一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置

1.本发明一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置涉及一种用于农作物精密播种设备，能够识别种子类别、尺寸调节排种槽的装置，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.目前播种机已经广泛应用于农业播种领域，其中气吸式播种机是一种靠负压将种子吸附到排种盘上的排种孔中，经排种盘转动将种子依次播种的精量播种机，然而由于种子尺寸不同，较小粒径的种子经负压吸引容易穿过排种孔吸进负压腔内，导致设备故障，现有气吸式播种机排种盘上的排种孔大小固定，在播种过程中无法根据种子尺寸不同对排种孔进行实时调节，容易造成较小粒径的种子穿过排种孔吸进负压腔内，同时在播种不同类别的种子时需要将排种盘从播种机中拆卸更换，步骤繁琐，耗费时间长，降低播种速度。
3.公开号cn210537389u公开了一种播种监测装置、气吸式播种机，该装置包括支架、发射单元和接收单元，发射单元和接收单元通过支架悬置于气吸式播种机的排种盘上方，且发射单元和接收单元临近气吸式播种机的携种区的出口设置；发射单元用于向经过携种区出口的排种盘的吸孔发射光束，接收单元用于根据经过携种区出口的吸孔吸附种子的情况将接收到的发射单元发射的光束转换为信号电压，公开号cn2779833公开了一种高速气吸式播种盘，由播种圆盘和吸种孔组成，所述播种圆盘圆周上径向均布设有数排吸种孔，该吸种孔由水滴形半圆窝孔和垂直圆通孔组成，所述的水滴形半圆窝孔的圆盘平面方向为水滴形，所述的水滴形半圆窝孔的圆盘垂直面方向为半圆形，位于该水滴形半圆窝孔底部所述播种圆盘的垂直方向设有垂直圆通孔，上述装置的排种盘或播种盘上的排种孔大小均固定，在播种过程中无法根据种子尺寸不同对排种孔进行实时调节，容易造成较小粒径的种子穿过排种孔吸进负压腔内，同时在播种不同类别的种子时需要将排种盘从播种机中拆卸更换，步骤繁琐，耗费时间长，降低播种速度。


技术实现要素：

4.为了改善上述情况，本发明一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置提供了一种能够识别吸入排种槽内的种子类别和尺寸，并控制旋转电机带动调节滑板从调节滑槽内滑动伸出根据种子的类别和尺寸实时调节排种槽尺寸，避免小粒径种子吸进负压腔的种子识别装置。
5.本发明一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置是这样实现的：一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置由排种组件、调节组件和固定组件组成，所述固定组件由固定盘、环形固定筒、限位盘和限位通槽组成，环形固定筒一端与固定盘相连接，另一端与限位盘相连接，优选的，所述环形固定筒的直径小于固定盘的直径，所述环形固定筒的直径小于限位盘的直径，
限位盘上等距开有多个限位通槽，所述环形固定筒内沿周向等距置有多个控制器，所述环形固定筒内置有处理器，所述排种组件由电机、转轴、排种板、滑槽、排种盘、调节滑槽、调节槽、排种槽、防尘毛刷、避让毛刷和识别摄像头组成，转轴一端与电机相连接，另一端依次穿过固定盘、环形固定筒和限位盘与排种盘相连接，排种盘侧边等距置有多个排种板，相邻两排种板之间构成排种槽，所述排种槽内开有调节槽，优选的，所述调节槽为弧形结构，调节槽槽口两侧对应置有一排防尘毛刷，所述调节槽槽口两侧的防尘毛刷端部相接触，排种板一面开有滑槽，优选的，所述滑槽为弧形结构，排种板内开有调节滑槽，所述调节滑槽与滑槽相连通，优选的，所述调节滑槽为弧形结构，优选的，所述调节滑槽与调节槽相连通，所述调节滑槽和排种槽相连通，所述调节滑槽的槽宽小于调节槽的槽宽，所述调节滑槽远离排种盘的一侧内壁上置有避让毛刷，排种板另一面置有识别摄像头，所述调节组件由旋转电机、连接板、连接杆和调节滑板组成，环形固定筒侧壁等距置有多个旋转电机，所述旋转电机与固定盘相连接，优选的，多个所述旋转电机与多个限位通槽一一对应，旋转电机轴一端与旋转电机相连接，另一端穿过限位通槽与连接板一面相连接，优选的，多个所述连接板和多个排种板一一对应，调节滑板可滑动的置于调节滑槽内，优选的，所述调节滑板侧边与避让毛刷相接触，所述调节滑板两面对应与调节滑槽两侧壁相接触，所述调节滑板的长度大于排种槽长度，连接杆置于调节滑板上，优选的，所述连接杆与滑槽相对应，连接杆一端与调节滑板相连接，另一端穿过滑槽与连接板另一面相连接，优选的，所述连接杆另一端靠近连接板端部，优选的，所述连接杆可相对滑槽滑动。
6.优选的，多个所述控制器和多个旋转电机一一对应，所述旋转电机通过电源线和对应控制器相连接，所述控制器通过电源线和处理器相连接，所述识别摄像头通过电源线和处理器相连接。
7.有益效果。
8.一、能够带动调节滑板从排种板内的调节滑槽滑动伸出调节排种槽尺寸，以适用不同类别的种子尺寸。
9.二、能够对吸入排种槽内的同类种子的尺寸进行识别，进而通过调节组件对排种槽尺寸进行实时调节，避免较小粒径的种子穿过排种孔吸进负压腔内。
10.三、结构简单，方便实用。
11.四、成本低廉，便于推广。
附图说明
12.图1为本发明一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置的立体结构图；图2为本发明一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置的立体结构图，其仅仅展示了排种板处的结构；图3为本发明一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置的结构示意图。
13.附图中其中为：转轴（1），固定盘（2），连接板（3），排种板（4），调节滑板（5），滑槽（6），排种盘（7），限位盘（8），环形固定筒（9），旋转电机（10），电机（11），调节滑槽（12），连接杆（13），调节槽（14），防尘毛刷（15），限位桶槽（16），避让毛刷（17），排种槽（18），识别摄像头（19）。
14.具体实施方式：本发明一种用于农作物精密播种设备的种子识别装置是这样实现的：由排种组件、调节组件和固定组件组成，所述固定组件由固定盘（2）、环形固定筒（9）、限位盘（8）和限位通槽组成，环形固定筒（9）一端与固定盘（2）相连接，另一端与限位盘（8）相连接，优选的，所述环形固定筒（9）的直径小于固定盘（2）的直径，所述环形固定筒（9）的直径小于限位盘（8）的直径，限位盘（8）上等距开有多个限位通槽，所述环形固定筒（9）内沿周向等距置有多个控制器，所述环形固定筒（9）内置有处理器，所述排种组件由电机（11）、转轴（1）、排种板（4）、滑槽（6）、排种盘（7）、调节滑槽（12）、调节槽（14）、排种槽（18）、防尘毛刷（15）、避让毛刷（17）和识别摄像头（19）组成，转轴（1）一端与电机（11）相连接，另一端依次穿过固定盘（2）、环形固定筒（9）和限位盘（8）与排种盘（7）相连接，排种盘（7）侧边等距置有多个排种板（4），相邻两排种板（4）之间构成排种槽（18），所述排种槽（18）内开有调节槽（14），优选的，所述调节槽（14）为弧形结构，调节槽（14）槽口两侧对应置有一排防尘毛刷（15），所述调节槽（14）槽口两侧的防尘毛刷（15）端部相接触，排种板（4）一面开有滑槽（6），优选的，所述滑槽（6）为弧形结构，排种板（4）内开有调节滑槽（12），所述调节滑槽（12）与滑槽（6）相连通，所述调节滑槽（12）和排种槽（18）相连通，优选的，所述调节滑槽（12）为弧形结构，优选的，所述调节滑槽（12）与调节槽（14）相连通，所述调节滑槽（12）的槽宽小于调节槽（14）的槽宽，所述调节滑槽（12）远离排种盘（7）的一侧内壁上置有避让毛刷（17），排种板（4）另一面置有识别摄像头（19），
所述调节组件由旋转电机（10）、连接板（3）、连接杆（13）和调节滑板（5）组成，环形固定筒（9）侧壁等距置有多个旋转电机（10），所述旋转电机（10）与固定盘（2）相连接，优选的，多个所述旋转电机（10）与多个限位通槽一一对应，旋转电机（10）轴一端与旋转电机（10）相连接，另一端穿过限位通槽与连接板（3）一面相连接，优选的，多个所述连接板（3）和多个排种板（4）一一对应，调节滑板（5）可滑动的置于调节滑槽（12）内，优选的，所述调节滑板（5）侧边与避让毛刷（17）相接触，所述调节滑板（5）两面对应与调节滑槽（12）两侧壁相接触，所述调节滑板（5）的长度大于排种槽（18）长度，连接杆（13）置于调节滑板（5）上，优选的，所述连接杆（13）与滑槽（6）相对应，连接杆（13）一端与调节滑板（5）相连接，另一端穿过滑槽（6）与连接板（3）另一面相连接，优选的，所述连接杆（13）另一端靠近连接板（3）端部，优选的，所述连接杆（13）可相对滑槽（6）滑动。
15.优选的，多个所述控制器和多个旋转电机（10）一一对应，所述旋转电机（10）通过电源线和对应控制器相连接，所述控制器通过电源线和处理器相连接，所述识别摄像头（19）通过电源线和处理器相连接。
16.优选的，所述排种盘（7）由高碳钢材料制成，高碳钢材料热处理后可以得到很高的硬度和较好的耐磨性，退火状态下硬度适中，具有较好的可切削性，原材料易得，生产成本低；优选的，所述排种板（4）和调节滑板（5）均由高碳钢材料制成；使用时，初始状态下，电机（11）带动转轴（1）转动，进而带动固定组件、调节组件和排种组件同时转动，转动过程中调节组件和排种组件保持相对静止，识别摄像头（19）对吸入排种槽（18）内的种子进行持续拍摄，并将拍摄的图片发送给处理器，处理器对种子的种类和大小进行识别，并将识别结果传递给控制器，所述控制器接收所述处理器发送的信号后，控制旋转电机（10）缓慢转动，旋转电机（10）轴带动连接板（3），连接板（3）带动连接杆（13）在滑槽（6）内滑动，进而使得连接杆（13）带动调节滑板（5）从排种板（4）内的调节滑槽（12）滑动伸出调节排种槽（18）尺寸，以适用不同类别的种子尺寸。
17.所述滑槽（6）为弧形结构，所述调节滑槽（12）为弧形结构的设计，能够使得连接杆（13）顺利的在滑槽（6）内滑动，进而带动调节滑板（5）从排种板（4）内的调节滑槽（12）滑动伸出调节排种槽（18）尺寸；所述环形固定筒（9）的直径小于固定盘（2）和限位盘（8）的直径的设计，能够使得置于环形固定筒（9）侧边的旋转电机（10）与固定盘（2）连接固定，同时限位盘（8）对旋转电机（10）限位，使旋转电机（10）在转动播种的过程中更加稳定；所述调节滑槽（12）远离排种盘（7）的一侧内壁上置有避让毛刷（17），所述调节滑板（5）侧边与避让毛刷（17）相接触的设计，能够在调节滑板（5）滑动对排种槽（18）大小进行调节的过程中对调节滑板（5）进行避让，同时也能起到防尘的作用，避免灰尘进入调节滑槽
（12）内；所述调节滑板（5）的长度大于排种槽（18）长度的设计，能够使排种槽（18）对调节滑板（5）进行限位，使得调节滑板（5）不会完全伸出调节滑槽（12），调节滑板（5）端部始终限位在调节滑槽（12）内；所述识别摄像头（19）配合调节组件，能够对排种槽（18）尺寸进行实时调节，避免较小粒径的种子穿过排种孔吸进负压腔内；达到能够识别吸入排种槽（18）内的种子类别和尺寸，并控制旋转电机（10）带动调节滑板（5）从调节滑槽（12）内滑动伸出根据种子的类别和尺寸实时调节排种槽（18）尺寸，避免小粒径种子吸进负压腔的目的。
18.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其他类似实施方案，本技术旨在涵盖本发明的任何变形用途或者适应性变化，这些变型或者用途，适用性变化，遵循本发明的一般性原理，并包括本发明未公开的本技术领域的公知常识或者惯用技术手段。
19.需要说明的是，本发明中的具体实施方式，为了简单描述，将数据处理器的数据处理过程，描述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受描述动作的限制，因为依据本发明，某些步骤可以依次进行或者同时进行，其次本领域技术人员也应该知道，说明书中所描述的和涉及的动作，并不一定是本发明所必须的，所述内容仅为本发明的较佳实施案例，不能认为用于限定本发明的实施范围，同时对于本领域的一般技术人员，依据本发明思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书中的内容，不应该理解为对本发明的限制。