检测平台组件和面板检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶面板检测的技术领域，具体地，涉及一种检测平台组件和一种面板检测装置。


背景技术：

2.面板检测装置可以通过其上的视觉检测模块对显示面板的绑定效果和/或集成电路(ic)的外观进行检测，还可以检测导电粒子压痕。在检测过程中，机械手将显示面板放置在检测平台上，定位模块对显示面板进行定位后，检测平台将显示面板运送给视觉检测模块进行线扫。检测平台通过其上的吸附孔产生的吸附力将显示面板牢牢地吸附在检测平台上，防止移动过程中显示面板相对于检测平台的位置改变而影响视觉检测模块的检测。
3.现有的检测平台上的吸附区域是一个整体，所有吸附孔都连接至一个控制阀，通过该控制阀的通/断使所有吸附孔同时产生/释放真空吸附力。由于显示面板边缘处的吸附孔与显示面板外围的吸附孔直接连通，所以当显示面板外围的吸附孔未被显示面板覆盖时，显示面板边缘处的吸附孔就会通过显示面板外围的吸附孔与大气直接连通，于是显示面板边缘处的吸附孔产生的吸附力就会减小或者消失，由此导致检测平台对显示面板的吸附力分布不均匀，可能影响显示面板在水平面上的平整度，尤其是显示面板边缘处的平整度，这样会直接影响视觉检测模块的检测。


技术实现要素：

4.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种检测平台组件。检测平台组件包括：检测平台，检测平台的上表面具有设置有吸附孔的吸附区域，吸附区域用于承载和吸附待检测面板，吸附区域包括多个相互独立的子吸附区域，不同子吸附区域上的吸附孔被独立的控制，检测平台的侧面设置有阻断孔，阻断孔与靠近检测平台的边缘的子吸附区域中的一部分吸附孔连通；堵塞件，堵塞件深度可调地插入阻断孔中。
5.示例性地，靠近检测平台的边缘的子吸附区域内的多个吸附孔排列成矩阵，矩阵的多个行沿着边缘的延伸方向依次排列，对应于矩阵的每一行设置有一个阻断孔，阻断孔与该行内的一部分吸附孔连通。
6.示例性地，位于检测平台的边缘的子吸附区域内设置有多个吸附台，每一行吸附孔位于一个吸附台上。
7.示例性地，阻断孔具有内螺纹，堵塞件具有与内螺纹适配的外螺纹。
8.示例性地，检测平台具有第一边缘区和第二边缘区，第一边缘区用于承载待检测面板的待检测边，第二边缘区用于承载待检测面板的非检测边，第一边缘区具有预定厚度，预定厚度小于第二边缘区的平均厚度。
9.示例性地，第二边缘区沿着其延伸方向包括具有第一厚度的第一子区、具有第二厚度的第二子区和具有第三厚度的第三子区，第二子区位于第一子区和第三子区之间，第
二厚度大于第一厚度且大于第三厚度。
10.示例性地，第一厚度和第三厚度相同，且预定厚度和第一厚度相同。
11.示例性地，多个子吸附区域包括一个或多个第一子吸附区域和位于第一子吸附区域外侧的一个或多个第二子吸附区域，第一子吸附区域用于吸附第一尺寸的待检测面板，第一子吸附区域和第二子吸附区域共同用于吸附第二尺寸的待检测面板。
12.示例性地，吸附孔包括从检测平台的上表面向下凹陷的凹槽以及设置在凹槽底部的通孔。
13.在本实用新型提供的该检测平台组件中，通过将其上的吸附区域划分为多个相互独立的子吸附区域，各子吸附区域上的吸附孔的通/断可以通过各自的控制阀单独控制。因此，当不同尺寸的待检测面板放置在检测平台上后，可以对应地开启该待检测面板所覆盖的子吸附区域的吸附孔所对应的控制阀，以使这些吸附孔产生吸附力。进一步地，不同尺寸的显示面板被放置在检测平台上时通常会与检测平台上的同一基准点或基准线对齐，因此当显示面板的尺寸不同时，针对位于检测平台的边缘处的同一子吸附区域可能会出现仅部分吸附孔被待检测面板覆盖的情况。基于此，本实用新型提供的该检测平台组件由于在检测平台的侧面设置阻断孔，并通过堵塞件来控制这部分吸附孔的通/断，可以进一步精确地控制被待检测面板覆盖的所有吸附孔都产生均匀的吸附力，从而保证吸附在检测平台上的显示面板具有较好的平整度，为后续视觉检测模块的检测提供先决条件。此外，由于该检测平台组件可以更加精确地控制各个吸附孔的通/断，精确地调节检测平台的有效吸附面积，因此可以兼顾多种尺寸的待检测面板，可以避免针对不同尺寸的待检测面板而提供多种检测平台组件，从生产角度来讲可以降低成本。
14.根据本实用新型的另一个方面，提供一种面板检测装置，包括上文中任一种检测平台组件。
15.在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
16.以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。
附图说明
17.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，
18.图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的检测平台组件的立体图；
19.图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的检测平台的立体图；
20.图3为图2中的检测平台的局部放大图；以及
21.图4为图2中的检测平台的俯视图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.100、检测平台；110、吸附孔；111、凹槽；112、通孔；130、子吸附区域；131、第一子吸附区域；132、第二子吸附区域；140、阻断孔；150、吸附台；160、第一边缘区；170、第二边缘区；171、第一子区；172、第二子区；173、第三子区；200、堵塞件。
具体实施方式
24.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
25.根据本实用新型的一个方面，提供一种检测平台组件，如图1所示。检测平台组件可以包括检测平台100和堵塞件200。如图2-3所示。在显示面板检测的技术领域，检测平台100可以用于将待检测面板吸附在其上，检测平台100可以带动待检检测面板运动到视觉检测模块的检测区域，以供视觉检测模块对待检测面板进行检测。检测平台100将待检测面板吸附在其上可以防止在检测平台100运动中待检测面板相对于检测平台100的位置发生改变，从而影响检测结果。检测平台100对于待检测面板的吸附力可以通过抽真空产生的负压提供。
26.示例性地，检测平台组件还可以包括驱动机构400。驱动机构400可以设置在检测平台100的下方，用于驱动检测平台100旋转。可以理解的是，驱动机构购400可以包括现有的或未来可能出现的任一种驱动检测平台100旋转的驱动机构。平台旋转可以包括在平面内旋转，也可以包括在空间内进行360度的旋转。其作用是可以使检测平台组件适用于不同的待检测面板的检测。另外，驱动机构400还可以驱动检测平台100平移，平移可以通过直线电机、液压缸组件或螺纹螺杆等方式实现，不再赘述。另外检测平台100的运动还可以包括沿着纵向导轨500的平移。
27.检测平台100的上表面可以设置有吸附区域。吸附区域可以具有吸附孔110。吸附区域可以用于承载和吸附待检测面板。如图2所示，吸附区域可以包括多个相互独立的子吸附区域130(图中虚线所在的区域)。不同子吸附区域130上的吸附孔110可以被独立的控制。即每个子吸附区域130都可以各自独立地产生吸附力，而不会对其他子吸附区域130的吸附力产生影响。由此，通过多个子吸附区域130的相互组合，可以在检测平台100上组合出多种尺寸或形状的吸附区域，用以与多种尺寸或形状的待检测面板相适配。子吸附区域130在检测平台100上的排布可以呈矩阵排布，也可以任意排布。每个子吸附区域130的尺寸和形状可以根据检测平台100的不同而不同，每个子吸附区域130可以具有相同的尺寸和形状，也可以不同。每个子吸附区域130内的吸附孔110的数量以及分布也不做具体的限定。可以理解的是，每个子吸附区域130内的吸附孔110可以相互连通，并通过与其他子吸附区域130相对独立的管路与真空泵连接。每个管路上可以设置有控制阀。用户可以通过控制这些控制阀的开启和关闭，实现对每个子吸附区域130内的吸附力的独立控制，从而组合出多种尺寸或形状的吸附区域120。
28.其中，根据子吸附区域130所在的位置，还可以将子吸附区域130划分为靠近检测平台100的边缘的子吸附区域和中间的子吸附区域。靠近检测平台100的边缘的子吸附区域是指与检测平台100的边缘相邻的那些子吸附区域，图2中的虚线框圈出的一部分靠近边缘的子吸附区。中间的子吸附区域是指位于检测平台100的中间区域的子吸附区域，例如图2中被靠近边缘的子吸附区包围的子吸附区域。
29.检测平台100的侧面可以设置有阻断孔140。阻断孔140可以与靠近检测平台100的边缘的子吸附区域130中的一部分吸附孔110连通。堵塞件200可以插入至阻断孔140内，且
堵塞件200插入阻断孔140内的深度可调节。通过调节堵塞件200插入阻断孔140内的深度可以控制与该阻断孔140连通的吸附孔110的通断。
30.在如图2-3所示的实施例中，检测平台100的侧面可以设置有多个阻断孔140。阻断孔140可以由检测平台100的侧面向检测平台100的内部延伸。在靠近检测平台100的边缘的子吸附区域130上设置有多个吸附孔110，每个吸附孔110可以由检测平台100的上表面向下延伸。多个吸附孔110可以沿阻断孔140延伸的方向排布。在检测平台100内部，每个阻断孔140可以与该子吸附区域130上的多个吸附孔110连通。堵塞件200可以呈柱状。堵塞件200与阻断孔140之间可以形成密封连接。在堵塞件200插入至阻断孔140内时，阻断孔140内的区域可以分为堵塞段和导通段。其中，堵塞段可以为阻断孔140内被堵塞件200插入的区段。导通段则可以为阻断孔140内没有被堵塞件200插入的区段。由于堵塞件200在阻断孔140内调节时，位于堵塞段的吸附孔110将可以被截止住。被截止住的吸附孔110将不会产生吸附力。由此，可以通过调节堵塞件200插入阻断孔140内的深度，来对该子吸附区域130内的多个吸附孔110的通/断进行控制。
31.设置在子吸附区域130上的吸附孔110可以为多个且间隔设置，也可以为一个呈长条状。在子吸附区域130上的吸附孔110为多个的实施例中，通过调节堵塞件200插入阻断孔140内的深度，可以对吸附孔110导通的数量进行调节。在子吸附区域130上的吸附孔110为一个的实施例中，通过调节堵塞件200插入阻断孔140内的深度，可以对吸附孔110导通的面积进行调节。当然，吸附孔110为长条状，也可以设置多个。这样，就可以对吸附孔110的数量进行调节，还可以对吸附孔110导通的面积进行调节。此外，阻断孔140也可以仅与子吸附区域130内的一部分吸附孔110连通，例如只与一个吸附孔110连通。堵塞件200可以控制该吸附孔110的通断。所以，可以理解的是，通过调节堵塞件200插入阻断孔140内的深度，可以对吸附区域的有效吸附面积进行调节。
32.在本实用新型提供的该检测平台组件中，通过将其上的吸附区域划分为多个相互独立的子吸附区域130，各子吸附区域130上的吸附孔110的通/断可以通过各自的控制阀单独控制。因此，当不同尺寸的待检测面板放置在检测平台上后，可以对应地开启该待检测面板所覆盖的子吸附区域130的吸附孔110所对应的控制阀，以使这些吸附孔110产生吸附力。进一步地，不同尺寸的显示面板被放置在检测平台100上时通常会与检测平台100上的同一基准点或基准线对齐，因此当显示面板的尺寸不同时，针对位于检测平台100的边缘处的同一子吸附区域130可能会出现仅部分吸附孔110被待检测面板覆盖的情况。基于此，本实用新型提供的该检测平台组件由于在检测平台100的侧面设置阻断孔140，并通过堵塞件200来控制这部分吸附孔110的通/断，可以进一步精确地控制被待检测面板覆盖的所有吸附孔110都产生均匀的吸附力，从而保证吸附在检测平台100上的显示面板具有较好的平整度，为后续视觉检测模块的检测提供先决条件。此外，由于该检测平台组件可以更加精确地控制各个吸附孔110的通/断，精确地调节检测平台100的有效吸附面积，因此可以兼顾多种尺寸的待检测面板，可以避免针对不同尺寸的待检测面板而提供多种检测平台组件，从生产角度来讲可以降低成本。
33.示例性地，吸附孔110可以包括从检测平台100的上表面向下凹陷的凹槽111以及设置在凹槽底部的通孔112。当待检测面板放置在检测平台100上时，凹槽111与待检测面板的接触面积大于吸附孔通孔112与待检测面板的接触面积，而吸附力与接触面积呈正相关，
所以通过设置凹槽111，可以达到分散吸附力的目的，使得吸附力较为均匀地分散在整个待检测面板上。对于一些比较薄的面板，如果吸附面积过小可能吸出mura，造成对待检测面板的损坏。mura是指显示面板上亮度不均匀，造成各种痕迹的现象。
34.示例性地，靠近检测平台100的边缘的子吸附区域130内的多个吸附孔110可以排列成矩阵。矩阵的多个行可以沿着该边缘的延伸方向依次排列。对应于矩阵的每一行设置有一个阻断孔140。阻断孔140与该行内的一部分吸附孔110连通。在如图2-3所示的实施例中，对于虚线框内的子吸附区域130，y轴方向可以为矩阵的每一行的行方向；多个行沿着x轴方向依次排列，即y轴方向可以为矩阵的列的方向。这样，调节堵塞件200插入至阻断孔140内的深度，就可以对该行内的吸附孔110的通/断进行调节。其结构简单，易于实现。
35.示例性地，位于检测平台100的边缘的子吸附区域130内可以设置有多个吸附台150。每一行吸附孔110可以位于一个吸附台150上。在如图2-3所示的实施例中，吸附台150可以呈凸出于检测平台100的上表面的矩形结构。吸附孔110可以设置在吸附台150的上表面。当然在其他实施例中，吸附台150也可以呈其他形状，不做具体限定。当待检测面板放置在检测平台100上时，待检测面板可以与多个吸附台150的上表面贴合，吸附孔110产生的吸附力可以吸附住待检测面板。在吸附孔110没有产生吸附力时，待检测面板可以将与其所接触的平面之间的空气排到吸附台150之间。而且由于待检测面板仅与吸附台150的上表面接触，因此抽真空后可以使两者之间的空气迅速排出，避免由此带来的产品位置变动。而且该吸附力的大小与接触面积呈正相关，吸附台150还可以减小在取下待检测面板时所需要克服的吸附力。由于台阶与台阶之间充有空气，当停止抽真空时，这部分空气可以向吸附台150的上表面与待检测面板之间扩散，便于泄真空，可以更为轻松地从检测平台100上取下待检测面板。对于每一行吸附孔110可以位于一个吸附台150上的实施例中，用户可以针对每一个吸附台150上的吸附孔110的通/断进行控制，从而达到对吸附区域的有效吸附面积的精准控制。
36.在一个实施例中，阻断孔140可以具有内螺纹。堵塞件200可以具有与内螺纹适配的外螺纹。用户可以通过旋转堵塞件200，调节堵塞件200插入至阻断孔140内的深度，并使堵塞件200与阻断孔140相对固定。当然在未示出的实施例中，阻断孔140和堵塞件200之间还可以通过加工达到过盈配合的效果。通过摩擦力将堵塞件200固定在阻断孔140内。而且螺纹连接可以对堵塞件200在阻断孔140内的深度进行微调，进而精确地控制堵塞件200的位置。
37.示例性地，检测平台100可以具有第一边缘区160和第二边缘区170，如图2所示。第一边缘区160可以用于承载待检测面板的待检测边。第二边缘区可以用于承载待检测面板的非检测边。第一边缘区160可以具有预定厚度。该预定厚度可以小于第二边缘区170的平均厚度。
38.在一些实施例中，检测面板可以包括待检测边和非检测边。在对待检测边进行检测时，待检测边可以伸出到检测平台100的外部，也就是伸出到第一边缘区160的外部。检测装置可以通过由下向上对待检测边进行拍摄。在例如dic相机对待检测边的粒子压痕进行检测时，dic相机的镜头需要靠近待检测边。其中，dic相机的镜头与待检测边的最小距离应该大于第一边缘区160的预定厚度。所以为了不对检测装置造成干涉，第一边缘区160的厚度可以尽可能的小。而对于待检测面板的非检测边无须考虑干涉的问题，所以用于承载非
检测边的第二边缘区170的厚度可以大一些。这样，在保证第一边缘区160的厚度不会对检测装置造成干涉的情况下，还因为第二边缘区170的厚度更大，保证了检测平台100的结构强度，有利于保证检测平台100的平整度，降低加工难度。
39.示例性地，第二边缘区170沿着其延伸方向可以包括具有第一厚度的第一子区171、具有第二厚度的第二子区172和具有第三厚度的第三子区173。第二子区172可以位于第一子区171和第三子区173之间。第二厚度可以大于第一厚度且大于第三厚度。即从第二边缘区170沿x轴方向观察，第二边缘区170与第一边缘区160相接的位置分别为第一子区171和第三子区173。为了防止检测平台100对检测装置的干涉，第一边缘区160的厚度也将延伸到第二边缘区170上。从而形成如图2所示的中间厚、两端薄的第二边缘区170的结构。其中，第二子区172的厚度可以在检测平台100的底面延伸。从而在检测平台100的底面形成中间厚，具有第一边缘区160的部分薄的结构。
40.进一步地，第一厚度和第三厚度可以相同，且预定厚度和第一厚度相同。也就是说第一厚度和第三厚度可以等于预定厚度。这样，检测装置就可以围绕第一边缘区160对待检测面板的多个边缘进行连续检测，且不会发生干涉现象。
41.示例性地，多个子吸附区域130可以包括一个或多个第一子吸附区域131和位于第一子吸附区域131外侧的一个或多个第二子吸附区域132。第一子吸附区域131可以用于吸附第一尺寸的待检测面板(简称为第一待检测面板)。第一子吸附区域131和第二子吸附区域132可以共同用于吸附第二尺寸的待检测面板(简称为第二待检测面板)。在如图4所示的实施例中，虚线框所在的区域可以为第一子吸附区域131(图中标注了4处)，点划线框所在的区域可以为第二子吸附区域132(图中标注了5处)。其中，第一子吸附区域131可以与其外侧的第二子吸附区域132相邻设置，也可以相间隔地设置。第一子吸附区域131通过与不同的第二子吸附区域132配合可以用于吸附不同尺寸的第二待检测面板，从而实现对更多种尺寸的面板的吸附进行精准调节。
42.需要说明的是，图4中，虚线框内的第一子吸附区域131和点划线框内的第二子吸附区域132仅为示例性地，在实际使用中，其可以根据具体的情况进行设定。
43.根据本实用新型的另一个方面，提供一种面板检测装置，包括上文中任一种检测平台组件。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
45.为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
46.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
48.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。