防止时间回退的时间同步方法、装置及时间同步系统与流程

1.本技术涉及时间同步技术领域，具体而言，涉及一种防止时间回退的时间同步方法、装置、时间同步系统、处理器及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有的方案中，通过内部时钟晶振获取时间的设备经过隧道时，会出现无法接收到信号的情况，即信号处于被屏蔽的状态，进而使得设备无法进入时间同步，从而导致时间回退。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种防止时间回退的时间同步方法、装置、时间同步系统、处理器及计算机可读存储介质，以解决现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题。
4.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种防止时间回退的时间同步方法，所述方法应用于时间同步系统，所述时间同步系统包括第一类型设备和第二类型设备，所述第一类型设备和所述第二类型设备进行通信，所述第一类型设备的时间通过定位系统获取，所述第二类型设备的时间通过内部时钟晶振获取，所述方法包括：在所述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取所述第一类型设备的第一时间和所述第二类型设备的第二时间；计算所述第一时间和所述第二时间的差值；在所述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，获取所述第二类型设备的第三时间；根据所述差值对所述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对所述第二类型设备同步后的时间。
5.进一步地，根据所述差值对所述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对所述第二类型设备进行时间同步后的时间包括：对所述差值和所述第三时间进行求和，得到对所述第二类型设备进行时间同步后的时间。
6.进一步地，在计算所述第一时间和所述第二时间的差值之后，所述方法还包括：对所述差值和第二时间进行求和，得到在所述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，对所述第二类型设备进行时间同步后的时间。
7.进一步地，所述第一类型设备有多个，所述第二类型设备有多个，在所述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取所述第一类型设备的第一时间和所述第二类型设备的第二时间包括：从多个所述第二类型设备中确定出被屏蔽的第二类型目标设备；从多个所述第一类型设备中确定出与所述第二类型目标设备进行通信的第一类型目标设备；获取所述第二类型目标设备被屏蔽的前一时刻的第二时间，以及在所述第二类型目标设备被屏蔽的前一时刻所述第一类型目标设备的第一时间。
8.进一步地，从多个所述第二类型设备中确定出被屏蔽的第二类型目标设备包括：获取各所述第二类型设备的信号强度；将所述信号强度小于强度阈值的所述第二类型设备确定为所述第二类型目标设备。
9.进一步地，从多个所述第一类型设备中确定出与所述第二类型目标设备进行通信的第一类型目标设备包括：控制所述第二类型目标设备向各所述第一类型设备发送预定报文；确定发送反馈报文至所述第二类型目标设备的所述第一类型设备为所述第一类型目标设备，其中，所述反馈报文与所述预定报文具有关联关系。
10.进一步地，获取所述第一类型设备的第一时间包括：采用载波相位差分技术获取所述第一类型设备的第一时间。
11.进一步地，采用载波相位差分技术获取所述第一类型设备的第一时间，包括：获取所述定位系统产生的基准秒脉冲信号和目标报文；根据所述基准秒脉冲信号和所述目标报文，确定所述第一类型设备的第一时间。
12.进一步地，所述定位系统包括至少以下之一：gps、北斗导航系统、glonass。
13.进一步地，所述第二类型设备安装在车辆上。
14.根据本技术的另一方面，提供了一种防止时间回退的时间同步装置，所述装置应用于时间同步系统，所述时间同步系统包括第一类型设备和第二类型设备，所述第一类型设备和所述第二类型设备之间进行通信，所述第一类型设备的时间通过定位系统获取，所述第二类型设备的时间通过内部时钟晶振获取，所述装置包括第一获取单元、计算单元、第二获取单元和同步单元，所述第一获取单元用于在所述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取所述第一类型设备的第一时间和所述第二类型设备的第二时间；所述计算单元用于计算所述第一时间和所述第二时间的差值；所述第二获取单元用于在所述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，获取所述第二类型设备的第三时间；所述同步单元用于根据所述差值对所述第二类型设备的第三时间进行同步，得到所述第二类型设备同步后的时间。
15.进一步地，所述第一类型设备有多个，所述第二类型设备有多个。
16.根据本技术的另一方面，还提供了一种时间同步系统，所述系统包括第一类型设备、第二类型设备和时间同步装置，所述第一类型设备和所述第二类型设备之间进行通信，所述时间同步装置分别与所述第一类型设备和所述第二类型设备之间进行通信，所述时间同步装置用于执行上述任意一种所述的防止时间回退的时间同步方法。
17.根据本技术的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时上述任意一种所述的方法。
18.根据本技术的另一方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种所述的方法。
19.应用本技术的技术方案，在第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取第一类型设备的第一时间和第二类型设备的第二时间，计算第一时间和第二时间的差值，在第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，获取第二类型设备的第三时间，根据差值对第二类型设备的第三时间进行同步，得到对第二类型设备同步后的时间，解决了现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1示出了根据本技术实施例的防止时间回退的时间同步方法的流程图；
22.图2示出了根据本技术实施例的防止时间回退的时间同步装置的示意图。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
27.正如背景技术中所介绍的，现有的方案中通过内部时钟晶振获取时间的设备经过隧道时，会出现无法接收信号的情况，即信号处于被屏蔽的状态，进而使得设备无法进入时间同步，从而导致时间回退，为了解决现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题，提出了一种防止时间回退的时间同步方法、装置、时间同步系统、处理器及计算机可读存储介质。
28.根据本技术的实施例，提供了一种防止时间回退的时间同步方法。
29.上述方法应用于时间同步系统，上述时间同步系统包括第一类型设备和第二类型设备，上述第一类型设备和上述第二类型设备进行通信，上述第一类型设备的时间通过定位系统获取，上述第二类型设备的时间通过内部时钟晶振获取，图1是根据本技术实施例的防止时间回退的时间同步方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
30.步骤s101，在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取上述第一类型设备的第一时间和上述第二类型设备的第二时间；
31.步骤s102，计算上述第一时间和上述第二时间的差值；
32.步骤s103，在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，获取上述第二类型设备的第三时间；
33.步骤s104，根据上述差值对上述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对上述第二类型设备同步后的时间。
34.上述步骤中，在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，上述第二类型设备无
法与上述第一类型设备之间进行通信，因此在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，计算上述第一时间和上述第二时间的差值，采用上述差值对上述第二类型设备被屏蔽的过程中的第三时间进行同步，得到对上述第二类型设备同步后的时间，进而得以解决现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题。
35.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
36.在本技术的一种实施例中，根据上述差值对上述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对上述第二类型设备进行时间同步后的时间包括：对上述差值和上述第三时间进行求和，得到对上述第二类型设备进行时间同步后的时间，得以保证在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，上述第二类型设备依然能够进行时间同步，采用第一公式t1-t2＝δt和第二公式t4＝t3 δt，得到对上述第二类型设备在上述第二类型设备被屏蔽的过程中的第三时间进行同步后的时间，其中t4是对上述第二类型设备在上述第二类型设备被屏蔽的过程中的第三时间进行同步后的时间，t3是上述第二类型设备在上述第二类型设备被屏蔽的过程中获取的第三时间，t2是上述第二类型设备在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻获取的第二时间，t1是上述第一类型设备在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻获取的第一时间。
37.在本技术的一种实施例中，在计算上述第一时间和上述第二时间的差值之后，上述方法还包括：对上述差值和第二时间进行求和，得到在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，对上述第二类型设备进行时间同步后的时间，保证上述第二类型设备在被屏蔽的前一时刻也能进行时间同步。
38.在本技术的一种实施例中，上述第一类型设备有多个，上述第二类型设备有多个，在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取上述第一类型设备的第一时间和上述第二类型设备的第二时间包括：从多个上述第二类型设备中确定出被屏蔽的第二类型目标设备；从多个上述第一类型设备中确定出与上述第二类型目标设备进行通信的第一类型目标设备；获取上述第二类型目标设备被屏蔽的前一时刻的第二时间，以及在上述第二类型目标设备被屏蔽的前一时刻上述第一类型目标设备的第一时间，得以快速找到被屏蔽的第二类型目标设备，保证后续对上述第二类型目标设备进行时间同步。
39.在本技术的一种实施例中，从多个上述第二类型设备中确定出被屏蔽的第二类型目标设备包括：获取各上述第二类型设备的信号强度；将上述信号强度小于强度阈值的上述第二类型设备确定为上述第二类型目标设备，通过判断上述第二类型设备的信号强度是否小于强度阈值，从而确定第二类型目标设备。
40.在本技术的一种实施例中，从多个上述第一类型设备中确定出与上述第二类型目标设备进行通信的第一类型目标设备包括：控制上述第二类型目标设备向各上述第一类型设备发送预定报文；确定发送反馈报文至上述第二类型目标设备的上述第一类型设备为上述第一类型目标设备，其中，上述反馈报文与上述预定报文具有关联关系，得以快速将从多个上述第一类型设备中确定出与上述第二类型目标设备进行通信的第一类型目标设备。
41.在本技术的一种实施例中，获取上述第一类型设备的第一时间包括：采用载波相位差分技术获取上述第一类型设备的第一时间，得以快速获取上述第一类型设备的第一时
间，载波相位差分技术为实时动态载波相位差分技术，实时动态载波相位差分技术是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，在实时动态载波相位差分技术锁定后，能够对第一类型设备结算出厘米级的精度，实时动态载波相位差分技术锁定是指通过使用载波相位观测量，并结合了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，当差分距离小于目标差分值时，即实时动态载波相位差分技术锁定。
42.在本技术的一种实施例中，采用载波相位差分技术获取上述第一类型设备的第一时间，包括：获取上述定位系统产生的基准秒脉冲信号(pps)和目标报文；根据上述基准秒脉冲信号和上述目标报文，确定上述第一类型设备的第一时间，得以快速获取上述第一类型设备的第一时间。
43.本技术的一种具体的实施例中，目标报文是指gprmc报文，根据gprmc pps获取第一类型设备的第一时间。
44.在本技术的一种实施例中，上述定位系统包括至少以下之一：gps、北斗导航系统、glonass。
45.在本技术的一种实施例中，上述第二类型设备安装在车辆上。
46.本技术实施例还提供了一种防止时间回退的时间同步装置，需要说明的是，本技术实施例的防止时间回退的时间同步装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于防止时间回退的时间同步方法。以下对本技术实施例提供的防止时间回退的时间同步装置进行介绍。
47.上述装置应用于时间同步系统，上述时间同步系统包括第一类型设备和第二类型设备，上述第一类型设备和上述第二类型设备之间进行通信，上述第一类型设备的时间通过定位系统获取，上述第二类型设备的时间通过内部时钟晶振获取，图2是根据本技术实施例的防止时间回退的时间同步装置的示意图。如图2所示，该装置包括第一获取单元10、计算单元20、第二获取单元30和同步单元40；
48.上述第一获取单元10用于在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取上述第一类型设备的第一时间和上述第二类型设备的第二时间；上述计算单元20用于计算上述第一时间和上述第二时间的差值；上述第二获取单元30用于在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，获取上述第二类型设备的第三时间；上述同步单元40用于根据上述差值对上述第二类型设备的第三时间进行同步，得到上述第二类型设备同步后的时间。
49.上述装置中，在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，上述第二类型设备无法与上述第一类型设备之间进行通信，因此在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，通过上述计算单元计算上述第一时间和上述第二时间的差值，最后通过上述同步单元采用上述差值对上述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对上述第二类型设备同步后的时间，进而得以解决现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题。
50.在本技术的一种实施例中，同步单元包括计算模块，上述计算模块用于对上述差值和上述第三时间进行求和，得到对上述第二类型设备进行时间同步后的时间，得以保证在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，上述第二类型设备依然能够进行时间同步。
51.在本技术的一种实施例中，上述装置还包括处理单元，上述处理单元用于在计算上述第一时间和上述第二时间的差值之后，对上述差值和第二时间进行求和，得到在上述
第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，对上述第二类型设备进行时间同步后的时间，保证上述第二类型设备在被屏蔽的前一时刻也能进行时间同步。
52.在本技术的一种实施例中，上述第一类型设备有多个，上述第二类型设备有多个，上述第一获取单元包括第一确定模块、第二确定模块和第一获取模块，上述第一确定模块用于从多个上述第二类型设备中确定出被屏蔽的第二类型目标设备；上述第二确定模块用于从多个上述第一类型设备中确定出与上述第二类型目标设备进行通信的第一类型目标设备；上述第一获取模块用于获取上述第二类型目标设备被屏蔽的前一时刻的第二时间，以及在上述第二类型目标设备被屏蔽的前一时刻上述第一类型目标设备的第一时间，得以快速找到被屏蔽的第二类型目标设备，保证后续对上述第二类型目标设备进行时间同步。
53.在本技术的一种实施例中，上述第一确定模块包括第一获取子模块和第一确定子模块，上述第一获取子模块用于获取各上述第二类型设备的信号强度；上述第一确定子模块用于将上述信号强度小于强度阈值的上述第二类型设备确定为上述第二类型目标设备。
54.在本技术的一种实施例中，上述第二确定模块包括控制子模块和第二确定子模块，上述控制子模块用于控制上述第二类型目标设备向各上述第一类型设备发送预定报文；上述第二确定子模块用于确定发送反馈报文至上述第二类型目标设备的上述第一类型设备为上述第一类型目标设备，其中，上述反馈报文与上述预定报文具有关联关系，得以快速将从多个上述第一类型设备中确定出与上述第二类型目标设备进行通信的第一类型目标设备。
55.在本技术的一种实施例中，上述第一获取单元包括第二获取模块，上述第二获取模块用于采用载波相位差分技术获取上述第一类型设备的第一时间，得以快速获取上述第一类型设备的第一时间。
56.在本技术的一种实施例中，上述第二获取模块包括第二获取子模块和第三确定子模块，上述第二获取子模块用于获取上述定位系统产生的基准秒脉冲信号和目标报文；上述第三确定子模块用于根据上述基准秒脉冲信号和上述目标报文，确定上述第一类型设备的第一时间，得以快速获取上述第一类型设备的第一时间。
57.在本技术的一种实施例中，上述第一类型设备有多个，上述第二类型设备有多个，提高了上述装置的灵活度。
58.本技术实施例还提供了一种时间同步系统，上述系统包括第一类型设备、第二类型设备和时间同步装置，上述第一类型设备和上述第二类型设备之间进行通信，上述时间同步装置分别与上述第一类型设备和上述第二类型设备之间进行通信，上述时间同步装置用于执行上述防止时间回退的时间同步方法。
59.上述防止时间回退的时间同步装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、计算单元、第二获取单元和同步单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
60.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题。
61.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
62.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述防止时间回退的时间同步方法。
63.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述防止时间回退的时间同步方法。
64.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取上述第一类型设备的第一时间和上述第二类型设备的第二时间；计算上述第一时间和上述第二时间的差值；在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，获取上述第二类型设备的第三时间；根据上述差值对上述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对上述第二类型设备同步后的时间。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
65.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取上述第一类型设备的第一时间和上述第二类型设备的第二时间；计算上述第一时间和上述第二时间的差值；在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，获取上述第二类型设备的第三时间；根据上述差值对上述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对上述第二类型设备同步后的时间。
66.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
67.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
68.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
69.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
70.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
71.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
72.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
73.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
74.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
75.1)、本技术的防止时间回退的时间同步方法，在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，上述第二类型设备无法与上述第一类型设备之间进行通信，因此在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，计算上述第一时间和上述第二时间的差值，采用上述差值对上述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对上述第二类型设备同步后的时间，进而得以解决现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题。
76.2)、本技术的防止时间回退的时间同步装置，在上述第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，上述第二类型设备无法与上述第一类型设备之间进行通信，因此在上述第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，通过上述计算单元计算上述第一时间和上述第二时间的差值，最后通过上述同步单元采用上述差值对上述第二类型设备的第三时间进行同步，得到对上述第二类型设备同步后的时间，进而得以解决现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题。
77.上述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。