旋转导向系统零度造斜的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及钻井造斜领域，特别地，涉及一种旋转导向系统零度造斜的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.当前，为了获取地下资源大多需要进行钻井勘探，基于实际情况，需要依据设计好的钻井轨道通过造斜工具钻取斜井。现有的工具在进行造斜时，大多是通过钻头对井底进行不对称切削，当钻头的一侧切削速度快，另一侧切削速度慢时，井眼的方向就会改变。而钻头产生不对称切削的原因主要来自钻头、钻柱和地层。对于钻头来说，以偏喷嘴钻头为例，钻头破碎井底岩石的能力一侧强、一侧弱，导致不对称切削的产生；对于钻柱来说，靠近钻头的钻柱发生弯曲或倾斜，使得钻头轴线与井眼轴线偏离，从而导致不对称切削；对于地层来说，由于地层可钻性的各向异性等因素导致不对称切削。
3.随着钻井勘探技术的发展，旋转导向系统为第四代造斜工具，通过旋转导向系统进行零度造斜即表示井斜角为零度，在造斜的过程中，导向合力的方向和大小对造斜的最终结果有着至关重要的影响。推靠式旋转导向系统是旋转导向系统的一种，它的工作原理是调节钻井仪器上三个在平面内呈120
°
均匀分布的液压执行机构的分力，从而给钻头提供导向合力，进而控制井眼的轨迹。因此，在需要的导向合力的大小和方向确定后，确定三个液压执行机构的分力的大小和方向成为影响井眼轨迹的关键因素，为了提高造斜的精准度，亟需一种旋转导向系统零度造斜的方法，能够更加准确的确定三个液压执行机构的分力的大小和方向。


技术实现要素：

4.本文实施例的目的在于提供一种旋转导向系统零度造斜的方法，以更加准确的确定三个分力的大小和方向。
5.为达到上述目的，一方面，本文实施例提供了一种旋转导向系统零度造斜的方法，所述方法包括：
6.确定标准方向；
7.设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力，所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ；
8.通过角度θ确定所述基准分力、所述第一无序分力以及所述第二无序分力与所述导向合力之间的角度；
9.确定所述基准分力的取值范围；
10.根据所述基准分力的取值范围，设定所述基准分力的大小；
11.通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小，确定所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小。
12.优选的，所述通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小，确定所述第一无
序分力和所述第二无序分力的大小，包括：
13.所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小通过如下公式进行计算：
14.f1sinδ f2sin(δ-2π/3) f3sin(δ-4π/3)＝0；
15.f1cosδ f2cos(δ-2π/3) f3cos(δ-4π/3)＝f；
16.其中，f1为所述基准分力的大小，f2为所述第一无序分力的大小，f3为所述第二无序分力的大小，f为所述导向合力的大小，δ为所述基准分力与所述导向合力之间的夹角。
17.优选的，还包括：
18.判断所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小是否均在所述基准分力的取值范围内，如果所述第一无序分力和/或第二无序分力的大小不在所述基准分力的取值范围内，则重新设定所述基准分力的大小，至所述第一无序分力和/或第二无序分力的大小均在所述基准分力的取值范围内。
19.优选的，所述重新设定所述基准分力的大小，包括：
20.通过控制步长重新确定所述基准分力的大小。
21.另一方面，本文实施例提供了一种旋转导向系统零度造斜的装置，包括相互连接的导向系统本体、测磁仪器以及控制单元；
22.所述测磁仪器设置在所述导向系统本体靠近钻头姿态测量单元的一端，用于测量地球磁场在导向系统本体径向上的分量；
23.所述控制单元用于依据地球磁场在导向系统本体径向上的分量确定标准方向，设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力，所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ；通过角度θ确定所述基准分力、所述第一无序分力以及所述第二无序分力与所述导向合力之间的角度；确定所述基准分力的取值范围；根据所述基准分力的取值范围，设定所述基准分力的大小；通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小，确定所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小。
24.优选的，所述测磁仪器由三个相互正交的第一传感器、第二传感器和第三传感器构成；
25.所述第一传感器的测量方向与所述导向系统本体的轴线方向一致，用于定位所述第二传感器和所述第三传感器的测量方向；
26.所述第二传感器和所述第三传感器的测量方向均位于所述导向系统本体的横截面方向上，用于测量所述地球磁场在导向系统本体径向上的分量，以根据所述分量确定所述标准方向。
27.优选的，所述控制单元依据地球磁场在导向系统本体径向上的分量确定标准方向，包括利用如下公式计算所述标准方向：
[0028][0029]
其中，b
x
为所述第二传感器的测量方向，by所述第三传感器的测量方向，b
ta
为所述标准方向。
[0030]
优选的，所述控制单元设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力，所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ，包括：
[0031]
所述控制单元确定所述第二传感器的测量方向与所述标准方向之间的角度φ；获
取所述第二传感器的测量方向与所述基准分力之间的角度ξ；根据所述角度φ以及所述角度ξ确定所述角度θ；
[0032]
其中，所述第二传感器的测量方向与所述标准方向之间的角度φ，通过如下公式进行确定：
[0033][0034]
根据所述角度φ以及所述角度ξ确定所述角度θ，通过如下公式确定：
[0035]
θ＝ξ φ；
[0036]
其中，b
x
为所述第二传感器的测量方向，by所述第三传感器的测量方向。
[0037]
又一方面，本文实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行上述任意一项所述方法的指令。
[0038]
又一方面，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述任意一项所述方法的指令。
[0039]
由以上本文实施例提供的技术方案可见，本文实施例通过确定导向合力的大小和方向，通过角度θ确定基准分力、第一无序分力以及第二无序分力与导向合力之间的角度后，即确定了三个分力的方向。再设定基准分力的大小，并通过导向合力与基准分力的大小，确定其余两个分力的大小，进而将三个分力的大小确定。由此可以准确的确定三个分力的大小和方向，进而提高旋转导向系统的造斜精准度。
[0040]
为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0041]
为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]
图1示出了本文实施例提供的一种旋转导向系统零度造斜的方法的流程示意图；
[0043]
图2示出了本文实施例提供的地球磁场在水平方向的分量的分解示意图；
[0044]
图3示出了本文实施例提供的基准分力、第一无序分力、第二无序分力以及导向合力之间的分布示意图；
[0045]
图4示出了本文实施例提供的一种旋转导向系统零度造斜的装置的结构示意图；
[0046]
图5示出了本文实施例提供的计算机设备的结构示意图。
[0047]
附图符号说明：
[0048]
100、测磁仪器；
[0049]
200、控制单元；
[0050]
300、导向系统本体；
[0051]
502、计算机设备；
[0052]
504、处理器；
[0053]
506、存储器；
[0054]
508、驱动机构；
[0055]
510、输入/输出模块；
[0056]
512、输入设备；
[0057]
514、输出设备；
[0058]
516、呈现设备；
[0059]
518、图形用户接口；
[0060]
520、网络接口；
[0061]
522、通信链路；
[0062]
524、通信总线。
具体实施方式
[0063]
下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
[0064]
随着钻井勘探技术的发展，通过旋转导向系统进行造斜的过程中，导向合力的方向和大小对造斜的最终结果有着至关重要的影响。旋转导向系统上设置有三个在平面内呈120
°
均匀分布的液压执行机构，通过三个液压执行机构提供的分力给钻头提供导向合力，进而控制井眼的轨迹。因此，在需要的导向合力的大小和方向确定后，确定三个液压执行机构的分力的大小和方向成为影响井眼轨迹的关键因素。
[0065]
为了提高钻井的精准度，本文实施例提供了一种旋转导向系统零度造斜的方法。图1是本文实施例提供的一种旋转导向系统零度造斜的方法的步骤示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
[0066]
参照图1，所述方法可以包括以下步骤：
[0067]
s101：确定标准方向；
[0068]
s102：设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力，所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ；
[0069]
s103：通过角度θ确定所述基准分力、所述第一无序分力以及所述第二无序分力与所述导向合力之间的角度；
[0070]
s104：确定所述基准分力的取值范围；
[0071]
s105：根据所述基准分力的取值范围，设定所述基准分力的大小；
[0072]
s106：通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小，确定所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小。
[0073]
由于导向合力的大小和方向已知，在通过角度θ确定基准分力、第一无序分力以及
第二无序分力与导向合力之间的角度后，即确定了三个分力的方向。再设定基准分力的大小，并通过导向合力与基准分力的大小，确定其余两个分力的大小，进而将三个分力的大小确定。由此可以准确的确定三个分力的大小和方向，进而提高旋转导向系统的造斜精准度。
[0074]
在一些实施例中，旋转导向系统包括相互连接的导向系统本体、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及钻井仪器。其中导向系统本体呈杆状，导向系统本体的一端设置有钻头姿态测量单元，用于获取钻头的姿态信息。第一传感器、第二传感器和第三传感器相互正交且均连接在导向系统本体靠近钻头姿态测量单元的一端，在一些实施例中，第一传感器、第二传感器和第三传感器可以为磁通门传感器，用于测量对应方向的地球磁场强度，本文对传感器类型不做具体限定。
[0075]
详细的说，本实施例所述的旋转导向系统零度造斜的方法可运行于远端计算机设备中，或运行于安装在导向系统本体内的控制单元中，本文对此不做限定。
[0076]
在一些实施例中，钻井仪器安装在导向系统本体上，钻井仪器上设置有三个液压执行机构以及钻头，三个液压执行机构均位于导向系统本体的横截面所在的平面上且两两呈120
°
均匀分布。三个液压执行机构均用于给钻头提供分力，三个分力通过组合形成导向合力，进而控制井眼轨迹。
[0077]
在一些实施例中，第一传感器的测量方向与导向系统本体的轴线方向一致，用于定位第二传感器和第三传感器的测量方向，第二传感器和第三传感器的测量方向均位于导向系统本体的横截面方向上，用于测量地球磁场在导向系统本体径向上的分量。当第一传感器的测量方向与导向系统本体的轴线方向一致时，第二传感器和第三传感器的测量方向准确的位于导向系统本体的横截面方向上。
[0078]
参照图2，在一些实施例中，在确定标准方向的过程中，由于第二传感器和第三传感器量的测量方向均位于导向系统本体的横截面方向上，因此第二传感器和第三传感器的测量方向反映了地球磁场在水平方向的分量，可以用下式表示地球磁场在水平方向的分量：
[0079][0080]
参照图2和图3，在(1)式中，b
x
为第二传感器的测量方向，by第三传感器的测量方向，b
ta
为地球磁场在水平方向的分量，由于地球磁场在水平方向的分量为确定方向，可以作为本文实施例的标准方向，本文实施例对标准方向的确定方式不做具体限定。由于在钻井时，导向合力的大小和相对于地球磁场在水平方向的分量方向为已知值，即导向合力与标准方向之间的夹角为已知角度β。
[0081]
参照图2和图3，在一些实施例中，在确定角度θ过程中，对于三个液压执行机构均提供的分力，可以设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力。由于第二传感器的测量方向为确定方向，第二传感器和第三传感器与三个液压执行机构的相对位置固定，因此通过提供基准分力的液压执行机构的安装位置，可以确定第二传感器的测量方向与基准分力之间的角度为已知角度ξ，通过第二传感器的测量方向和第三传感器的测量方向，可以确定第二传感器的测量方向与标准方向之间的角度：
[0082][0083]
在式(2)中，φ为第二传感器的测量方向与标准方向之间的角度，通过角度φ和角度ξ可以确定角度θ：
[0084]
θ＝ξ φ
ꢀꢀꢀ
(3)
[0085]
参照图2和图3，在进一步实施例中，通过角度θ确定所述基准分力、所述第一无序分力以及所述第二无序分力与所述导向合力之间的角度。具体的，通过式(3)可以确定基准分力与标准方向之间的夹角，又已知导向合力与标准方向之间的夹角为角度β，因此，可以确定基准分力与导向合力之间的夹角：
[0086]
δ＝β-θ
ꢀꢀ
(4)
[0087]
在式(4)中，δ为基准分力与导向合力之间的夹角，由于基准分力、第一无序分力和第二无序分力之间两两呈120
°
夹角，因此可以通过角度δ进一步确定第一无序分力与导向合力之间的角度，第二无序分力与导向合力之间的角度。
[0088]
在本文实施例中，通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小，确定所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小，包括：
[0089]
所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小通过如下公式进行计算：
[0090]
f1sinδ f2sin(δ-2π/3) f3sin(δ-4π/3)＝0
ꢀꢀꢀ
(5)
[0091]
f1cosδ f2cos(δ-2π/3) f3cos(δ-4π/3)＝f
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0092]
其中，f1为所述基准分力的大小，f2为所述第一无序分力的大小，f3为所述第二无序分力的大小，f为所述导向合力的大小，δ为所述基准分力与所述导向合力之间的夹角。
[0093]
上式(5)、(6)通过平行四边形定则得到第一无序分力f2和第二无序分力f3的大小。
[0094]
在本文实施例中，可以确定所述基准分力的取值范围，由于三个液压执行机构均为性能相同的机构，因此所述基准分力的取值范围即为第一无序分力以及所述第二无序分力的取值范围。具体的，所述基准分力的取值范围与液压执行机构的自身性能有关，由液压执行机构的输出力范围限制，假设基准分力的取值范围为[m，n]。在进一步实施例中，根据所述基准分力的取值范围，设定所述基准分力的大小为f1，f1在[m，n]的取值范围内。
[0095]
在进一步实施例中，判断所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小是否均在所述基准分力的取值范围内，如果所述第一无序分力和/或第二无序分力的大小不在所述基准分力的取值范围内，则通过控制步长重新确定所述基准分力的大小，至所述第一无序分力和/或第二无序分力的大小均在所述基准分力的取值范围内。在本文实施例中，控制步长可以根据仪器的控制精度进行设定，本文对控制步长的具体取值不做限定。
[0096]
具体的，可以令f1为最小值m，然后将f1和角度δ代入上式(5)、(6)中，进一步求出f2和f3的大小，判断f2和f3是否在取值范围[m，n]之间，如果f2和f3在取值范围内，则相应的f1、f2和f3的大小和方向即可确定；如果f2和f3不在取值范围内，则令f1＝f1 l，该式右边的f1为原基准分力大小，l为控制步长，该式左边为重新确定的f1的大小，重新确定的f1的大小仍旧在取值范围内，然后再通过上式(5)、(6)进一步求出f2和f3的大小，判断f2和f3是否在取值范围[m，n]之间，循环上述过程，直至f1、f2和f3均在取值范围内。
[0097]
或者，可以令f1为最大值n，然后将f1和角度δ代入上式(5)、(6)中，进一步求出f2和
f3的大小，判断f2和f3是否在取值范围[m，n]之间，如果f2和f3在取值范围内，则相应的f1、f2和f3的大小和方向即可确定；如果f2和f3不在取值范围内，则令f1＝f
1-l，该式右边的f1为原基准分力大小，l为控制步长，该式左边为重新确定的f1的大小，重新确定的f1的大小仍旧在取值范围内，然后再通过上式(5)、(6)进一步求出f2和f3的大小，判断f2和f3是否在取值范围[m，n]之间，循环上述过程，直至f1、f2和f3均在取值范围内。
[0098]
由此，可以确定基准分力、第一无序分力和第二无序分力的大小和方向。
[0099]
基于上述所述的一种旋转导向系统零度造斜的方法，本文实施例还提供一种旋转导向系统零度造斜的装置。
[0100]
参照图4，所述装置包括相互连接的导向系统本体300、测磁仪器100和控制单元200；所述测磁仪器100设置在所述导向系统本体300靠近钻头姿态测量单元的一端，用于测量地球磁场在导向系统本体300径向上的分量。
[0101]
所述测磁仪器100由三个相互正交的第一传感器、第二传感器和第三传感器构成；所述第一传感器的测量方向与所述导向系统本体300的轴线方向一致，用于定位所述第二传感器和所述第三传感器的测量方向；所述第二传感器和所述第三传感器的测量方向均位于所述导向系统本体300的横截面方向上，用于测量所述地球磁场在导向系统本体300径向上的分量，以根据所述分量确定所述标准方向。
[0102]
所述控制单元200用于依据地球磁场在导向系统本体300径向上的分量确定标准方向，设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力，所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ；通过角度θ确定所述基准分力、所述第一无序分力以及所述第二无序分力与所述导向合力之间的角度；确定所述基准分力的取值范围；根据所述基准分力的取值范围，设定所述基准分力的大小；通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小，确定所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小。
[0103]
所述控制单元200依据地球磁场在导向系统本体300径向上的分量确定标准方向，包括利用如下公式计算所述标准方向：
[0104][0105]
其中，bx为所述第二传感器的测量方向，by所述第三传感器的测量方向，b
ta
为所述标准方向。
[0106]
所述控制单元200设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力，所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ，包括：
[0107]
所述控制单元200确定所述第二传感器的测量方向与所述标准方向之间的角度φ；获取所述第二传感器的测量方向与所述基准分力之间的角度ξ；根据所述角度φ以及所述角度ξ确定所述角度θ；
[0108]
其中，所述第二传感器的测量方向与所述标准方向之间的角度φ，通过如下公式进行确定：
[0109][0110]
根据所述角度φ以及所述角度ξ确定所述角度θ，通过如下公式确定：
[0111]
θ＝ξ φ。
[0112]
本文一实施例中，参照图5所示，还提供一种计算机设备502。计算机设备502可以包括一个或多个处理器504，诸如一个或多个中央处理单元(cpu)或图形处理器(gpu)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备502还可以包括任何存储器506，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息，一具体实施方式中，存储器506上并可在处理器504上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器504运行时，可以执行根据上述方法的指令。非限制性的，比如，存储器506可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的ram，任何类型的rom，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备502的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器504执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备502可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备502还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构508，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。
[0113]
计算机设备502还可以包括输入/输出模块510(i/o)，其用于接收各种输入(经由输入设备512)和用于提供各种输出(经由输出设备514)。一个具体输出机构可以包括呈现设备516和相关联的图形用户接口518(gui)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块510(i/o)、输入设备512以及输出设备514，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备502还可以包括一个或多个网络接口520，其用于经由一个或多个通信链路522与其他设备交换数据。一个或多个通信总线524将上文所描述的部件耦合在一起。
[0114]
通信链路522可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路522可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。
[0115]
对应于图1中的方法，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
[0116]
本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行如图1所示的方法。
[0117]
应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
[0118]
还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0119]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
[0120]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系
统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0121]
在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
[0122]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
[0123]
另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0124]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0125]
本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。