一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种设备测试方法及装置、设备、存储介质与流程

2022-06-25 02:48:59 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及移动通信技术,尤其涉及一种设备测试方法及装置、设备、存储介质。


背景技术:

2.传统无线终端一般利用空中(over-the-air,ota)性能测试进行无线传输和组网性能评估,通过电波暗室建立一个无反射的自由空间,评估无线终端的射频及天线的整体性能。在第四代和第五代移动通信系统中,已经明确了多输入多输出(multiple input multiple output,mimo)天线技术作为核心关键技术,以提升网络的频谱效率。由于mimo性能紧密依赖信道环境,传统的电波暗室难以满足其要求。因此,针对mimo,三维真实信道场景在电波暗室中的重建成为其理论研究与实现的重要参考依据。


技术实现要素:

3.本发明实施例提供一种设备测试方法及装置、设备、存储介质,能够提高三维信道模型的仿真效果。
4.本发明实施例的技术方案是这样实现的:
5.第一方面,本发明实施例提供一种设备测试方法,所述方法包括:
6.确定参考信道模型的三维球面上的第一点;所述第一点的功率分布大于第二点的功率分布,所述第二点为所述三维球面上除所述第一点以外的点;
7.选取所述参考信道模型的三维球面上,过所述第一点的圆环所在的面为目标水平面;
8.根据所述目标水平面,对所述参考信道模型进行旋转,得到目标信道模型,所述目标信道模型用于对多探头暗室中的被测试设备进行性能评估。
9.第二方面,本发明实施例提供一种设备测试装置,所述装置包括:
10.第一确定单元,用于确定参考信道模型的三维球面上的第一点;所述第一点的功率分布大于第二点的功率分布,所述第二点为所述三维球面上除所述第一点以外的点;
11.第一选取单元,用于选取所述参考信道模型的三维球面上,过所述第一点的圆环所在的面为目标水平面;
12.旋转单元,用于根据所述目标水平面,对所述参考信道模型进行旋转,得到目标信道模型;所述目标信道模型用于对多探头暗室中的被测试设备进行性能评估。
13.第三方面,本发明实施例提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现上述设备测试方法中的步骤。
14.第四方面,本发明实施例提供一种存储介质,即计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,实现上述设备测试方法。
15.本发明实施例提供的设备测试方法,包括:确定参考信道模型的三维球面上的第一点;所述第一点的功率分布大于第二点的功率分布,所述第二点为所述三维球面上除所
述第一点以外的点;选取所述参考信道模型的三维球面上,过所述第一点的圆环所在的面为目标水平面;所述目标水平面为所述参考信道模型经过旋转后的目标信道模型的水平面;从而使得目标信道模型中的重要空间信息所在的空间与暗室中的探头相适应,有更高比例的空间信息被暗室构造出来,提高三维信道模型的仿真效果,进一步提高ota性能测试中,被测试设备的测试结果的准确性。
附图说明
16.图1是本发明实施例提供的测试系统的一个可选的架构示意图;
17.图2是本发明实施例提供的测试系统的一个可选的架构示意图;
18.图3是本发明实施例提供的暗室的一个可选的效果示意图;
19.图4是本发明实施例提供的设备测试方法的一个可选的流程示意图;
20.图5是本发明实施例提供的设备测试方法的一个可选的流程示意图;
21.图6是本发明实施例提供的设备测试方法的一个可选的流程示意图;
22.图7是本发明实施例提供的设备测试装置的一个可选的结构示意图;
23.图8是本技术实施例提供的电子设备的可选的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,所描述的实施例不应视为对本发明的限制,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
25.本发明实施例可提供为设备测试方法及装置、设备和存储介质。实际应用中,设备测试方法可由设备测试装置实现,设备测试装置中的各功能实体可以由计算机设备的硬件资源,如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。
26.这里,先对本技术实施例涉及的多探头暗室探测进行介绍。
27.信道可以是信号在实际应用场景的传输通道。其中,动态变化的应用场景对应的信号传输通道可以称为三维动态信道。当基站发送的信号在三维动态信道中传输时,三维动态信道会对传输的信号进行一系列的衰减和相位变化;不同的三维动态信道对在该信道中传输的信号进行的衰减和相位变化有所不同,从而导致在实际动态应用场景中的终端设备接收到的信号也不同。比如,高速行驶场景中,传输的信号的衰减和相位不停的在改变,导致高速运动状态下的终端设备时而可以接受到信号,时而接收不到信号。
28.基于三维多探头信道环境执行多探头测试,以评估位于配置多探头的暗室内的被测试设备(device under test,dut)的射频及天线的整体性能。
29.多探头测试利用部署多探头的暗室(anechoic chamber,ac)消除电波的无用反射,基站或基站模拟器(basestation emulator)的信号通过信道仿真器(channel emulator,ce)(也被称为衰落模拟器(fading emulator)),经历预定义的信道模型后,通过若干对准被测物中心的双极化天线(即多探头),经空间辐射传播到dut,使dut经历所需要的信道衰落,观察并记录其吞吐量表现。此时,dut是终端设备。
30.在实际应用中,dut可以是bs,此时,利用终端设备、信道仿真器对位于暗室内的bs
进行测试。
31.其中,三维多探头环境中可以包含预设数量个探头,每个探头上包含一个虚拟天线对,同时每个探头上设置一个模拟三维信道的检测部件。
32.以dtu为ue为例,实施多探头测试的测试系统,如图1所示,包括:基站101、无线信道(radio channel,rc)仿真器102、和用户设备(user equi pment,ue)103,其中,ue103位于配置多探头141的暗室104中。其中,基站101可以是实际的基站也可以是基站仿真器,ue103可以是实际的ue,也可以是ue仿真器。
33.在实际应用中,如图2所示,测试系统还可包括:控制设备105。控制设备用于控制基站101、rc仿真器102,以通过探头141输出基站的无线信号至ue103。
34.在一示例中,控制设备105为独立于基站101和rc仿真器102的计算机设备。在一示例中,控制设备105与基站101集成。在一示例中,控制设备105与rc仿真器102集成。
35.本技术实施例提供的设备测试方法应用于测试系统的控制设备105上。
36.在本技术实施例中,多探头暗室104如图3所示,三维多探头信道环境中的各探头101按照预设的位置,分布在一个具有三次环状探头序列的球面模型上。其中,球面模型的中心检测区域放置被测试设备103,这样就可以将球面模型中的探头作为发射天线,通过各探头相互之间的位置关系,来模拟dut在待构建的信道模型的不同方向、不同衰减的实际信号角度。
37.本技术实施例中涉及以下三种坐标系:系统坐标系、信道模型坐标系和被测试设备坐标系。
38.系统坐标系,也可称为全球坐标系,是其他坐标系的参照,其中,系统坐标系包括相互垂直的三个方向:x方向、y方向和z方向,x方向和y方向构成的xy平面对应水平面,z方向的正向指向水平面以上的方向。其中,x方向、y方向和z方向分别通过x轴、y轴和z轴表征。
39.信道模型坐标系,参照重力方向设定,包括三个相互垂直的三个方向:x方向、y方向和z方向,x方向、y方向同系统坐标系中的x方向、y方向,z方向的正向指向天空方向,z方向的负方向指向地心方向。其中,x方向、y方向和z方向分别通过x轴、y轴和z轴表征。
40.被测试设备坐标系,以被测试设备中心为坐标系原点,相互垂直的x方向、y方向和z方向根据设备使用习惯确定。在一示例中,被测试设备为手机,垂直屏幕且指向屏幕外部的方向为x方向正向,与屏幕平行且指向手机顶部的方向为z方向正向,y方向符合右手法则。其中,x方向、y方向和z方向分别通过x轴、y轴和z轴表征。
41.当然,本发明实施例不局限于提供为方法和硬件,还可有多种实现方式,例如提供为存储介质(存储有用于执行本技术实施例提供的设备测试方法的指令)。
42.下面,对本技术实施例提供的设备测试方法、装置、设备和存储介质的各实施例进行说明。
43.本实施例提供一种设备测试方法,如图4所示,该方法可以包括如下步骤:
44.s401、确定参考信道模型的三维球面上的第一点。
45.参考信道模型可包括标准化信道模型或现网采集信道模型。参考信道模型的水平面即参考信道模型的信道模型坐标系的水平面与系统坐标系的水平面重合。
46.以参考信道模型为标准化信道模型为例,标准化信道模型是基于水平面的二维信道模型向俯仰方向扩展得到的,在水平面信道环境分布具有一定典型性。其中,通过在俯仰
方向上对标准化信道模型进行压缩,能够得到一个二维信道模型。在一示例中,标准化信道模型为tr 36.873、tr38.901等标准定义的模型。
47.以参考信道模型为现网采集信道模型为例,现网采集信道模型为通过信道采集设备从现网下抓取或录制的真实空间无线信道环境,经过数据提取和分析后形成的信道模型。其中,现网采集信道模型没有经过理论抽象和简化,能量分布不一定集中,更没有明显的水平面分布特征,但是这类信道模型更贴近实际使用场景。
48.本技术实施例中,对参考信道模型的确定方式不进行任何限定。
49.控制设备确定参考信道模型后,获取参考信道模型的信道模型坐标系下的三维球面上的功率分布函数,基于功率分布函数查找功率分布最强的第一功率峰值点即第一点a1。其中,所述第一点的功率分布大于第二点的功率分布,所述第二点为所述三维球面上除所述第一点以外的点。
50.本技术实施例中,参考信道模型的信道模型坐标系下的三维球面上的功率分布函数为其中,θ为俯仰角,在垂直面内与 z轴的夹角,为水平角,在水平面内与 x轴的夹角。第一点a1的功率值为且其中,为第二点集合中任一第二点aj的功率值,第二点aj为参考信道模型的三维球面上除第一点a1以外的点。这里,参考信道模型中可包括多个第二点aj,且所有的第二点构成第二点集合。
51.s402、选取所述参考信道模型的三维球面上,过所述第一点的圆环所在的面为目标水平面。
52.控制设备确定第一点a1后,确定以参考信道模型的三维球面的球心为圆心,且过第一点a1的圆环,这里,确定的圆环可称为候选圆环。确定的候选圆环可包括多个,控制设备从多个候选圆环中选取一个候选圆环作为目标圆环,将目标圆环所在的面作为目标水平面。
53.控制设备从多个候选圆环中选取目标圆环的方式包括以下选取方式之一:
54.选取方式一、随机选取;
55.选取方式二、选取经过第二功率峰值点的候选圆环;
56.选取方式三、选取功率积分最大的候选圆环。
57.以选取目标圆环的选取方式为选取方式一为例,候选圆环包括:c1、c2、c3、

、cn,则以随机选取的方式从c1、c2、c3、

、cn中选取一个候选圆环作为目标圆环。
58.以选取目标圆环的选取方式为选取方式二为例,查找候选圆环中,经过第二功率峰值点ajmax的候选圆环作为目标圆环。其中,第二功率峰值点ajmax为第二点集合中具有最大功率值的第二点。
59.在一示例中,候选圆环包括:c1、c2、c3、

、cn,其中,c3经过了第二功率峰值点ajmax,第二功率峰值点ajmax的功率值为第二点集合中功率值最大的第二点,则将c3作为目标圆环。
60.以选取目标圆环的选取方式为选取方式三为例,s401的实施包括:
61.s4011、确定所述参考信道模型的三维球面上,过所述第一点圆环的至少两个圆环为候选圆环;
62.s4012、确定所述参考信道模型在所述候选圆环上的功率积分;
63.s4013、将功率积分最大的候选圆环所在的面,确定为所述目标水平面。
64.对于一候选圆环ci,ci上的功率积分值如公式(1)所示:
[0065][0066]
查找p
cm-i
中的最大功率积分p
cm-max
,且p
cm-max
=maxp
cm-i
,将p
cm-max
对应的候选圆环确定为目标圆环cm。
[0067]
控制设备在确定目标圆环后,将目标圆环在参考信道模型中的面作为目标水平面。
[0068]
s403、根据所述目标水平面,对所述参考信道模型进行旋转,得到目标信道模型。
[0069]
所述目标信道模型用于对多探头暗室中的被测试设备进行性能评估。
[0070]
控制设备确定目标水平面后,对参考信道模型进行旋转,得到目标信道模型,使得目标水平面作为目标信道模型水平面,与系统坐标系的水平面重合,以通过目标信道模型对dut进行性能评估。其中,dut可为终端或终端仿真器,也可为基站仿真器。
[0071]
其中,随着参考信道模型的旋转,信道模型坐标系旋转,在旋转之前,信道模型坐标系的原水平面为参考信道模型的水平面,在旋转之后,信道模型坐标系的新水平面为目标水平面,即目标信道模型的水平面。
[0072]
本技术实施例中,所述目标水平面为目标信道模型的水平面,即所述目标水平面为信道模型坐标系的新的水平面,从而对信道模型坐标系和参考信道模型进行旋转,使得目标水平面与系统坐标系的水平面重合,即目标信道模型的水平面与系统坐标系的水平面重合。
[0073]
本发明实施例中,确定参考信道模型的三维球面上的第一点;所述第一点的功率分布大于第二点的功率分布,所述第二点为所述三维球面上除所述第一点以外的点;选取所述参考信道模型的三维球面上,过所述第一点的圆环所在的面为目标水平面;根据所述目标水平面,对所述参考信道模型进行旋转,得到目标信道模型,所述目标信道模型用于对多探头暗室中的被测试设备进行性能评估;从而使得目标信道模型中的重要空间信息所在的空间与暗室中的探头相适应,使信道模型的更多空间有用信息被暗室内的探头构造出来,即有更高比例的空间信息被暗室构造出来,提高三维信道模型的仿真效果,进一步提高ota性能测试中,dut的测试结果的准确性。
[0074]
在一些实施例中,在s403的实施包括以下步骤:
[0075]
确定所述目标水平面相对于所述参考信道模型的水平面之间的俯仰角度差;根据所述俯仰角度差,对所述参考信道模型进行旋转,使得所述目标水平面与系统坐标系的水平面重合,得到所述目标信道模型。
[0076]
目标水平面相对于参考信道模型的水平面之间的俯仰角度差δθ如公式(2)所示:
[0077]
δθ=θ
d-θsꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式(2);
[0078]
其中,θd为目标水平面在参考信道模型中的俯仰角,θs为参考信道模型的水平面的俯仰角。在一示例中,以参考信道模型的坐标系为参考坐标系时,θs=0。
[0079]
在确定δθ后,基于δθ对参考信道模型进行旋转,当目标水平面与系统坐标系的水平面重合,得到目标信道模型,其中,基于δθ对参考信道模型进行旋转,是对参考信道模型进行旋转,当目标水平面旋转至系统坐标系的水平面,则此时的参考信道模型为目标信
道模型。
[0080]
在一些实施例中,所述俯仰角度差,还用于对被测试设备的坐标系进行调整。
[0081]
在对参考信道模型进行旋转的同时,基于俯仰角度差对被测试设备的坐标系进行旋转。其中,对被测试设备的旋转可通过人工方式进行旋转,也可将俯仰角度差配置至放置被测试设备的暗室转台,通过暗室转台的旋转,带动被测试设备进行旋转,对被测试设备的坐标系进行调整,保持被测试设备的坐标系的x方向、y方向和z方向和目标信道模型的坐标系的x方向、y方向和z方向保持一致。
[0082]
在一些实施例中,在s402之后,如图5所示,还包括:
[0083]
s404、在所述第二点构成的第二点集合中查找第三点;
[0084]
控制设备在确定第一点后,在参考信道模型的三维球面上除第一点之外的点即第二点中查找第二点中的功率最强点即第三点a2。
[0085]
所述第三点的功率分布大于第四点的功率分布,所述第四点为所述第二点集合中除所述第三点以外的点;第三点a2的功率值为且其中,为第四点ak的功率值,且第三点a2和第四点ak构成第二点集合。
[0086]
在一些实施例中,在第二点集合中查找第三点之前,将第二点集合中位于目标水平面上的点,从第二点集合中删除。此时,第三点和第四点为非目标水平面上的点。
[0087]
其中,在第二点集合中未删除位于目标水平面上的点的情况下,第三点a2即为第二功率峰值点ajmax。
[0088]
s405、根据所述第三点,确定所述目标信道模型相对于所述参考信道模型的方位角度差。
[0089]
控制设备确定第三点a2后,确定位于参考信道模型上的目标经线,且经过第三点a2的参考经线的方位角和目标经线的方位角之间的角度差作为方位角度差。当确定目标经线后,基于方位角度差对参考信道模型进行旋转,使得第三点a2位于目标经线上,即使得参考经线与目标经线重合,得到目标信道模型。
[0090]
目标经线的确定方式包括以下确定方式之一:
[0091]
确定方式一、将参考信道模型当前的方位角为零的经线作为目标经线;
[0092]
确定方式二、将俯仰方向上对应探头的经线作为目标经线;其中,该探头称为第一探头。
[0093]
确定方式三、将两个相邻俯仰方向的探头的夹角平分线所对应的经线作为目标经线;其中,这两个探头称为第二探头和第三探头。
[0094]
确定方式四、将两个相邻俯仰方向的探头中任一探头所对应的经线作为目标经线;其中,这两个探头称为第四探头和第五探头。
[0095]
在实际应用中,当确定目标经线的方式为确定方式二至确定方式四中任一种,则在查找第三点之前,基于目标水平面对第二点集合进行过滤,将第二点集合中位于目标水平面上的点删除。
[0096]
以确定目标经线的方式为确定方式一、此时,s404的实施包括:
[0097]
确定所述第三点对应的第一方位角;将所述第一方位角的大小确定为所述方位角度差。
[0098]
这里,目标经线的方位角为0,因此,第三点所在的参考经线的方位角即第一方位
角为方位角度差。
[0099]
以确定目标经线的方式为确定方式二至确定方式四中任一确定方式为例、此时,s405的实施包括:对所述第三点的功率角度展宽和功率角度展宽阈值进行比较结果;根据所述比较结果,确定所述参考信道模型的目标经线,所述目标经线在所述参考信道模型上的方位角与所述第三点在所述参考信道模型上的方位角为所述方位角度差。
[0100]
当所述第三点的功率角度展宽小于或等于功率角度展宽阈值,则所述目标经线为第一探头对应的经线,所述第一探头位于所述参考信道模型的俯仰方向,此时确定目标经线的方式为确定方式二。
[0101]
当所述第三点的功率角度展宽大于功率角度展宽阈值,则所述目标经线为第二探头和第三探头的夹角的平分线对应的经线;其中,所述第三点的功率角度展宽小于或等于所述第二探头和所述第三探头的夹角,所述第二探头和所述第三探头位于所述参考信道模型的俯仰方向。此时确定目标经线的方式为确定方式四。
[0102]
当所述第三点的功率角度展宽大于功率角度展宽阈值,则所述目标经线为第四探头对应的经线;其中,所述第三点的功率角度展宽小于所述第四探头和第五探头之间的夹角,所述第五探头为所述第四探头相邻的探头。此时,确定目标经线的方式为确定方式四。
[0103]
在一些实施例中,如图5所示,在实施404和s405之后,s403的实施包括:
[0104]
s4031、根据所述目标水平面,对所述参考模型进行旋转,得到待定信道模型;
[0105]
s4032、根据所述方位角度差,在水平方向上对所述待定信道模型进行旋转,得到所述目标信道模型。
[0106]
目标信道模型相对于参考信道模型的方位角度差如公式(3)所示:
[0107][0108]
其中,为目标水平面在参考信道模型中的方位角,为参考信道模型的水平面的方位角。在一示例中,以参考信道模型的坐标系为参考坐标系时,
[0109]
本技术实施例中,在确定方位角度差的情况下,从纬线和经线两个角度对参考信道模型进行旋转,其中,从纬线的角度对参考信道模型进行调整时,根据目标水平面对参考信道模型进行旋转,旋转后的信道模型称为待定信道模型,并从经线的角度继续对待定信道模型进行旋转,得到目标信道模型。其中,在确定后,基于对待定信道模型进行旋转,得到目标信道模型,其中,基于对待定信道模型进行旋转,是对参考信道模型的垂直面进行旋转,当待定信道模型的垂直面旋转使得参考经线与目标经线重合,得到目标信道模型。
[0110]
在一些实施例中,所述方位角度差,还用于对被测试设备的坐标系进行调整。
[0111]
在对参考信道模型进行旋转的同时,基于方位角度差对被测试设备的进行旋转。其中,对被测试设备的旋转可通过人工方式进行旋转,也可将方位角度差配置至放置被测试设备的暗室转台,通过暗室转台的旋转,带动被测试设备进行旋转,对被测试设备的坐标系进行调整进行旋转,保持被测试设备的坐标系的x方向、y方向和z方向和目标信道模型的坐标系的x方向、y方向和z方向保持一致。
[0112]
下面,以dut为终端为例,对本技术实施例提供的设备测试方法进行进一步说明。
[0113]
现有的多探头暗室中,很大比例(50%以上)的探头布局在水平面圆环上,在构造三维多探头信道环境时,造成存在于非水平面的重要能量分支严重丢失,信道还原度较低,进而使得三维测试的价值大幅缩水。
[0114]
为了弥补分布在非水平面的来波,可以通过增加上半球及下半球测试探头数量的方式进行弥补,但这种方式带来三方面代价,一是校准复杂度和工作量大幅提升,二是各个探头之间的互干扰大幅增加,进而降低信道模型准确度,甚至使信道环境不可用,三是更多探头带来的后端信道仿真通道的激增对整套测试系统稳定性和成本的影响。
[0115]
本技术实施例中,在水平面探头的基础上,加少量非水平面探头的分布的条件下,构建三维信道模型,达到更高效的信道还原效果。
[0116]
本技术实施例中,对三维信道模型和被测终端进行协同处理,实现提高三维信道模型还原度的目的。这里,参考三维信道模型在信道模型坐标系上的三维球面上的功率分布函数为其中,θ为俯仰角,为水平角。
[0117]
如图6所示,对三维信道模型的处理包括:
[0118]
s601、基于参考三维模型选取最强功率点a1;
[0119]
在参考三维信道模型的三维球面中选取功率分布最强的点a1,点a1对应的功率值为
[0120]
s602、基于最强功率点a1确定候选水平环。
[0121]
将以参考信道模型的三维球面的球心为圆心,过最强功率点a1的所有的圆环:c1、c2、c3、

、cn,即候选水平环。
[0122]
s603、确定各候选水平环的功率积分值。
[0123]
沿c1、c2、c3、

、cn中各圆环对参考信道模型进行积分,得到各圆环上的功率积分值。
[0124]
其中,圆环ci上的功率积分值如公式(1)所示:
[0125][0126]
s604、查找功率积分值中最大的功率积分值。
[0127]
这里,查找p
cm-i
中的最大功率积分p
cm-max
,且p
cm-max
=maxp
cm-i

[0128]
s605、将功率积分值最大的候选水平环确定为目标圆环,
[0129]
将p
cm-max
对应的候选圆环确定为目标圆环cm,并将cm所在的面作为信道模型坐标系的新的水平面。这里,在确定cm后,可对参考信道模型进行旋转,使得cm所在的面作为目标信道模型的水平面与系统坐标系的水平面重合,旋转后的参考信道模型为目标信道模型,且目标信道模型的水平面与系统坐标系的水平面重合。
[0130]
s606、基于参考三维模型选取次强功率点a2;
[0131]
在参考信道模型的三维球面上目标圆环以外的区域,选取查找的区域内功率分布最强的点a2,点a2对应的功率值为
[0132]
s607、将点a2作为系统坐标系的上半球区域,且将点a2处于系统坐标系中φ=0的经线上。这里,根据目标水平面对目标信道模型进行旋转后,继续在水平方向上对目标信道模型,使得a2所在的经线与系统坐标系中φ=0的经线重合,即将a2所在的经线作为目标信
道模型的φ=0的经线。
[0133]
这里,通过s601至s607确定目标信道模型的水平面和经线,从而实现参考信道模型至目标信道模型的旋转。
[0134]
在一些实施例中,s607还可实施为以下处理:
[0135]
在突出点a2上功率值信息,即点a2的功率角度展宽(power angle spr ead,pas)较小的情况下,将点a2处于某一俯仰方向的探头所对应的经线上。
[0136]
此时,a2是个能量较强的重要信息点,同时参考信道模型中a2这个点的能量只分布在以a2为中心的很小的角度范围内,将a2所在的经线上存在暗室探头,则构建的目标信道模型使得a2这个点的方位表达清楚。
[0137]
在突出点a2上功率值信息,即点a2的功率角度展宽(power angle spr ead,pas)较大的情况下,根据点a2的pas分为以下两种情况处理:
[0138]
情况一、当点a2的pas小于或等于上半球(不含水平面)内两个相邻测试探头的夹角,则将点a2处于这两个相邻俯仰方向的探头夹角平分线所对应的经线上;
[0139]
情况二、当点a2的pas大于上半球(不含水平面)内两个相邻测试探头的夹角,则将点a2处于这两个相邻俯仰方向的探头中的一个探头多对应的经线上。
[0140]
此时,点a2的能量分布在一个很宽的方位角范围内时,也就是功率角度展宽较大,通过非水平面的多个探头来构建a2点的空间信息,使得目标信道模型的重点是pas信息,即被测终端不是在a2这个单一方向上能看到来波,而是附近一个较宽的角度范围内都可以收到能量。
[0141]
对被测终端的处理包括:
[0142]
根据参考信道模型至目标信道模型的旋转,对被测终端进行相应旋转,使得被测终端的x轴、y轴、z轴保持与目标信道模型的坐标系x轴、y轴、z轴对应,从而保证在信道模型旋转的情况下,被测终端与信道环境相对位置的匹配。
[0143]
在本技术实施例中,测试系统可具备三维转台的能力,从而自动对被测终端的姿态进行三维定位。
[0144]
在本技术实施例中,通过对参考信道模型的空间虚拟旋转,达到在3d全电波ota暗室构建更高还原度的信道环境的方法,能够做到信道模型中的主要能量信息被准确表达和重建。
[0145]
本技术实施例中,在3d全电波ota暗室构建3d空间信道模型的方法,使得在普遍使用的水平面探头加少量非水平面探头的分布布局条件下达到更高效的信道还原效果。本技术实施例提供的三维信道模型构建不仅使得现有多探头暗室不做或仅做少量硬件改动就可以构造更高还原度的空间信道环境,而且不增加系统的校准工作量、不确定性等额外负担。进一步地,因为虚拟路测(v irtual drive test,vdt)的信道环境中主要能量分布在非水平面的情况较普遍,所以本技术实施例提出的三维信道构建方法应用在虚拟路测场景下的信道还原程度的提升效果更为明显。
[0146]
图7为本技术实施例的一种设备测试装置的实现结构示意图,如图7所示,装置700包括:
[0147]
第一确定单元701,用于确定参考信道模型的三维球面上的第一点;所述第一点的功率分布大于第二点的功率分布,所述第二点为所述三维球面上除所述第一点以外的点;
[0148]
第一选取单元702,用于选取所述参考信道模型的三维球面上,过所述第一点的圆环所在的面为目标水平面;
[0149]
旋转单元703,用于根据所述目标水平面,对所述参考信道模型进行旋转,得到目标信道模型,所述目标信道模型用于对多探头暗室中的被测试设备进行性能评估。
[0150]
在一些实施例中,第一选取单元,还用于:
[0151]
确定所述参考信道模型的三维球面上,过所述第一点圆环的至少两个圆环为候选圆环;
[0152]
确定所述参考信道模型在所述候选圆环上的功率积分;
[0153]
将功率积分最大的候选圆环所在的面,确定为所述目标水平面。
[0154]
在一些实施例中,旋转单元703,还用于:
[0155]
确定所述目标水平面相对于所述参考信道模型的水平面之间俯仰角度差;
[0156]
根据所述俯仰角度差,对所述参考信道模型进行旋转,使得所述目标水平面与系统坐标系的水平面重合,得到所述目标信道模型。
[0157]
在一些实施例中,所述俯仰角度差,用于对所述被测试设备的坐标系进行调整。
[0158]
在一些实施例中,装置700还包括:
[0159]
第二确定单元,用于在所述第二点中查找第三点;所述第三点的功率分布大于第四点的功率分布,所述第四点为所述第二点中除所述第三点以外的点;
[0160]
第二选取单元,用于根据所述第三点,确定所述目标信道模型相对于所述参考信道模型的方位角度差。
[0161]
在一些实施例中,第二选取单元,还用于
[0162]
确定所述第三点对应的第一方位角;
[0163]
将所述第一方位角的大小确定为所述俯仰角度差。
[0164]
在一些实施例中,第二选取单元,还用于:
[0165]
对所述第三点的功率角度展宽和功率角度展宽阈值进行比较结果;
[0166]
根据所述比较结果,确定所述参考信道模型的目标经线,所述目标经线在所述参考信道模型上的方位角与所述第三点在所述参考信道模型上的方位角为所述方位角度差。
[0167]
在一些实施例中,第二选取单元,还用于:
[0168]
当所述第三点的功率角度展宽小于或等于功率角度展宽阈值,则所述目标经线为第一探头对应的经线,所述第一探头位于所述参考信道模型的俯仰方向。
[0169]
在一些实施例中,第二选取单元,还用于:
[0170]
当所述第三点的功率角度展宽大于功率角度展宽阈值,则所述目标经线为第二探头和第三探头的夹角的平分线对应的经线;其中,所述第三点的功率角度展宽小于或等于所述第二探头和所述第三探头的夹角,所述第二探头和所述第三探头位于所述参考信道模型的俯仰方向。
[0171]
在一些实施例中,第二选取单元,还用于:
[0172]
当所述第三点的功率角度展宽大于功率角度展宽阈值,则所述目标经线为第四探头对应的经线;其中,所述第三点的功率角度展宽小于所述第四探头和第五探头之间的夹角,所述第五探头为所述第四探头相邻的探头。
[0173]
在一些实施例中,旋转单元703,还用于:
[0174]
根据所述目标水平面,对所述参考模型进行旋转,得到待定信道模型
[0175]
根据所述方位角度差,在水平方向上对所述待定信道模型进行旋转,得到所述目标信道模型。
[0176]
在一些实施例中,所述方位角度差,用于对所述被测试设备的坐标系进行调整。
[0177]
需要说明的是,本技术实施例提供的设备测试装置包括所包括的各单元,可以通过电子设备中的处理器来实现;当然也可通过具体的逻辑电路实现;在实施的过程中,处理器可以为中央处理器(cpu,central processing unit)、微处理器(mpu,micro processor unit)、数字信号处理器(dsp,digital signa l processor)或现场可编程门阵列(fpga,field-programmable gate array)等。
[0178]
以上装置实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术装置实施例中未披露的技术细节,请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0179]
需要说明的是,本技术实施例中,如果以软件功能模块的形式实现上述的设备测试方法,并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(read only me mory,rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样,本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0180]
对应地,本技术实施例提供一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的设备测试方法中的步骤。
[0181]
对应地,本技术实施例提供一种存储介质,也就是计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的设备测试方法中的步骤。
[0182]
这里需要指出的是:以上存储介质和设备实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术存储介质和设备实施例中未披露的技术细节,请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0183]
需要说明的是,图8为本技术实施例电子设备的一种硬件实体示意图,如图8所示,所述电子设备800包括:一个处理器801、至少一个通信总线802、至少一个外部通信接口804和存储器805。其中,通信总线802配置为实现这些组件之间的连接通信。在一示例中,电子设备800还包括:用户接口803、其中,用户接口803可以包括显示屏,外部通信接口804可以包括标准的有线接口和无线接口。
[0184]
存储器805配置为存储由处理器801可执行的指令和应用,还可以缓存待处理器801以及电子设备中各模块待处理或已经处理的数据(例如,图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据),可以通过闪存(flash)或随机访问存储器(random access memory,ram)实现。
[0185]
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的
特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解,在本技术的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0186]
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0187]
在本技术所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0188]
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0189]
另外,在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0190]
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(read only memory,rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0191]
或者,本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0192]
以上所述,仅为本技术的实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
再多了解一些

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