动各所述活动杆各自连接的所述抓取瓣进行
相向或向背运动，实现对所述保温器皿的抓取或放回操作；所述伸缩机构为气缸或液压缸。6.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：所述多工位加热转台包括机座、空气加热器、旋转装置、支架、保温器皿治具以及红外线对射传感器；所述旋转装置包括驱动机构和转盘，所述空气加热器以及所述驱动机构分别设置在所述机座的内部，所述转盘设置在所述机座的上部；所述支架包括横杆、立柱和中心柱，两根所述立柱分别设置在所述机座上且分别位于通过所述转盘其轴心的直线两端，所述中心柱设置在所述机座上且位于所述转盘的轴心上，所述横杆设置在两根所述立柱上并与所述中心柱连接；所述红外线对射传感器包括红外线发射端和红外线接收端，两个所述红外线发射端分别设置在所述中心柱的底部两侧，两个所述红外线接收端分别通过支座安装在所述机座上，两个所述红外线发射端分别与各自对应的所述红外线接收端组成以所述中心柱为顶点的锐角三角形的红外检测区，且各所述红外线发射端其各自发射的红外线束分别组成所述红外检测区的两条锐角边，其中：位于所述保温器皿进入所述红外检测区一侧的红外线束用于检测进入所述红外检测区的所述转盘上是否具有所述保温器皿以便由所述总控台控制所述取放装置进行所述保温器皿的取下操作；位于所述保温器皿离开所述红外检测区一侧的红外线束用于检测离开所述红外检测区的所述转盘上是否放置有所述保温器皿以便由所述总控台控制所述旋转装置继续转动或暂停转动；所述转盘上还均匀分布着多个所述保温器皿治具，各所述保温器皿治具分别位于所述转盘的同心圆上，且分布在所述转盘上的所述保温器皿治具上还设有出气孔，所述出气孔通过管道与所述空气加热器的出气口连通，所述保温器皿治具用于套置所述保温器皿并通过热空气对各所述保温器皿的内部进行加热。7.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：所述链板输送机包括链板机架、链板传动机构和链板；所述链板机架为框架式长条架或框架式长条折弯架，所述链板传动机构设置在所述链板机架的下部并在所述总控台的控制下工作，所述链板铺设在所述链板机架上且在所述链板传动机构的带动下进行循环运行；所述链板上还分布着多个保温器皿治具，所述保温器皿治具用于安置固定在所述链板上行进的所述保温器皿。8.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：所述保温性能检测装置包括测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统；所述测温隧道设置在所述链板输送机上且可让所述保温器皿在所述链板的搭载下从中穿过，所述红外测温系统设置在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧；所述红外测温系统中的所述红外测温相机通过对进入所述测温隧道的所述保温器皿其外表的红外辐射进行检测以确定所述保温器皿的保温性能。9.如权利要求8所述的保温性能检测流水线，其特征在于：
所述测温隧道其用以所述保温器皿进入的隧道进口和用以所述保温器皿外出的隧道出口还分别设有遮光门；所述测温隧道上还设置有升降器，各所述遮光门分别在各自对应的升降器的提升或下放操作下对所述隧道进口及所述隧道出口分别进行开启或闭合，所述升降器为升降气缸；所述红外测温系统还包括遮光罩和移动机构；所述遮光罩设在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧，且各所述遮光罩的一端与所述测温隧道连接并导通，各所述遮光罩的另一端用于连接所述红外测温相机，且安装在各所述遮光罩另一端的所述红外测温相机能够通过所述遮光罩与所述测温隧道的导通一端聚焦于在所述测温隧道内的所述保温器皿；所述移动机构通过其机构底座安装在设有所述遮光罩的所述链板输送机的一侧并用于安装所述红外测温相机，所述移动机构带动所述红外测温相机对所述测温隧道内的所述保温器皿进行焦距调节；所述移动机构包括横移组件和升降组件，其中：所述横移组件安装在所述底座上，所述升降组件通过连接块安装在所述横移组件上；所述横移组件能在所述机构底座上带动所述连接块在所述链板输送机的侧旁进行水平横移，所述升降组件能够带动所述红外测温相机在所述链板输送机的侧旁进行上下移动；所述横移组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的横移伺服，所述升降组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的升降伺服；所述执行元件为丝杠或液压缸；安装在所述升降组件上的所述红外测温相机有两台，两台所述红外测温相机上下分布安装在所述升降组件的升降臂上，且上下分布的两台所述红外测温相机其各自的红外测温视野范围组合后能够至少涵盖所述遮光罩与所述测温隧道连接导通部的上下两部分区域；所述测温隧道的顶部还开设有透气孔，所述透气孔的外部套装有透气罩。10.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：所述划线标记装置包括标记装置底座、推移机构和记号笔固定机构；所述标记装置底座位于所述链板输送机的一侧且与所述链板输送机的链板机架连接；所述推移机构设置在所述标记装置底座上，所述记号笔固定机构与所述推移机构连接，所述推移机构能在所述总控台的控制下带动所述记号笔固定机构在所述链板输送机的一侧进行来回移动；所述推移机构包括主推机构和副推机构；所述主推机构包括主推主体构件和主推活动构件，所述主推主体构件设置在所述标记装置底座上，所述主推机构能在所述总控台的控制下使其主推活动构件在所述链板输送机的一侧进行来回移动；所述副推机构包括副推主体构件和副推活动构件，所述副推主体构件设置在所述主推机构上并能随所述主推活动构件的移动而在所述链板输送机的一侧进行来回移动，且所述副推机构能在所述总控台的控制下使其副推活动构件在所述链板输送机的一侧进行来回移动；且所述副推活动构件的端部与所述记号笔固定机构连接；所述主推机构与所述副推机构分别为气缸、或分别为液压缸、亦或分别为丝杠；
所述记号笔固定机构用于固定记号笔使所述记号笔在所述推移机构的带动下在保温性能不良或保温性能良好的所述保温器皿的外部进行划线标记。

技术总结
一种保温性能检测流水线，包括皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置、划线标记装置和总控台，其中，外部降温器安装在皮带输送机上，取放装置与多工位加热转台分设在皮带输送机尾端的两侧，链板输送机的起始端与多工位加热转台连接，保温性能检测装置设置架设在链板输送机上，划线标记装置设置在保温性能检测装置后的链板输送机一侧，总控台位于链板输送机尾部的一侧，且皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置和划线标记装置分别与总控台连接并分别在总控台的控制下工作。本实用新型可实现保温器皿其保温性能的批量化在线流水检测，提高了检测效率和质量。检测效率和质量。检测效率和质量。


技术研发人员：张永华 张斌 王学胜
受保护的技术使用者：上海思乐得不锈钢制品有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/6/28