样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法与流程

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法。


背景技术：

2.样本分析系统用于对涂抹于待测涂片上的样本中的细胞进行图像拍摄并进行分析，样本分析系统在对待测涂片进行分析时，需要通过将待测涂片从对应的涂片存放装置中移出放置到对应的检测装置的检测位进行检测，并将完成分析的涂片从检测位中移动到对应的涂片存放装置中。
3.然而，现有技术中，在将涂片从涂片存放装置进行装卸过程中存在缺陷，无法精准识别涂片在涂片存放装置中的存放操作，使得多个涂片放置在同一放置位上造成涂片放置干涉或在涂片抓取时滑落未能从放置位中取出的现象。


技术实现要素：

4.本技术实施例的主要目的在于提供一种样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法，旨在实现涂片的精准存放。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种样本分析系统，包括：
6.涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；
7.涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；
8.涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务；
9.存储器，用于存储计算机程序；及
10.处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：
11.接收检测指令；
12.根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；
13.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。
14.第二方面，本技术实施例提供一种涂片回收设备，所述涂片回收设备包括：
15.涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；
16.涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；
17.涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务，所述涂片装卸任务包括将经检测设备检测后的涂片放置到未装载涂片的所述放置槽的涂片装载任务；
18.存储器，用于存储计算机程序；
19.处理器，用于调用所述存储器内的计算机程序，以执行：
20.接收检测指令；
21.根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽
的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；
22.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行涂片装载任务。
23.第三方面，本技术实施例提供一种涂片装卸方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括：
24.涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；
25.涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；
26.涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务；
27.所述方法包括：
28.接收检测指令；
29.根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；
30.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。
31.第四方面，本技术实施例提供一种涂片装卸方法，应用于涂片回收设备，所述涂片回收设备包括：
32.涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；
33.涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；
34.涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务，所述涂片装卸任务包括将经检测设备检测后的涂片放置到未装载涂片的所述放置槽的涂片装载任务；
35.所述方法包括：
36.接收检测指令；
37.根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；
38.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行所述涂片装载任务。
39.本技术实施例提供了一种样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法，其中，一实施例提供的样本分析系统包括：涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务；存储器，用于存储计算机程序；及处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：接收检测指令；根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。通过涂片检测装置检测涂片存放装置的放置槽是否放置有涂片，并根据检测结果生成对应的反馈信号，根据反馈信号控制涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务，从而可以实现涂片的精准装卸。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术实施例提供的样本分析系统的结构示意框图；
42.图2是本技术实施例提供的涂片制备装置和控制装置连接的结构示意框图；
43.图3是本技术实施例提供的图像分析装置和控制装置连接的结构示意框图；
44.图4a、4b是本技术实施例提供的涂片检测装置在对涂片存放装置进行槽位状态检测的场景示意图；
45.图5是本技术实施例提供的一种涂片装卸方法步骤流程图；
46.图6是本技术实施例提供的另一种涂片装卸方法步骤流程图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.本技术实施例提供了一种样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法，其中，一实施例提供的样本分析系统包括：涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务；存储器，用于存储计算机程序；及处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：接收检测指令；根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。
50.另一实施例提供的一种涂片回收设备包括：涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务，所述涂片装卸任务包括将经检测设备检测后的涂片放置到未装载涂片的所述放置槽的涂片装载任务；存储器，用于存储计算机程序；及处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：接收检测指令；根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行涂片装载任务。通过涂片检测装置检测涂片存放装置的放置槽是否放置有涂片，并根据检测结果生成对应的反馈信号，根据反馈信号控制涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务，从而可以实现涂片的精准装卸。
51.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的
实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.请参照图1，本技术一实施例提供了样本分析系统100，用于对待分析样本进行检测分析，以获取对应的检测结果。该样本分析系统100包括涂片制备装置10、涂片回收设备70、图像分析装置50和控制装置60,其中，控制装置60与涂片制备装置10、涂片回收设备70及图像分析装置50连接，以控制各个装置之间协同工作。
53.其中，涂片回收设备70用于涂片的存放和回收，该涂片回收设备70包括涂片存放装置20、涂片检测装置30及涂片装卸装置40。
54.具体地，涂片制备装置10用于将待测样本制成涂片，其中，待测样本包括但不限于血液样本。具体地，涂片制备装置包括用于抽取待测样本的取样机构101、用于将玻片移至工作线的玻片装载机构102、用于将待测样本加载到玻片的加样机构103、用于将玻片上的待测样本抹平以形成样本膜的推片机构104、用于对玻片上样本膜进行干燥的干燥机构105以及用于对玻片进行染色的染色机构106，如图2所示。
55.图像分析装置50用于对涂片中的细胞进行图像拍摄和分析检测，以获取对应的分析结果。具体地，图像分析装置50至少包括成像机构501、涂片移动机构502和图像分析机构503。成像机构501用于对涂片上涂抹的样本中的细胞进行拍摄，涂片移动机构502用于承载涂片并使涂片相对于成像机构501运动，以便成像机构501拍摄涂片的特定区域的细胞图像，图像分析机构503用于对涂片的细胞图像进行分析，以获取对应的分析结果，如图3所示。
56.涂片存放装置20设置有放置槽，用于涂片的存放，所存放的涂片可以是涂片制备装置10制成还未经检测的涂片，也可以是经过图像分析装置50完成检测的涂片在此不做限定。
57.涂片检测装置30用于检测涂片存放装置20的放置槽内是否存放有涂片，以生产对应的反馈信号，并将该反馈信号传输给控制装置60，以使控制装置60控制涂片装卸装置40执行对应的装卸任务，其中，涂片装卸任务包括将未经检测的涂片从涂片存放装置20取出，以对涂片进行检测分析的涂片卸载任务，及将经检测设备检测后的涂片放置到涂片存放装置20未装载涂片的放置槽的涂片装载任务，其中，检测设备包括但不限于图像分析装置。
58.当需要进行涂片卸载任务时，若涂片检测装置30检测到涂片存放装置20的放置槽内存放有涂片时，则生成第一反馈信号，控制装置60在接收到第一反馈信号时，控制涂片装卸装置40将涂片从涂片存放装置20的对应放置槽内取出，并将取出的涂片放置到传输装置，通过传输装置将涂片传输到图像分析装置50，以对涂片进行检测分析。或控制涂片装卸装置40将涂片从涂片存放装置20的对应放置槽内取出，并将涂片放置到图像分析装置50的检测区，以对涂片进行检测分析，在此不做限定。
59.当需要进行涂片装载任务时，若涂片检测装置30检测到涂片存放装置20的放置槽内未存放有涂片时，则生成第二反馈信号，控制装置60在接收到第二反馈信号时，控制涂片装卸装置40将经图像分析装置50分析完成的涂片放置到对应放置槽内。
60.请参阅图4a-4b，涂片检测装置30包括安装架301和设置于安装架301的传感器组件302，其中，传感器组件302包括光发射器和光接收器，利用光接收器接收光发射器发出的光，光接收器通过检测接收到的光发射器所发出的光强度是否小于预设光强度值，即可发射器和光接收器之间的光路是否被遮挡。用于对应放置槽的涂片检测时，可以检测对应放
置槽是否放置有涂片。
61.涂片存放装置20形成有具有开口的容置腔201，容置腔201内设置有多个放置槽，用于放置涂片。其中，放置槽的深度可以根据所需存放的涂片大小设定，在此不做限制。
62.如，放置槽的深度小于涂片的长度，使得涂片放置于放置槽内时，部分外露于放置槽，便于涂片检测装置30检测对应放置槽内是否存在涂片。
63.在一些实施方式中，容置腔201在第一方向上的两相对侧壁开设有透光槽202，透光槽202沿第二方向延伸，当涂片被放置于放置槽时，涂片的至少部分边缘经透光槽202外露，其中，第一方向和所述第二方向相互垂直，第二方向为涂片放置于放置槽时的堆叠方向。
64.较佳的，透光槽202设置于容置腔201在第一方向上的两相对侧壁靠近容置腔201的开口一侧。
65.如图4b所示，在一些实施方式中，容置腔201在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，第一方向为与涂片放置于放置槽时的堆叠方向相互垂直的方向。
66.在一些实施例中，涂片回收设备70还包括控制装置，该控制装置可以是与样本分析系统100的控制装置60为同一控制装置，也可以是独立于样本分析系统100的控制装置。本实施例中，以涂片回收设备70和样本分析系统100共用控制装置为例进行说明，但不局限于涂片回收设备70和样本分析系统100仅能共用控制装置。
67.控制装置60至少包括处理器601、存储器602及通信接口。通信接口、存储器602、处理器601通过总线连接进行通信。
68.其中，存储器602可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者以上种类的存储器的组合。存储器602用于存储计算机程序，可以向处理器601提供指令和数据。
69.处理器601可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
70.其中，处理器601用于调用存储在存储器602的计算机程序，用以执行如下方法：
71.接收检测指令；
72.根据所述检测指令控制所述涂片检测装置30检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；
73.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置40执行对应的涂片装卸任务。
74.在一些实施方式中，处理器601在根据所述检测指令控制所述涂片检测装置30检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号时，包括：
75.根据所述检测指令控制所述涂片检测装置30发出涂片检测信号，并控制所述涂片检测装置30和所述涂片存放装置20相对运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态；
76.获取所述涂片检测装置30在相对所述涂片存放装置20运动时响应所述涂片检测信号的输出信号，并根据输出信号获取对应的所述反馈信号。
77.在一些实施方式中，所述涂片存放装置20开设有一具有开口的容置腔201，所述容置腔201在第一方向上的两相对侧壁开设有透光槽202，所述透光槽202沿第二方向延伸，当涂片被放置于所述放置槽时，涂片的至少部分边缘经所述透光槽202外露，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二方向为涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向，所述处理器301在控制所述涂片检测装置30和所述涂片存放装置20相对运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态时，包括：
78.控制所述涂片检测装置30和所述透光槽202对应，并控制所述涂片检测装置30沿着所述第二方向相对所述涂片存放装置20运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态。
79.在一些实施方式中，所述涂片存放装置20开设有一具有开口的容置腔201，所述容置腔201在第一方向上的两相对侧壁开设有透光槽202，所述透光槽202沿第二方向延伸，当涂片被放置于所述放置槽时，涂片的至少部分边缘经所述透光槽202外露，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二方向为涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向，所述处理器301在控制所述涂片检测装置30和所述涂片存放装置20相对运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态时，包括：
80.控制所述涂片检测装置30和所述透光槽202对应，并控制所述涂片存放装置20沿着所述第二方向相对所述涂片检测装置30运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态。
81.在一些实施方式中，所述容置腔201在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，所述第一方向为与涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向相互垂直的方向，所述处理器601在控制所述涂片检测装置30和所述涂片存放装置20相对运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态时，包括：
82.控制所述涂片检测装置30和所述容置腔201的两相对侧壁对应，并控制所述涂片检测装置30沿着第二方向相对所述侧壁运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态，其中，所述第二方向与第一方向相互垂直。
83.在一些实施方式中，所述容置腔201在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，所述第一方向为与涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向相互垂直的方向，所述处理器601在控制所述涂片检测装置30和所述涂片存放装置20相对运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态时，包括：
84.控制所述涂片检测装置30和所述容置腔201的两相对侧壁对应，并控制所述涂片存放装置20沿着第二方向相对所述涂片检测装置30运动，以检测所述涂片存放装置20对应的放置槽的槽位状态，其中，所述第二方向与第一方向相互垂直。
85.在一些实施方式中，所述样本分析系统还包括图像分析装置50，用于对涂片中的细胞进行图像拍摄和分析，所述根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置40执行对应的涂
片装卸任务，包括：
86.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置40将经所述图像分析装置50检测的涂片放置到未装载涂片的放置槽。
87.在一些实施方式中，所述样本分析系统还包括图像分析装置50，用于对涂片中的细胞进行图像拍摄和分析，所述根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务，包括：
88.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置40将存放于所述涂片存放装置20对应放置槽中的涂片移动至所述图像分析装置50。
89.在一些实施方式中，所述涂片装卸任务包括将经检测设备检测后的涂片放置到未装载涂片的所述放置槽的涂片装载任务，处理器还用于执行以下方法步骤：
90.接收检测指令；
91.根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；
92.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行所述涂片装载任务。
93.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见下文针对涂片装卸方法的详细描述，此处不再赘述。
94.以下将结合推片设备的工作原理，对本技术实施例提供的涂片装卸方法进行详细说明。
95.请参阅图5，该涂片装卸方法应用于上述样本分析系统，该涂片装卸方法包括步骤s101-步骤s103。
96.步骤s101、接收检测指令。
97.通过监控装置监控涂片制备装置或图像分析装置的工作状态，在需要对涂片进行装卸时，监控装置生产对应的检测指令，并将该检测指令发送给控制装置，控制装置在接收到检测指令时，执行与该检测指令对应的操作。
98.可以理解在一些实施方式中，检测指令可以是操作人员可以通过输入设备向样本分析系统下发。其中，输入设备可以是鼠标、键盘、触控显示屏或按钮等，在此不做限定。
99.在一些实施方式中，检测指令还可以是通过与样本分析系统通信连接的遥控装置下发。
100.步骤s102、根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片。
101.反馈信号包括涂片存放装置对应的放置槽放置有涂片的第一反馈信号、及涂片存放装置对应的放置槽未放置有涂片的第二反馈信号。通过检测涂片放置装置槽位的是否放置有涂片，从而可以执行对应的预设操作。
102.在一些实施方式中，根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，包括：
103.根据所述检测指令控制所述涂片检测装置发出涂片检测信号，并控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状
态；
104.获取所述涂片检测装置在相对所述涂片存放装置运动时响应所述涂片检测信号的输出信号，并根据输出信号获取对应的所述反馈信号。
105.示例性地，在接收到检测指令时，根据检测指令控制所述涂片检测装置发出涂片检测信号，并通过控制涂片检测装置相对涂片存放装置运动，或控制涂片存放装置相对涂片检测装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽是否放置有涂片，以使涂片检测装置根据检测结果输出对应的输出信号，如，输出信号为高低电平，高电平表示对应槽位放置有涂片、低电平代表对应槽位未放置有涂片。通过获取所述涂片检测装置在相对所述涂片存放装置运动时响应所述涂片检测信号的输出信号，以根据输出信号获取对应的所述反馈信号，从而根据反馈信号获知对应槽位是否存在涂片。
106.其中，在一些实施方式中，所述涂片存放装置开设有一具有开口的容置腔，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁开设有透光槽，所述透光槽沿第二方向延伸，当涂片被放置于所述放置槽时，涂片的至少部分边缘经所述透光槽外露，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二方向为涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向，所述控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，包括：
107.控制所述涂片检测装置和所述透光槽对应，并控制所述涂片检测装置沿着所述第二方向相对所述涂片存放装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。
108.如图4a所示，控制涂片检测装置和透光槽对应，并控制所述涂片检测装置沿着所述第二方向相对所述涂片存放装置运动，也即透光槽的延伸方向运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。
109.在一些实施方式中，所述涂片存放装置开设有一具有开口的容置腔，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁开设有透光槽，所述透光槽沿第二方向延伸，当涂片被放置于所述放置槽时，涂片的至少部分边缘经所述透光槽外露，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二方向为涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向，所述控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，包括：
110.控制所述涂片检测装置和所述透光槽对应，并控制所述涂片存放装置沿着所述第二方向相对所述涂片检测装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。
111.如图4a所示，控制涂片检测装置和透光槽对应，并控制涂片存放装置沿着所述第二方向相对所述涂片检测装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。
112.在一些实施方式中，所述涂片存放装置开设有一具有开口的容置腔，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁开设有透光槽，所述透光槽沿第二方向延伸，当涂片被放置于所述放置槽时，涂片的至少部分边缘经所述透光槽外露，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二方向为涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向，所述控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，包括：
113.控制所述涂片检测装置和所述透光槽对应，并控制所述涂片存放装置和所述涂片检测装置运动同步反向运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。
114.在一些实施方式中，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，所述第一方向为与涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向相互垂直的方向，所述控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，包括：
115.控制所述涂片检测装置和所述容置腔的两相对侧壁对应，并控制所述涂片检测装置沿着第二方向相对所述侧壁运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，其中，所述第二方向与第一方向相互垂直。
116.如图4b所示，容置腔在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，控制所述涂片检测装置和所述容置腔的两相对侧壁对应，并控制所述涂片检测装置沿着第二方向相对所述侧壁运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。
117.在一些实施方式中，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，所述第一方向为与涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向相互垂直的方向，所述控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，包括：
118.控制所述涂片检测装置和所述容置腔的两相对侧壁对应，并控制所述涂片存放装置沿着第二方向相对所述涂片检测装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，其中，所述第二方向与第一方向相互垂直。
119.如图4b所示，容置腔在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，控制所述涂片检测装置和所述容置腔的两相对侧壁对应，并控制所述涂片存放装置沿着第二方向相对所述涂片检测装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。
120.步骤s103、根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。
121.涂片装卸任务包括将未经检测的涂片从涂片存放装置取出，以对涂片进行检测分析的涂片卸载任务，及将经检测设备检测后的涂片放置到涂片存放装置未装载涂片的放置槽的涂片装载任务。反馈信号包括涂片存放装置对应的放置槽放置有涂片的第一反馈信号、及涂片存放装置对应的放置槽未放置有涂片的第二反馈信号。控制装置根据获取的反馈信号控制涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。
122.在一些实施方式中，所述样本分析系统还包括图像分析装置，用于对涂片中的细胞进行图像拍摄和分析，所述根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务，包括：
123.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置将经所述图像分析装置检测的涂片放置到未装载涂片的放置槽。
124.示例性地，当需要执行涂片装载任务时，控制装置根据反馈信号获知对应放置槽位是否装载有涂片，并控制所述涂片装卸装置将经所述图像分析装置检测的涂片放置到未装载涂片的放置槽。
125.在一些实施方式中，所述样本分析系统还包括图像分析装置，用于对涂片中的细胞进行图像拍摄和分析，所述根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务，包括：
126.根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置将存放于所述涂片存放装置对应放置槽中的涂片移动至所述图像分析装置。
127.示例性地，当需要执行涂片卸载任务时，控制装置根据反馈信号获知对应放置槽位是否装载有涂片，并控制所述涂片装卸装置将经所述图像分析装置检测的涂片放置到未装载涂片的放置槽。
128.请参阅图6，该涂片装卸方法应用于上述涂片回收设备，该涂片装卸方法包括步骤s201-步骤s203。
129.s201、接收检测指令。
130.步骤s201与图5中步骤s101相同，在此不做赘述。
131.s202、根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片。
132.步骤s202与图5中步骤s102相同，在此不做赘述。
133.s203、根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行涂片装载任务。
134.示例性地，涂片装卸任务包括将未经检测的涂片从涂片存放装置取出，以对涂片进行检测分析的涂片卸载任务，及将经检测设备检测后的涂片放置到涂片存放装置未装载涂片的放置槽的涂片装载任务。反馈信号包括涂片存放装置对应的放置槽放置有涂片的第一反馈信号、及涂片存放装置对应的放置槽未放置有涂片的第二反馈信号。控制装置根据获取的反馈信号控制涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。
135.当需要执行涂片卸载任务时，控制装置根据反馈信号获知对应放置槽位是否装载有涂片，并控制所述涂片装卸装置将经所述图像分析装置检测的涂片放置到未装载涂片的放置槽。
136.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
137.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
138.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。