凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及涂胶检测技术领域，尤其涉及一种凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着胶粘剂应用的领域越来广泛，越来越多的自动光学检测技术应用在涂胶检测上。
3.目前，自动光学检测设备分为3d检测设备和2d检测设备，其中3d检测设备只能检测到涂胶部分，对涂胶和涂胶对象之间的关系无法检测，而传统的2d检测设备可以检测到涂胶和涂胶对象之间的关系，但是检测方法通常是通过标准图片和待检测图片进行对比检测，由于涂胶工艺越来越精细化，通过图片对比的方法很难检测出涂胶的缺陷，导致自动光学检测设备对凹凸面涂胶效果的检测准确性低。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术中对凹凸面涂胶效果的检测准确性低的技术问题。
5.获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。
6.可选地，所述获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓的步骤，包括：获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对所述涂胶图像进行灰度值分析，得到涂胶图像中每个像素的灰度值，其中，所述涂胶图像是由像素组成的；基于所述每个像素的灰度值，对所述涂胶图像进行轮廓划分，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；其中，所述待检测轮廓至少包括涂胶轮廓。
7.可选地，所述将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中的步骤之前，所述方法包括：确定所述涂胶图像待检测的所述涂胶检测种类，和所述涂胶检测种类对应的判断条件；其中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓；
将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果。
8.可选地，所述待检测轮廓还包括空胶轮廓；所述基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓的步骤，包括：其中，所述涂胶种类至少包括胶的贴合检测、胶的边距检测、溢胶检测中的一种；若所述涂胶检测种类为胶的贴合检测，则获取所述空胶轮廓；若所述涂胶检侧种类为胶的边距检测，或所述溢胶检测，则获取所述涂胶轮廓。
9.可选地，所述将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：其中，所述判断条件至少包括空胶阈值范围、涂胶模板轮廓、待涂胶轮廓若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则确定所述胶的贴合检测结果为不合格；若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定胶的边距检测结果为不合格；若所述涂胶轮廓超出待涂胶轮廓，则确定所述涂胶图像存在溢胶。
10.可选地，所述若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定所述胶的边距检测结果为不合格的步骤之前，所述方法包括：确定所述胶的边距检测的基准线，基于基准线，对所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对应定位；将所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对比，判断所述涂胶轮廓是否在所述涂胶模板轮廓内。
11.可选地，所述若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则确定所述胶的贴合检测结果为不合格的步骤之前，所述方法包括：对所述空胶轮廓进行面积计算，得到空胶轮廓的空胶面积；将所述空胶面积与所述空胶阈值范围进行对比，以确定所述空胶面积是否在所述空胶阈值范围内。
12.本技术还提供一种凹凸面涂胶效果的检测装置，所述凹凸面涂胶效果的检测装置包括：确定模块，用于获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；检测模块，用于将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。
13.可选地，所述确定模块还包括：分析模块，用于获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对所述涂胶图像进行灰度值分析，得到涂胶图像中每个像素的灰度值，其中，所述涂胶图像是由像素组成的；第一确定子模块，用于基于所述每个像素的灰度值，对所述涂胶图像进行轮廓划
分，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；其中，所述待检测轮廓至少包括涂胶轮廓。
14.可选地，所述凹凸面涂胶效果的检测装置还包括：第二确定子模块，用于确定所述涂胶图像待检测的所述涂胶检测种类，和所述涂胶检测种类对应的判断条件；其中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：获取模块，用于基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓；对比模块，用于将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果。
15.可选地，所述待检测轮廓还包括空胶轮廓；所述获取模块包括：其中，所述涂胶种类至少包括胶的贴合检测、胶的边距检测、溢胶检测中的一种；第一检测单元，用于若所述涂胶检测种类为胶的贴合检测，则获取所述空胶轮廓；第二检测单元，用于若所述涂胶检侧种类为胶的边距检测，或所述溢胶检测，则获取所述涂胶轮廓。
16.可选地，所述对比模块包括：其中，所述判断条件至少包括空胶阈值范围、涂胶模板轮廓、待涂胶轮廓第一判断模块，用于若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则确定所述胶的贴合检测结果为不合格；第二判断模块，用于若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定胶的边距检测结果为不合格；第三判断模块，用于若所述涂胶轮廓超出待涂胶轮廓，则确定所述涂胶图像存在溢胶。
17.可选地，所述第二判断模块还包括：定位模块，用于确定所述胶的边距检测的基准线，基于基准线，对所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对应定位；第一对比单元，用于将所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对比，判断所述涂胶轮廓是否在所述涂胶模板轮廓内。
18.可选地，所述第一判断模块包括：计算单元，用于对所述空胶轮廓进行面积计算，得到空胶轮廓的空胶面积；第二对比单元，用于将所述空胶面积与所述空胶阈值范围进行对比，以确定所述空胶面积是否在所述空胶阈值范围内。
19.本技术还提供一种凹凸面涂胶效果的检测设备，所述凹凸面涂胶效果的检测设备为实体节点设备，所述凹凸面涂胶效果的检测设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述凹凸面涂胶效果的检测方法的程序，所述凹凸面涂胶效果的检测方法的程序被处理器执行时可实现如上述的凹凸面涂胶效果的检测方法的步骤。
20.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现上述凹凸面涂胶效果的检测方法的程序，所述凹凸面涂胶效果的检测方法的程序被处理器执行时实现如上述的凹凸面涂胶效果的检测方法的步骤。
21.本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的凹凸面涂胶效果的检测方法的步骤。
22.本技术提供一种凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中通过将标准图片和待检测图进行对比，导致自动光学检测设备对凹凸面涂胶效果的检测准确性低，在本技术中，获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。在本技术中，只要基于预设的涂胶检测模型，确定涂胶检测种类和每种涂胶种类的判断条件，并获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象的涂胶图像中的待检测轮廓，将待检测轮廓和对应的涂胶种类的判断条件进行判断处理，即可精确得到涂胶图像的涂胶检测结果，即在本技术中，自动基于涂胶检测模型中每种涂胶检测种类对应的判断条件，对涂胶图像进行精确的判断处理，从而得到精确的涂胶图像的涂胶检测结果。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术凹凸面涂胶效果的检测方法第一实施例的流程示意图；图2为本技术凹凸面涂胶效果的检测方法中确定待检测轮廓的流程示意图；图3为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
26.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.本技术实施例提供一种凹凸面涂胶效果的检测方法，在本技术凹凸面涂胶效果的检测方法的第一实施例中，参照图1，所述凹凸面涂胶效果的检测方法包括：步骤s10，获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；步骤s20，将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。
29.在本实施例中，具体的应用场景可以是：
对电路板上的电子元件的密封胶进行检测，由于电路板上的电子元件之间是断续的，即密封胶也是断续的，在对电路板上的电子元件的密封胶进行检测时，若用3d自动光学检测设备检测，则会将断续的密封胶检测为断胶缺陷，从而将合格产品错检成不合格产品，若用2d自动光学检测设备检测，则不能精准的检测出密封胶和电路板的贴合情况，从而漏放不合格品，通过3d自动光学检测设备或2d自动光学检测设备检测，都将导致检测的准确性低下。
30.或者，对显示屏侧边涂胶进行时，由于显示屏侧边有台阶状的突起，若用3d自动光光学设备检测，则不能检测出显示屏侧边台阶状的突起处和胶的贴合情况，会造漏放不合格品，若用2d自动光学检测设备通过图片对比检测，则不能精准检测出显示屏涂胶的缺陷，通过3d自动光学检测设备或2d自动光学检测设备检测，都将导致检测的准确性低下。
31.本实施例整体采用对涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像进行数据化分析对比检测的方式，预先确定涂胶检测模型，对获取的涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像进行数据化分析，得到涂胶图像中的待检测轮廓，再基于涂胶检测模型，对待检测轮廓进行判断处理，得到涂胶图像的涂胶检测结果。
32.目前，对涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶检测方法，在检测时容易错检，即由于现在的涂胶工艺越来越精细，在检测时只通过图像对比，很难判断出涂胶对象的涂胶图像和标准图像之间的差别，或在检测时会将涂胶断续的地方判断为断胶，在本技术中，通过对涂胶图像进行数据化分析，得到待检测轮廓，对待检测轮廓进行精确的判断，避免检测时的错检。
33.具体步骤如下：步骤s10，获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；在本实施例中，需要说明的是，凹凸面涂胶效果的检测方法可以应用于凹凸面涂胶效果的检测设备，该凹凸面涂胶效果的设备从属于凹凸面涂胶效果的检测装置，该凹凸面涂胶效果的检测装置属于凹凸面涂胶效果的检测系统。
34.对于凹凸面涂胶效果的检测系统而言，内置有预设的涂胶检测模型，该涂胶检测模型至少包括一种涂胶检测种类。
35.其中，每一种涂胶检测种类都有对应的判断条件。
36.其中，涂胶检测种类至少包括但不限于胶的贴合检测、胶的边距检测、溢胶检测。
37.具体地，胶的贴合检测可以为检测涂胶和涂胶对象之间是否有空胶的情况，且空胶轮廓的面积是否符合预设的空胶阈值范围。
38.其中，空胶为涂胶未和涂胶对象贴合。
39.其中，空胶轮廓为涂胶对象涂胶后，涂胶未与涂胶对象贴合的区域轮廓。
40.具体地，胶的边距检测可以为检测涂胶轮廓是否在涂胶模板轮廓范围内。
41.具体地，溢胶检测可以为检测涂胶轮廓是否在涂胶对象的待涂胶轮廓内。
42.其中，判断条件对应涂胶检测种类至少包括但不限于空胶阈值范围、涂胶模板轮廓、待涂胶轮廓。
43.具体地，待涂胶轮廓是基于涂胶对象涂胶前的图像数据化分析后得到的。
44.在本实施例中，获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对涂胶图像
进行数据化分析，得到涂胶图像中的待检测轮廓，其中涂胶图像是由像素组成的。
45.其中，涂胶面为凹凸面的涂胶对象可以为但不限于电路板、显示屏、玻璃板、木板等。
46.具体地，所述获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓的步骤，包括：步骤s11，获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对所述涂胶图像进行灰度值分析，得到涂胶图像中每个像素的灰度值，其中，所述涂胶图像是由像素组成的；步骤s12，基于所述每个像素的灰度值，对所述涂胶图像进行轮廓划分，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；其中，待检测轮廓至少包括涂胶轮廓。
47.其中，待检测轮廓还包括空胶轮廓。
48.需要说明的是，灰度值最大的为空胶轮廓，其中，灰度值越大颜色越白，亮度越亮，即空胶轮廓在涂胶图像中更为明亮。
49.具体地，涂胶轮廓为涂胶对象涂胶后的涂胶的轮廓。
50.其中，灰度值为由于景物各点的颜色及亮度不同，拍到的黑白照片上或显示屏重现的黑白图像上各像素呈现不同程度的灰色的等级数值。
51.在本实施例中，获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对涂胶图像中每个像素的灰度值进行分析，得到每个像素的灰度等级数值，即得到涂胶图像中每个像素的灰度值，基于每个像素的灰度值，对涂胶图像进行涂胶轮廓的划分和空胶轮廓的划分，得到涂胶图像的待检测侧轮廓，即涂胶图像的涂胶轮廓和空胶轮廓。
52.需要说明的是，涂胶图像中只有存在涂胶和涂胶对象未贴合的情况，才会得到空胶轮廓。
53.步骤s20，将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。
54.其中，涂胶检测种类可以基于检测的需求进行添加或减少。
55.其中，判断条件要对应涂胶检测种类进行添加或删除。
56.在本实施例中，涂胶检测模型中至少包含一种涂胶检测种类，且包括与涂胶检测种类对应的判断条件，需要说明的是，判断条件可以根据不同的涂胶检测要求进行设定。
57.在本实施例中，将待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型中的涂胶检测种类和对应的判断条件，对待检测轮廓进行判断处理，得到涂胶对象的涂胶检测结果。
58.具体地，所述将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中的步骤之前，所述方法包括：步骤a1，确定所述涂胶图像待检测的所述涂胶检测种类，和所述涂胶检测种类对应的判断条件；需要说明的是，确定涂胶图像待检测的涂胶检测种类，可以确定多种涂胶检测种类，也可以确定一种涂胶检测种类。
59.其中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：步骤s21，基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓；步骤s22，将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果。
60.在本实施例中，首先确定涂胶图像待检测的涂胶检测种类，和涂胶检测种类对应的判断条件，基于确定的涂胶检测种类，获取涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓，即基于确定的涂胶检测种类，确定是获取涂胶轮廓还是获取空胶轮廓，将涂胶轮廓或空胶轮廓与对应的判断条件进行对比，判断涂胶轮廓或空胶轮廓是否符合对应的判断条件。
61.具体地，所述基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓的步骤，包括：步骤b1，若所述涂胶检测种类为胶的贴合检测，则获取所述空胶轮廓；步骤b2，若所述涂胶检侧种类为胶的边距检测，或所述溢胶检测，则获取所述涂胶轮廓。
62.在本实施例中，若确定涂胶检测种类为胶的贴合检测，则需要确定涂胶和涂胶对象的涂胶区域之间空胶面积的大小，即需要获取涂胶图像中的空胶轮廓，若确定涂胶检测种类为胶的边距检测，或溢胶检测，则需要基于涂胶轮廓进行判断，即需要获取涂胶轮廓。
63.在本实施例中，通过图像获取设备获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对涂胶图像进行灰度值分析，得到涂胶图像中每个像素的灰度值，通过每个像素的灰度值分析出涂胶图像中的待检测轮廓，将待检测轮廓和涂胶检测模型的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果。
64.本技术提供一种凹凸面涂胶效果的检测方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中通过将标准图片和待检测图进行对比，导致自动光学检测设备对凹凸面涂胶效果的检测准确性低，在本技术中，获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。在本技术中，只要基于预设的涂胶检测模型，确定涂胶检测种类和每种涂胶种类的判断条件，并获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象的涂胶图像中的待检测轮廓，将待检测轮廓和对应的涂胶种类的判断条件进行判断处理，即可精确得到涂胶图像的涂胶检测结果，即在本技术中，自动基于涂胶检测模型中每种涂胶检测种类对应的判断条件，对涂胶图像进行精确的判断处理，从而得到精确的涂胶图像的涂胶检测结果。
65.进一步地，基于本技术中上述实施例，提供本技术的另一实施例，在该实施例中，将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：步骤c10，若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则确定所述胶的贴合检测结果为不合格；其中，空胶面积为涂胶与涂胶对象未贴合的面积。
66.具体地，所述若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则
确定所述胶的贴合检测结果为不合格的步骤之前，所述方法包括：步骤c11，对所述空胶轮廓进行面积计算，得到空胶轮廓的空胶面积；步骤c12，将所述空胶面积与所述空胶阈值范围进行对比，以确定所述空胶面积是否在所述空胶阈值范围内。
67.在本实施例中，基于空胶轮廓，计算出空胶轮廓的空胶面积，将空胶面积和空胶阈值范围进行对比，判断空胶面积是否在空胶阈值范围内，若空胶面积不在空胶阈值范围内，则确定胶的贴合检测结果为不合格，即计算出涂胶图像中明亮区域的面积，判断涂胶图像中明亮区域的面积是否在空胶阈值范围内，若明亮区域的面积不在空胶阈值范围内，则确定胶的贴合检测结果为不合格。
68.步骤c20，若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定胶的边距检测结果为不合格；其中，涂胶模板轮廓为人为确定的，并标识在涂胶对象上。
69.具体地，所述若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定所述胶的边距检测结果为不合格的步骤之前，所述方法包括：步骤c21，确定所述胶的边距检测的基准线，基于基准线，对所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对应定位；步骤c22，将所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对比，判断所述涂胶轮廓是否在所述涂胶模板轮廓内。
70.需要说明的是，涂胶模板轮廓至少包括涂胶模板的最小轮廓和涂胶模板轮廓的最大轮廓。
71.其中，胶的边距检测的基准线，为涂胶轮廓与涂胶模板轮廓对比的起始线，即在涂胶轮廓和涂胶轮廓模板进行对比时，涂胶轮廓对应基准线的边需要和起始线对齐。
72.需要说明的是，基准线可以是人为确定，并标识在涂胶对象上的线，也可以是虚拟的标识线。
73.在本实施例中，首先确定胶的边距检测的基准线，将涂胶轮廓对应基准线的边和基准线对齐，对涂胶轮廓和涂胶模板轮廓进行相对定位，将涂胶轮廓和涂胶模板轮廓进行对比，判断涂胶轮廓是否在涂胶模板轮廓范围内，其中涂胶模板轮廓包括涂胶模板最大轮廓和涂胶模板最小轮廓，若涂胶轮廓不在涂胶轮廓最大轮廓和涂胶模板最小轮廓之间，即涂胶轮廓不在涂胶模板轮廓范围内，则确定胶的边距检测结果为不合格。
74.步骤c30，若所述涂胶轮廓超出待涂胶轮廓，则确定所述涂胶图像存在溢胶。
75.在本实施例中，将涂胶轮廓和待涂胶轮廓进行重叠，对涂胶轮廓和涂胶对象的待涂胶轮廓进行对比，针对涂胶轮廓与待涂胶轮廓的覆盖情况，判断涂胶图像是否溢胶，若涂胶轮廓超出待涂胶轮廓，则确定涂胶图像存在溢胶。
76.在本实施例中，基于不同的检测种类，获取对应的待检测轮廓，并对待检测轮廓进行对应处理，将处理过的待检测轮廓与对应的判断条件进行对比，精确地得到涂胶检测结果。在本实施例中，可以对涂胶图像进行精细化检测，从而提高了涂胶检测的准确性。
77.进一步地，基于本技术中上述实施例，提供本技术的另一实施例，在该实施例中，获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像的步骤，包括：通过高速相机配合高倍率的远心镜头，在涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶过程
中，即可对涂胶对象涂胶部分进行拍照，得到涂胶图像片段；对涂胶图像片段进行拼接处理，获取涂胶图像。
78.其中，获取涂胶图像的方法也可以是通过终端上传获取、通过图像传感器获取等，通过其他面阵图像获取设备获取。
79.其中，面阵图像获取设备获取的图像更容易进行面积、尺寸等的测量。
80.需要说明的是，高速相机为面阵相机。
81.需要说明的是，可以在涂胶对象涂胶过程中，立即获取涂胶对象涂胶部分的涂胶图像片段，也可以在涂胶对象涂胶完成后再获取涂胶图像。
82.在本实施例中，在涂胶对象涂胶过程中，立即获取涂胶对象涂胶部分的涂胶图像片段，再对涂胶图像片段进行拼接处理，快速得到涂胶图像。在本实施例中，在涂胶对象涂胶过程中通过面阵相机快速获取涂胶对象涂胶部分的涂胶图像片段，以加快涂胶检测的速度。
83.参照图3，图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
84.如图3所示，该凹凸面涂胶效果的检测设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
85.可选地，该凹凸面涂胶效果的检测设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、rf（radio frequency，射频）电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏（display）、输入子模块比如键盘（keyboard），可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
86.本领域技术人员可以理解，图3中示出的凹凸面涂胶效果的检测设备结构并不构成对凹凸面涂胶效果的检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
87.如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及凹凸面涂胶效果的检测程序。操作系统是管理和控制凹凸面涂胶效果的检测设备硬件和软件资源的程序，支持凹凸面涂胶效果的检测程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与凹凸面涂胶效果的检测系统中其它硬件和软件之间通信。
88.在图3所示的凹凸面涂胶效果的检测设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的凹凸面涂胶效果的检测程序，实现上述任一项所述的凹凸面涂胶效果的检测方法的步骤。
89.本技术凹凸面涂胶效果的检测设备具体实施方式与上述凹凸面涂胶效果的检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
90.本技术还提供一种凹凸面涂胶效果的检测装置，所述凹凸面涂胶效果的检测装置包括：确定模块，用于获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，基于所述涂胶图像，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；
检测模块，用于将所述待检测轮廓输入至预设的涂胶检测模型中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果；其中，所述涂胶检测模型中至少包括一种涂胶检测种类，和每种所述涂胶检测种类的判断条件。
91.可选地，所述确定模块还包括：分析模块，用于获取涂胶面为凹凸面的涂胶对象涂胶后的涂胶图像，对所述涂胶图像进行灰度值分析，得到涂胶图像中每个像素的灰度值，其中，所述涂胶图像是由像素组成的；第一确定子模块，用于基于所述每个像素的灰度值，对所述涂胶图像进行轮廓划分，确定所述涂胶图像中的待检测轮廓；其中，所述待检测轮廓至少包括涂胶轮廓。
92.可选地，所述凹凸面涂胶效果的检测装置还包括：第二确定子模块，用于确定所述涂胶图像待检测的所述涂胶检测种类，和所述涂胶检测种类对应的判断条件；其中，基于所述涂胶检测模型，对所述待检测轮廓进行判断处理，得到所述涂胶图像的涂胶检测结果的步骤，包括：获取模块，用于基于所述涂胶检测种类，确定涂胶检测种类检测时需要的待检测轮廓；对比模块，用于将对应的所述待检测轮廓与所述涂胶检测种类对应的判断条件进行对比判断，得到涂胶图像的涂胶检测结果。
93.可选地，所述获取模块包括：其中，所述涂胶种类至少包括胶的贴合检测、胶的边距检测、溢胶检测中的一种；第一检测单元，用于若所述涂胶检测种类为胶的贴合检测，则获取所述空胶轮廓；第二检测单元，用于若所述涂胶检侧种类为胶的边距检测，或所述溢胶检测，则获取所述涂胶轮廓。
94.可选地，所述对比模块包括：其中，所述判断条件至少包括空胶阈值范围、涂胶模板轮廓、待涂胶轮廓第一判断模块，用于若基于所述空胶轮廓计算的空胶面积不在所述空胶阈值范围内，则确定所述胶的贴合检测结果为不合格；第二判断模块，用于若所述涂胶轮廓不在所述涂胶模板轮廓内，则确定胶的边距检测结果为不合格；第三判断模块，用于若所述涂胶轮廓超出待涂胶轮廓，则确定所述涂胶图像存在溢胶。
95.可选地，所述第二判断模块还包括：定位模块，用于确定所述胶的边距检测的基准线，基于基准线，对所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对应定位；第一对比单元，用于将所述涂胶轮廓和所述涂胶模板轮廓进行对比，判断所述涂胶轮廓是否在所述涂胶模板轮廓内。
96.可选地，所述第一判断模块包括：
计算单元，用于对所述空胶轮廓进行面积计算，得到空胶轮廓的空胶面积；第二对比单元，用于将所述空胶面积与所述空胶阈值范围进行对比，以确定所述空胶面积是否在所述空胶阈值范围内。
97.本技术凹凸面涂胶效果的检测装置的具体实施方式与上述凹凸面涂胶效果的检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
98.本技术实施例提供了一种存储介质，且所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的凹凸面涂胶效果的检测方法的步骤。
99.本技术存储介质具体实施方式与上述凹凸面涂胶效果的检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
100.本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的凹凸面涂胶效果的检测方法的步骤。
101.本技术计算机程序产品的具体实施方式与上述凹凸面涂胶效果的检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
102.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
103.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
104.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
105.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。