清洁控制电路及扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁控制电路，其特征在于，包括：光电感应元件，所述光电感应元件被配置为接收光反射信号；第一电流调节电路，所述第一电流调节电路连接所述光电感应元件的电源端；第二电流调节电路，所述第二电流调节电路连接所述光电感应元件的电源端；电流切换电路，所述电流切换电路连接所述第二电流调节电路，所述电流切换电路被配置为接收切换控制信号，并根据所述切换控制信号，控制所述第二电流调节电路的通断；控制器，所述控制器的驱动端连接所述电流切换电路，采集端连接所述光电感应元件的电源端；所述控制器被配置为向所述电流切换电路传输所述切换控制信号，所述控制器还被配置为采集所述光电感应元件的感应信号，并根据所述感应信号控制扫地机器人主体执行动作。2.根据权利要求1所述的清洁控制电路，其特征在于，所述第一电流调节电路包括第一电阻；所述第一电阻的第一端连接所述光电感应元件的电源端，所述第一电阻的第二端连接供电电源。3.根据权利要求2所述的清洁控制电路，其特征在于，所述电流切换电路包括开关元件；所述开关元件的输入端连接所述供电电源，输出端连接所述第二电流调节电路，控制端连接所述控制器。4.根据权利要求3所述的清洁控制电路，其特征在于，所述第二电流调节电路包括第二电阻；所述第二电阻的第一端连接所述光电感应元件的电源端，所述第二电阻的第二端连接所述开关元件的输出端。5.根据权利要求4所述的清洁控制电路，其特征在于，所述第二电阻的阻值小于所述第一电阻的阻值。6.根据权利要求4所述的清洁控制电路，其特征在于，所述开关元件为mos管或三极管。7.根据权利要求1所述的清洁控制电路，其特征在于，所述光电感应元件为红外光电接收管。8.根据权利要求7所述的清洁控制电路，其特征在于，所述光电感应元件为光电二极管或光电三极管。9.根据权利要求1所述的清洁控制电路，其特征在于，所述控制器包括处理器和adc模块，所述处理器的采集端连接所述adc模块，所述处理器的驱动端连接所述电流切换电路，所述adc模块连接所述光电感应元件的电源端。10.一种扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人主体，以及设置在扫地机器人主体上、如权利要求1至6任意一项所述的清洁控制电路。

技术总结
本申请涉及一种清洁控制电路及扫地机器人，所述电路中通过第一电流调节电路连接光电感应元件的电源端，第二电流调节电路连接光电感应元件的电源端，电流切换电路连接第二电流调节电路，控制器的驱动端连接电流切换电路，采集端连接光电感应元件的电源端；电流切换电路可接收控制器传输的切换控制信号，并根据切换控制信号，控制第二电流调节电路的通断；控制器可采集光电感应元件的感应信号，并根据感应信号控制扫地机器人主体执行动作，进而扩宽了光照强度的感应范围，实现扫地机器人低成本的基础上，在较暗与较强光线环境下都能正常检测到有效红外发射信号。测到有效红外发射信号。测到有效红外发射信号。


技术研发人员：邓细华 王龙林 郑卓斌 王立磊
受保护的技术使用者：广州科语机器人有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/17