车辆纵向分车方法、装置及电子设备与流程

1.本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆纵向分车方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.目前,我国公路通车里程逐年增加,但公路交通安全状况依然不容乐观,其中货运车辆超限超载带来的安全问题依然突出,利用信息化手段科技治超已成为我国治理货运超限超载的主要途径.其中,公路断面称重模式成为发展热点，其打破原有称重设备仅能应用于单个车道车辆称量的惯例，采用多个称重设备对公路断面通过的车辆进行自动称重，利用该模式无需单独建设超限检测站点不仅可以节约建设成本,节省人力资源,而且效果比较突出。
3.窄条压力传感器和线圈传感器是公路断面称重系统中常用的传感器，两类传感器相互配合，能够实现车辆的动态称重。窄条以固定的位置安装在公路路基上，上表面与路面持平。车辆压过窄条时，会引起相应窄条的形变，由形变可以反推出窄条受到的压力(同时也包括触发位置，压力最大值)，进而反推出轮重。线圈传感器安装在窄条称重区入口和出口，在车辆驶过线圈时，线圈感应到上方有车辆，会给出触发信号，车辆离开时，触发信号消失，入口和出口的线圈传感器联合，可以对车辆相对于称重区的纵向位置进行判断。
4.跟车是现有公路断面称重模式中多个称重设备排布普遍面临的具有挑战性的场景，在这种条件下，用于纵向分车的线圈传感器可靠性降低，增大了纵向分车的难度。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本公开实施例提供一种车辆纵向分车，至少部分解决现有技术中存在的问题。
6.第一方面，本公开实施例提供了一种车辆纵向分车方法，包括：
7.获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象；
8.基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点；
9.对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线；
10.基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中。
11.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象，包括：
12.获取所述目标车辆在预设测量区域中，从进入待出车状态到出车状态所经历的时间范围内所经历的测量对象，以得到目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象。
13.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点，包括：
14.获取目标车辆及跟随车辆经过测量对象的时间顺序，以便于基于所述时间顺序形成第一序列；
15.基于所述全部测量对象的位置属性，形成第二序列；
16.分别以第一序列为横坐标、第二序列为纵坐标，形成所述二维坐标系。
17.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点，还包括：
18.获取目标车辆或跟随车辆经过测量对象时的时间顺序值及测量对象的编号值；
19.基于所述时间顺序值及所述编号值，确定所述测量对象在二维坐标系中的坐标值，以便于基于所述坐标值形成坐标点。
20.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线，包括：
21.对所述多个坐标点对应的坐标值进行最小二乘法回归；
22.基于最小二乘法回归的结果，确定所述线性回归直线。
23.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中，包括：
24.获取所述回归直线上方所包含的第一坐标集合；
25.将所述第一坐标集合所对应的测量对象集合确认为所述目标车辆对应的测量对象。
26.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中，还包括：
27.获取所述回归直线下方所包含的第二坐标集合；
28.将所述第二坐标集合所对应的测量对象集合确认为所述跟随车辆对应的测量对象。
29.第二方面，本公开实施例提供了一种车辆纵向分车装置，包括：
30.获取模块，用于获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象；
31.确定模块，用于基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点；
32.回归模块，用于对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线；
33.分配模块，用于基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中。
34.第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
35.至少一个处理器；以及，
36.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
37.该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的车辆纵向分车方法。
38.第四方面，本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的车辆纵向分车方法。
39.第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的车辆纵向分车方法。
40.本公开实施例中的车辆纵向分车方案包括：获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象；基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点；对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线；基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中。通过本公开的方案，将测量对象的触发次序和排数转化为二维坐标，利用最小二乘法拟合直线进行分车，提高了分车操作的准确度。
附图说明
41.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
42.图1为本公开实施例提供的一种车辆纵向分车方法的流程示意图；
43.图2为本公开实施例提供的一种车辆纵向分车的示意图；
44.图3为本公开实施例提供的另一种车辆纵向分车方法的流程示意图；
45.图4为本公开实施例提供的另一种车辆纵向分车方法的流程示意图；
46.图5为本公开实施例提供的一种车辆纵向分车装置的结构示意图；
47.图6为本公开实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
48.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
49.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
50.需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
51.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构
想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
52.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
53.参见图1及图2，为本公开实施例提供的一种车辆纵向分车方法的流程示意图，如图1所示，所述方法主要包括：
54.s101，获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象。
55.公路断面称重系统主要依赖线圈传感器来进行纵向分车。当线圈传感器的部署区域发生车辆拥堵、车辆速度减慢、纵向间距减小等情况时，会出现前/后线圈频繁触发熄灭的情况。参见图2，当在第一辆车(车辆1)还未完全驶离称重区时，第二辆车(车辆2)可能就已经压到了前几排窄条传感器(测量对象)，这会给现场的分车逻辑带来极大的挑战，可能造成分车和轴数错误，进而导致大的重量偏差，影响公路断面称重系统的准确性。为此，需要对测量对象的分配进行重新设置。
56.测量对象可以是如图2中所述的窄条传感器，也可以是类似的其他感应装置，在此对测量对象的具体样式不作限定。
57.待出车状态是目标车辆仍未驶离感应区域(例如，图2中虚线框所示的称重区)，后置线圈仍未熄灭时，后方有另一辆车进入感应区并触发前置线圈，此时前方的车辆进入待出车状态，也就是说，当后车(例如，图2中的车辆2)进入测量区(感应区域)以后，前车(例如，图2中的车辆1)变为待出车状态；当前车驶离测量区以后变为出车状态。如图2中的车辆1。车辆1进入待出车状态以后，对于新触发的在车辆边界范围内的窄条，不再直接放入车辆，而是重新组建一辆新的车。由于这段时间内两辆车都在感应区域，因此新组建的车辆2中的窄条传感器，有部分是属于车辆1的。
58.为了区分测量对象引发的信号是属于目标车辆(例如，图2中的车辆1)还是目标车辆的跟随车辆(例如，图2中的车辆2)，需要首先获取感应区域内所有的测量对象。
59.s102，基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点。
60.为了区分测量对象产生的触发信号时目标车辆还是跟随车辆引起，可以构建基于测量对象相关的二维坐标系。具体的，可以获取目标车辆及跟随车辆经过测量对象的时间顺序，以便于基于所述时间顺序形成第一序列，例如，可以将第一时间经过测量对象的设置为第一序列中的数字1，将第二个经过测量对象的设置为第一序列的数字2，依次类推，形成第一序列。例如，目标车辆和跟随车辆共有8次触发测量对象，则可以将序列{0,1,2,3,4,5,6,7,8}设置为第一序列。
61.同时可以获取全部测量对象在窄条布局上所处的排数，形成第二序列。排数可以由测量对象的编号通过一定规则映射得到。最后，分别以第一序列为横坐标、第二序列为纵坐标，形成所述二维坐标系。通过构建二维坐标系，能够有效的基于时间和测量对象的排数来对测量对象的触发信号进行有效的描述。
62.建立完成二维坐标系之后，可以进一步的获取目标车辆或跟随车辆经过测量对象时的时间顺序值及测量对象的编号值；基于所述时间顺序值及所述编号值，确定所述测量
对象在二维坐标系中的坐标值，以便于基于所述坐标值形成坐标点，形成如图3所示的分车示意图。
63.s103，对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线。
64.得到二维坐标系上的多个坐标点之后，可以对多个坐标点进行线性回归操作，例如，可以采用最小二乘的方式执行线性回归。最小二乘法其实又叫最小平方法，是一种数据拟合的优化技术。实质上是利用最小误差的平方寻求数据的最佳匹配函数。在本专利中，具体是找到一条直线，使得二维图像中的所有点到直线的总偏差最小。在二维平面内，最小二乘法公式如下，参见图3，x，y是横纵坐标，a与b是平面内直线的斜率和截距。则可以通过如下公式来计算回归直线：
[0065][0066][0067]
s104，基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中。
[0068]
得到回归直线之后，便可以基于回归直线将测量对象分配到目标车辆或跟随车辆中去，参见图3中的实例，可以获取所述回归直线上方所包含的第一坐标集合；将所述第一坐标集合所对应的测量对象集合确认为所述目标车辆对应的测量对象。获取所述回归直线下方所包含的第二坐标集合；将所述第二坐标集合所对应的测量对象集合确认为所述跟随车辆对应的测量对象。
[0069]
通过本实施例中的方式，通过将窄条传感器的触发次序和排数转化为二维坐标，同时利用最小二乘法拟合直线进行分车，能够快速准确的执行分车操作。
[0070]
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象，包括：获取所述目标车辆在预设测量区域中，从进入待出车状态到出车状态所经历的时间范围内所经历的测量对象，以得到目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象。
[0071]
参见图4，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点，包括：
[0072]
s401，获取目标车辆及跟随车辆经过测量对象的时间顺序，以便于基于所述时间顺序形成第一序列；
[0073]
s402，基于所述全部测量对象的位置属性，形成第二序列；
[0074]
位置属性可以是测量对象的按照行或列排列时形成的排数，通过这些排数的序号，形成第二序列。
[0075]
s403，分别以第一序列为横坐标、第二序列为纵坐标，形成所述二维坐标系。
[0076]
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点，还包括：获取目标车辆或跟随车辆经过测量对象时的时间顺序值及测量对象的编号值；基于所述时间顺序值及所述编号值，确定所述测量对象在二维坐标系中的坐标值，以便于基于所述坐
标值形成坐标点。
[0077]
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线，包括：
[0078]
对所述多个坐标点对应的坐标值进行最小二乘法回归；
[0079]
基于最小二乘法回归的结果，确定所述线性回归直线。
[0080]
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中，包括：
[0081]
获取所述回归直线上方所包含的第一坐标集合；
[0082]
将所述第一坐标集合所对应的测量对象集合确认为所述目标车辆对应的测量对象。
[0083]
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中，还包括：
[0084]
获取所述回归直线下方所包含的第二坐标集合；
[0085]
将所述第二坐标集合所对应的测量对象集合确认为所述跟随车辆对应的测量对象。
[0086]
与上面的方法实施例相对应，参见图5，本公开实施例还提供了一种车辆纵向分车装置50，包括：
[0087]
获取模块501，用于获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象；
[0088]
确定模块502，用于基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点；
[0089]
回归模块503，用于对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线；
[0090]
分配模块504，用于基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中。
[0091]
图5所示装置可以对应的执行上述方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。
[0092]
参见图6，本公开实施例还提供了一种电子设备60，所述电子设备60可以为上述实施例中所涉及的移动终端或者电子设备。该电子设备可以包括：
[0093]
至少一个处理器；以及，
[0094]
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0095]
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的车辆纵向分车方法。
[0096]
本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的车辆纵向分车方法。
[0097]
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的车辆纵向分车方法。
[0098]
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备60的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收
器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0099]
如图6所示，电子设备60可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备60操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
[0100]
通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备60与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备60，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
[0101]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
[0102]
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0103]
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
[0104]
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。
[0105]
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。
[0106]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或配置服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0107]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0108]
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
[0109]
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
[0110]
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。