发电机控制装置及其发电机启动方法与流程

技术特征：
1.一种一体式马达发电机的发电机启动方法，通过驱动无位置感测器的一马达发电机而带动一引擎启动，该发电机启动方法包括下列步骤：(a)在一速度开回路控制模式投入具有一第一频率与一第一振幅的一第一驱动电流驱动该马达发电机反转，且根据该马达发电机的一驱动电压与该第一驱动电流获得一第一负载信息；(b)确认该第一负载信息是否满足一重载条件；(c)当判断该第一负载信息满足该重载条件时，停止反转该马达发电机；及(d)正转该马达发电机而带动该引擎启动。2.如权利要求1所述的发电机启动方法，其中步骤(d)包括：(d1)投入一第二频率与一第二振幅的一第二驱动电流驱动该马达发电机正转；(d2)根据该驱动电压与该第二驱动电流估测该马达发电机的一转速；及(d3)当该转速到达一预设转速后，对该马达发电机进行一正转闭回路控制。3.如权利要求1所述的发电机启动方法，其中还包括：(a0)根据一启动命令投入给定角度的一电流分量而将该马达发电机的一转子吸附到一预定角度。4.如权利要求1所述的发电机启动方法，其中步骤(c)包括：(c1)提供一预定等待时间待该马达发电机静止。5.如权利要求1所述的发电机启动方法，其中步骤(a)包括：(a1)据该驱动电压与该第一驱动电流获得一第二负载信息；(a2)对该第二负载信息进行一低通滤波而获得该第一负载信息。6.如权利要求1所述的发电机启动方法，其中该第一负载信息对应该马达发电机的一负载量，且门限值代表该负载量的一预定阈值。7.如权利要求1所述的发电机启动方法，其中该第一负载信息为该马达发电机的一d轴电压信号，且该d轴电压信号为该驱动电压对应于一垂直水平轴的一垂直轴分量，且步骤(c)包括：(c2-1)当该第一负载信息由大于等于一第一门限值变化至小于该第一门限值，或当该第一负载信息持续小于该第一门限值经过一预设时间时，代表满足该重载条件。8.如权利要求1所述的发电机启动方法，其中该第一负载信息为该马达发电机的一q轴电压信号，且该q轴电压信号为该驱动电压对应于一垂直水平轴的一水平轴分量，且步骤(c)包括：(c2-2)当该第一负载信息由小于等于一第二门限值变化至大于该第二门限值，或当该第一负载信息持续小于该第二门限值经过一预设时间时，代表满足该重载条件。9.一种适用于启动一体式马达发电机的发电机控制装置，耦接无位置感测器的一马达发电机，且该马达发电机带动一引擎启动，该发电机控制装置包括：一逆变器，接收一直流电压，且耦接该马达发电机；及一控制模块，耦接该逆变器与该马达发电机，且提供一脉宽调制信号至该逆变器，使该逆变器转换该直流电压为一驱动电压与一驱动电流而驱动该马达发电机；其中，该控制模块在一速度开回路控制模式根据该驱动电压该驱动电流是否对应地满足一重载条件而调整该脉宽调制信号，以控制该马达发电机正转或反转而带动该引擎启
动。10.如权利要求9所述的发电机控制装置，其中该控制模块包括：一脉宽调制单元，根据一控制信号调制该脉宽调制信号；一驱动单元，耦接该脉宽调制单元与该马达发电机，且根据该驱动电压与该驱动电流提供一第一负载信息；一负载检测单元，耦接该驱动单元，且判断该第一负载信息是否满足该重载条件，且根据判断结果提供一负载信号；及一回路控制单元，耦接该负载检测单元与该驱动单元，且根据该负载信号提供驱动该马达发电机正转或反转的一控制命令至该驱动单元；其中，该驱动单元根据该驱动电流与该控制命令产生该控制信号。11.如权利要求10所述的发电机控制装置，其中该回路控制单元包括：一开回路控制单元，提供用以控制该马达发电机反转的一第一控制命令，以控制该驱动电流为一第一频率与一第一振幅的一第一驱动电流，且提供用以控制该马达发电机正转的一第二控制命令，以控制该驱动电流为一第二频率与一第二振幅的一第二驱动电流；及一闭回路控制单元，根据该马达发电机的一转速是否到达一预设转速而对该马达发电机进行一正转闭回路控制。12.如权利要求11所述的发电机控制装置，其中还包括：一控制单元，耦接该驱动单元与该回路控制单元，且包括：一估测单元，根据对应该驱动电流的一d轴电流信号、一q轴电流信号、一d轴电压信号及一q轴电压信号估测该转速；一切换单元，根据该转速切换该驱动单元耦接该开回路控制单元或该闭回路控制单元。13.如权利要求11所述的发电机控制装置，其中该开回路控制单元更提供一启动命令将该马达发电机的一转子吸附到一预定角度。14.如权利要求11所述的发电机控制装置，其中该控制模块在该开回路控制单元提供该第一控制命令与提供该第二控制命令之间设定一预定等待时间，该预定等待时间用以等待该马达发电机静止。15.如权利要求10所述的发电机控制装置，其中还包括：一低通滤波单元，耦接该驱动单元与该负载检测单元，且将该驱动单元所提供的一第二负载信息低通滤波为该第一负载信息。16.如权利要求10所述的发电机控制装置，其中该驱动单元根据该驱动电流与该控制命令产生一d轴电压信号与一q轴电压信号，且将该d轴电压信号与该q轴电压信号转换为该控制信号。17.如权利要求16所述的发电机控制装置，其中该第一负载信息为该d轴电压信号，且该d轴电压信号为该驱动电压对应于一垂直水平轴的一垂直轴分量。18.如权利要求17所述的发电机控制装置，其中该重载条件为该第一负载信息是否由大于等于门限值变化至小于该门限值而提供该负载信号，或该第一负载信息是否持续小于该门限值经过一预设时间。19.如权利要求16所述的发电机控制装置，其中该第一负载信息为该q轴电压信号，且
该q轴电压信号为该驱动电压对应于一垂直水平轴的一水平轴分量。20.如权利要求19所述的发电机控制装置，其中该重载条件为该第一负载信息由小于等于一第二门限值变化至大于该第二门限值，或当该第一负载信息持续小于该第二门限值经过一预设时间。

技术总结
一种一体式马达发电机的发电机启动方法，通过驱动无位置感测器的马达发电机而带动引擎启动，发电机启动方法包括下列步骤：(a)在一速度开回路控制模式投入具有频率与振幅的驱动电流驱动马达发电机反转，且根据马达发电机的驱动电压与驱动电流获得负载信息；(b)确认负载信息是否满足重载条件；(c)当判断负载信息满足重载条件时，停止反转马达发电机；(d)正转马达发电机而带动引擎启动。本申请还涉及一种适用于启动一体式马达发电机的发电机控制装置。装置。装置。


技术研发人员：江纮兴 陈锦豪 李正中
受保护的技术使用者：台达电子工业股份有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2022/6/21