一种育苗用承载托盘以及育苗用承载托盘输送连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及农作物植株育苗用装置领域，尤其为一种育苗用承载托盘以及育苗用承载托盘输送连接机构。


背景技术：

2.随着农业现代化的发展，人们对植物栽培的规模性以及效率性的要求不断提高。由于植物生长需要光、水和合适的温湿度环境，光照时间、强度和浇水量的大小的搭配将会直接影响植物生长状态。在密集化、规模化的条件下，如何对植株栽培过程中的各种变量进行更为精准的控制，以突出所需进行针对研究的变量对植株生长特性的影响效果，也是在该过程中受到广泛关注的一个问题。现有的多层栽培架一般采用层叠的方式进行定位放置，植株从生长开始到收割为止一直在同一位置上。该结构下对于一些主要以阳光作为光源的作物植株进行研究时，不同区域位置和层高的作物会产生互相的这样，导致阳光的吸收照射程度不同，进而将会使得试验研究无法获得精确而理想试验结果。为解决上述问题，将植株的放置位置进行不断的变换调整，以保证各部分植株均获得较为相似的光照条件，是一种较为可行的解决方案。
3.如公开号为cn208029631u的中国实用新型专利文件中公开的一种多层植物栽培架以及多层植物栽培系统，多层植物栽培系统通过设置有多个并排配置的多层植物栽培架而成，多层植物栽培架包括架主体和轨道，架主体由轨道划分为多层，架主体的每一层的一端形成为供载置有所栽培的植物的托盘放入的放入口，且架主体的每一层的与放入口对置的另一端形成为供载置有所栽培的植物的托盘取出的取出口，架主体在沿着轨道的方向上被划分为多个区段，区段的数量是根据植物生长的阶段数而预先确定的，每一个区段的每一层为一个栽培单元。
4.在该方案中，所采用的用于栽培植物的托盘只能在其所放置的高度层内进行移动，若是需要调整其所在的高度层器，则需要将托盘由入口处取出再重新放入，操作过程较为复杂和繁琐。在大规模量产环境下较难获得合适的效率，制造成本极高。
5.针对上述问题，本实用新型提供了一种应用于能够在自动持续移动升降的培育系统中所采用的育苗用承载托盘以及育苗用承载托盘输送连接机构。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种应用于能够在自动持续移动升降的培育系统中所采用的育苗用承载托盘以及育苗用承载托盘输送连接机构。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
8.一种育苗用承载托盘，其特征在于：包含托盘主体，所述托盘主体中包含有环绕于外侧的主框架部，所述主框架部上表面向上凸起延伸形成用于对培育植株的基质在侧面起到抵靠限制作用的侧向抵靠部，所述主框架部靠内侧面向中心凸起延伸用于对培育植株的基质在底面起到承载支撑作用的底面承托部，所述侧向抵靠部与底面承托部共同包围形成
向上开口、用于承载放置基质的收容腔体；在所述托盘主体上还设置有用于将托盘主体连接安装至外部的运动传输组件上并且防止在移动过程中承载托盘翻转倾覆的连接部。
9.作为对本实用新型的优选，所述连接部的安装位置点相对于相邻两侧边的距离相等，在所述托盘主体的相对两侧边上对称设置有互相对称的一对连接部。
10.作为对本实用新型的优选，所述侧向抵靠部的内侧面呈倾斜状，使所述收容腔体整体呈一种的上大下小的形状。
11.作为对本实用新型的优选，所述托盘主体的下部开设有上下贯通的导通开口，还设置有用于对所述收容腔体内靠中心位置的基质起到进一步的支承作用的辅助支承筋，使得所述托盘主体的下部呈一种网格状结构。
12.一种育苗用承载托盘转运输送机构，包含上述的育苗用承载托盘，还包含有用于带动所述育苗用承载托盘进行移动的运动传输组件以及用于对所述育苗用承载托盘起到支承和引导移动作用的承载导向组件
13.作为对本实用新型的优选，所述运动传输组件中包含有由若干个链节单元互相铰接连接形成的输送链，所述育苗用承载托盘中的连接部以铰接的方式安装于其中的一个链节单元上，所述育苗用承载托盘能够跟随所述运动传输组件进行移动并且能够绕所述连接部与链节单元之间的铰接中心进行摆动。
14.作为对本实用新型的优选，所述承载导向组件中包含有用于对所述育苗用承载托盘的底部进行支承以分担托盘在进行平移运动时对输送链所产生的作用力的导轨架。
15.作为对本实用新型的优选，在所述育苗用承载托盘的底部安装有用于减小托盘在所述导轨架上移动时所受阻力的滚轮组件。
16.作为对本实用新型的优选，所述托盘主体与连接部之间设置有活动升降结构，使所述托盘主体能够相对于所述连接部在竖直方向上进行升降移动。
17.作为对本实用新型的优选，所述导轨架的靠末端位置向下逐步延伸，形成用于在托盘上升进入或下降脱离所述导轨架过程中驱使所述托盘主体相对于连接部平稳升降的引导过渡段。
18.综上所述，本实用新型能够实现以下多项有益效果：
19.1.本实用新型所述的育苗用承载托盘能够实现连续的运转升降过程中不发生翻转倾覆，保证内部所承载的植株以及基质的稳定。
20.2.本实用新型所述的育苗用承载托盘通过在底部设置导通开口以及辅助支承筋从而形成一种网格状结构，能够避免向基质加注的水或营养液过度积累超出基质的所能够吸收的限度导致植株根部发生腐坏，在确保对上方物质承载效果可靠性的同时起到提升透气性的作用。
21.3.本实用新型所述的包含有育苗用承载托盘所形成的承载托盘转运输送机构中还设置有一种包含有导轨架的承载导向组件，用于提升托盘在沿水平方向移动时的稳定性且能够对所述育苗用承载托盘的底部进行支承以分担托盘其对输送链所产生的作用力，使部件的运转更为平稳，也有助于延长输送链的使用寿命。
22.4.本实用新型所述的育苗用承载托盘中的托盘主体与连接部之间设置有活动升降结构，使所述托盘主体能够相对于所述连接部在竖直方向上进行升降移动，以在托盘悬空时使其整体向下移动后重心远离连接点，有效减小该状态下晃动幅度，使运转输送过程
更为平稳。
23.5.本实用新型所述的承载托盘转运输送机构中的导轨架的靠末端位置向下逐步延伸，形成用于在托盘上升进入或下降脱离所述导轨架过程中驱使所述托盘主体相对于连接部平稳升降的引导过渡段，使得在输送链带动育苗用承载托盘移动至导轨架上或是与导轨架相分离时运动过程更为稳定可靠。
附图说明
24.图1为育苗用承载托盘整体外观示意图；
25.图2为育苗用承载托盘局部结构放大示意图；
26.图3为育苗用承载托盘侧面结构示意图；
27.图4为承载托盘输送连接机构与导轨架相配合工作时状态示意图；
28.图5为承载托盘输送连接机构离开导轨架时的状态示意图。
29.图中：
30.1——育苗用承载托盘；
31.2——托盘主体；
32.3——主框架部，3a——侧向抵靠部，3b——底面承托部；
33.4——收容腔体；
34.5——连接部；
35.6——导通开口；
36.7——辅助支承筋；
37.8——运动传输组件，8a——输送链；
38.9——承载导向组件，9a——导轨架，9a1——引导过渡段；
39.10——滚轮组件；
40.11——活动升降结构。
具体实施方式
41.以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
42.本方案是通过以下技术手段实现的：
43.实施例：被实施例中给出了一种应用于持续平移和升降的植株培育系统中的育苗用承载托盘以及包含有该育苗用承载托盘的育苗用承载托盘转运输送机构。
44.在育苗用承载托盘中，包含有一个托盘主体2，该托盘主体2利用截面呈l形的钢材互相收尾相连接并通过焊接的方式进行连接形成一种整体呈口字型的主框架部3。由于所采用的作为原材料的l形钢材包含有沿水平方向延伸的部分以及沿竖直方向延伸的部分，因此会在所制成的主框架部3的上表面形成向上突起的侧向抵靠部3a，在所制成的主框架部3的靠内侧面形成向中心延伸的底面承托部3b。此时，形成于主框架部3上的侧向抵靠部3a和底面承托部3b会包围形成一个向上开口的收容腔体4。
45.此时，可以先在收容腔体4内放置一块泡沫材质或是镂空结构的面板，再在面板上
铺设泥土或是大小不等的颗粒状砂石等用于固定和培养植株的基质并在其中固定种植作物植株。此时，所述底面承托部3b对其上的植株、基质和面板起到了承载作用，而所述侧向抵靠部3a便能够在外围将基质和面板进行环绕包围，起到限定面板位置以及防止基质向外脱落的作用。进一步的，还可以在选择一种向上延伸的侧向抵靠部3a呈倾斜状的l形钢材，使得所包围形成的收容腔体4呈一种上大下小的形状结构，使介于底面承托部3b和基质之间的面板在进行安装时能够更稳定精确地进行固定。
46.考虑到在向基质加注水或是其它营养液时，会出现超出基质所能够固定范围的情况，因此托盘主体2的底部并未完全封闭，而是开设有上下贯通的导通开口6，能够让过量的水或是营养液向外排出，避免造成植株根部的腐烂。由于基板采用泡沫材质或是镂空形状材料制成，具有较多空隙，因此该导通开口6还能够基板想配合，确保基质具有良好的透气性，促进植株的生长。考虑到植株和基质的重量较大，有可能会出现压面板的情况，因此在托盘底部的中心位置处还设置有连接于相对两侧壁面之间的辅助支承筋7，使得所述托盘主体2的下部呈一种网格状结构。
47.在上述的育苗用承载托盘的托盘主体2的两侧还对称固定安装有向上突起的连接部5。两个连接部5与托盘主体2之间的安装位置点相对于相邻两侧边的距离相等，使得两个连接部5之间的连线始终位于托盘重心的正上方，此时便能够保证托盘主体2无论如何晃动总能够最终稳定于一种水平的状态，避免托盘内的植株倒伏翻转或是基质发生倾洒泄露。
48.当上述的育苗用承载托盘通过连接部5与带动其进行运动的其它部件相连接配合时便形成了一种育苗用承载托盘转运输送机构。该机构中包含有用于带动所述育苗用承载托盘进行移动的运动传输组件8以及用于对所述育苗用承载托盘起到支承和引导移动作用的承载导向组件9。
49.具体的，其中的所述运动传输组中主要包含有由若干个链节单元互相铰接连接形成的输送链8a，而输送链8a又对称安装于托盘的两侧。所述育苗用承载托盘中两侧的连接部5均以铰接的方式固定安装于其中的一个链节单元上，所述育苗用承载托盘能够跟随所述运动传输组件8进行移动并且能够绕所述连接部5与链节单元之间的铰接中心进行旋转或是摆动。此时无论输送链8a以何种方式带动育苗用承载托盘在竖直平面内升降或是平移，始终能够维持托盘的水平状态，使托盘内部承载的物质平稳的进行传递运输。
50.考虑到在沿水平方向进行输送转运时，输送链8a上会承载全部的育苗用承载托盘重量，相对于沿竖直方向进行输送转运过程，这部分的负荷是不必要的并且易于导致输送链8a上链节单元连接部5分的损坏。因此在该机构中还设置有一种用于提升托盘在沿水平方向移动时的稳定性且能够对所述育苗用承载托盘的底部进行支承以分担托盘其对输送链8a所产生的作用力的导轨架9a。为了减小育苗用承载托盘与导轨架9a之间的摩擦作用，在所述育苗用承载托盘的底部安装有用于减小移动时阻力的滚轮组件10。
51.进一步的，由于在水平移动过程中，育苗用承载托盘的下部受到了导轨架9a的支撑，因此其不会发生晃动；而在竖直升降移动的过程中，育苗用承载托盘完全悬空吊装与输送链8a上，此时就会不可避免地发生晃动。因此，在所述托盘主体2与连接部5之间设置有活动升降结构11，使所述托盘主体2能够相对于所述连接部5在竖直方向上进行升降移动，以在托盘悬空时使其整体向下移动后重心远离连接点，有效减小该状态下晃动幅度，使运转输送过程更为平稳。具体的，位于托盘主体2两侧的连接部5与托盘主体2的外侧面采用活动
连接，可采用如在连接部5上开设沿竖直方向延伸的导向槽，而托盘主体2向外凸起形成穿过导向槽的导向部，此时便能够实现上述活动方式。为了在输送链8a带动育苗用承载托盘移动至导轨架9a上或是与导轨架9a相分离时更为稳定，还可以在导轨架9a的靠末端位置向下逐步延伸，形成用于在托盘上升进入或下降脱离所述导轨架9a过程中驱使所述托盘主体2相对于连接部5平稳升降的引导过渡段9a1。
52.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。