程序创建辅助方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种程序创建辅助方法，其特征在于，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，所述程序创建辅助方法包括：检测用户对输入设备的操作；通过选择所述作业的种类的所述操作来确定所述种类；将专用动作流程显示于显示设备，其中，所述专用动作流程与所述种类对应并表示所述机器人的动作的序列，包括表示所述动作且所述序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对所述专用对象进行转换的所述操作，将所述专用对象转换为表示所述动作且所述序列的变更被允许的通用对象。2.根据权利要求1所述的程序创建辅助方法，其特征在于，通过转换所述专用动作流程的所述操作，将所述专用动作流程中包括的各所述专用对象转换为所述通用对象。3.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助方法，其特征在于，强调转换后的所述通用对象并显示于所述显示设备。4.根据权利要求1所述的程序创建辅助方法，其特征在于，通过变更所述序列的所述操作，在所述显示设备上显示警告所述序列被变更的消息。5.根据权利要求1所述的程序创建辅助方法，其特征在于，将表示所述专用动作流程的所述程序的源代码显示于所述显示设备。6.一种程序创建辅助装置，其特征在于，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，所述程序创建辅助装置具备：输入设备，检测用户的操作；显示设备，显示图像；以及控制电路，通过选择所述作业的种类的所述操作来确定所述种类；将专用动作流程显示于显示设备，其中，所述专用动作流程与所述种类对应并表示所述机器人的动作的序列，包括表示所述动作且所述序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对所述专用对象进行转换的所述操作，将所述专用对象转换为表示所述动作且所述序列的变更被允许的通用对象。7.一种存储程序创建辅助程序的存储介质，其特征在于，能够由计算机读取，所述程序创建辅助程序辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，并使所述计算机执行以下处理：检测用户对输入设备的操作；通过选择所述作业的种类的所述操作来确定所述种类；将专用动作流程显示于显示设备，其中，所述专用动作流程与所述种类对应并表示所述机器人的动作的序列，包括表示所述动作且所述序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对所述专用对象进行转换的所述操作，将所述专用对象转换为表示所述动作且所述序列的变更被允许的通用对象。

技术总结
本发明涉及程序创建辅助方法、装置及存储介质。提供一种能够在确保通用性的同时提高操作性的程序创建辅助方法。一种程序创建辅助方法，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，程序创建辅助方法包括：检测用户对输入设备的操作；通过选择作业的种类的操作来确定种类；将与种类对应的表示机器人的动作的序列的专用动作流程显示于显示设备，其中，专用动作流程包括表示动作且序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对专用对象进行转换的操作，将专用对象转换为表示动作且序列的变更被允许的通用对象。通用对象。通用对象。


技术研发人员：竹内馨 安达大稀 木下敬文
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/6/21