一种限位机构及电芯贴胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯贴胶领域，特别是一种限位机构及电芯贴胶装置。


背景技术：

2.为了防止电芯在pack工序中误触而发生短路，需要对电芯头部的两侧张贴胶纸，以对电芯头部的贴胶位置处的铝塑膜起到绝缘保护的作用。
3.现有技术通常是将电芯放置于机床上，然后使用贴胶机构带动胶纸下压到电芯头部的贴胶位置。但是，由于下压力度不好把控，因此电芯头部的铝塑膜很容易被压坏。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种限位机构及电芯贴胶装置，以解决现有技术中贴胶机构带动胶纸下压到电芯头部的贴胶位置时，容易因力度把控不当而压坏电芯头部的铝塑膜的铝塑膜的问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种限位机构，包括：水平限位组件，其包括第一限位件以及垂设于所述第一限位件的第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成有容置空间；垫板，其由弹性材料制成，所述垫板与所述第一限位件连接，且位于所述容置空间中，所述垫板用于垫设在所述电芯的贴胶位置的背部。
6.进一步地，还包括增稳件，所述增稳件与所述第一限位件相对设置，且位于所述第二限位件远离所述第一限位件的一侧，所述第一限位件、所述第二限位件与所述增稳件三者共同围合形成所述容置空间，所述垫板远离所述第一限位件的一侧装设于所述增稳件上。
7.进一步地，所述第二限位件远离所述第一限位件的一侧装设于所述增稳件上。
8.进一步地，所述第二限位件以及所述垫板均与所述第一限位件以及所述增稳件可拆卸式连接。
9.进一步地，所述第一限位件相对所述增稳件的一面上设有第一安装槽与第二安装槽；所述增稳件设有与所述第一安装槽相对的第三安装槽，以及与所述第二安装槽相对的与第四安装槽；所述垫板装的两侧分别置入所述第一安装槽与所述第三安装槽中；所述第二限位件的两侧分别置入所述第二安装槽与所述第四安装槽中。
10.进一步地，所述第一限位件与所述增稳件均具有与所述容置空间邻接的第一表面，以及与所述第一表面邻接的第二表面，以及与所述第一表面邻接并垂设于所述第二限位件的第二表面；沿垂直于所述第二限位件的方向于所述第二表面上开设有腰型孔。
11.进一步地，所述第二限位件上开设有缺口以容置所述电芯的极耳。
12.进一步地，所述垫板由赛钢制成。
13.进一步地，所述第一限位件与所述第二限位件均由电木制成。
14.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种电芯贴胶装置，包括机台；限位机构，其为上述第一方面所述的限位机构，所述限位机构的通过其第一限位件装设于所述机台
上；贴胶机构，其包括升降驱动件与贴胶机械手，所述升降驱动件与所述机台连接，所述贴胶机械手与所述升降驱动件连接，且位于容置空间顶部，所述升降驱动件用于带动所述贴胶机械手升高或降低。
15.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的限位机构及电芯贴胶装置的有益效果在于：通过设置第一限位件以及垂设于第一限位件的第二限位件，并于第一限位件与第二限位件之间形成的容置空间中设有与第一限位件连接的垫板，在利用贴胶机构进行贴胶前，可以先将电芯放置于垫板上，并利用第一限位件与第二限位件抵接住电芯相邻的两个侧边，从而对电芯进行水平方向的限位，限位后电芯的贴胶位置位于垫板与贴胶机构之间，这样贴胶机构带动胶纸下压到电芯头部的贴胶位置时，电芯头部的贴胶位置就会受到来自垫板的支撑力，由于垫板由弹性材料支撑，具有一定地弹力，因此能避免电芯头部的铝塑膜被压坏。
附图说明
16.下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：
17.图1是本实用新型实施例提供的限位机构的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的限位机构隐藏垫板后的立体结构示意图；
19.图3是图1所示的限位机构的俯视图；
20.图4是电芯的立体结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例提供的第一限位件与增稳件的立体结构示意图；
22.图6图5所示第一限位件与增稳件的另一立体结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例提供的第一限位件与增稳件的剖视图；
24.图中各附图标记为：
25.1、限位机构；11、水平限位组件；111、第一限位件；1111、第一安装槽；1112、第二安装槽；112、第二限位件；1121、缺口；113、容置空间；114、增稳件；1141、第三安装槽；1142、第四安装槽；115、第一表面；116、第二表面；1161、腰型孔；11611、第一孔段；11612、第二孔段；12、垫板；200、电芯；2001、电贴胶位置；2002、极耳。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
27.本实用新型提实施例供了一种限位机构1，如图1-图4所示，限位机构1包括水平限位组件11以及垫板12。水平限位组件11包括第一限位件111以及垂设于第一限位件111的第二限位件112，第一限位件111与第二限位件112之间形成有容置空间113。垫板12由弹性材料制成，垫板12与第一限位件111连接，且位于容置空间113中，垫板12用于垫设在电芯200头部的贴胶位置2001的底部。
28.在利用外界贴胶机构(图中未示出)进行贴胶前，可以先将电芯200放置于垫板12上，并利用第一限位件111与第二限位件112抵接住电芯200相邻的两个侧边，从而对电芯200进行水平方向的限位，限位后再利用外界贴胶机构带动胶纸下压到电芯200头部的贴胶
位置2001的位置，以对电芯200头部的贴胶位置2001张贴胶纸。
29.第一方面，第一限位件111与第二限位件112对电芯200进行限位后，可以使电芯200头部的贴胶位置2001位于贴胶机构的正下方，相较于手动将电芯200置于贴胶机构下方的实施例而言，本实施例不仅能更快速地摆放电芯200，还能保证电芯200头部的贴胶位置2001与贴胶机构的对位准确，使胶纸能准确地粘贴在电芯200头部的贴胶位置2001处，不会出现歪斜，提高了贴胶工序的良品率，避免了因贴胶质量参差不齐而引发后续产品安全问题。
30.第二方面，利用第一限位件111与第二限位件112对电芯200进行限位后，电芯200头部的贴胶位置2001位于垫板12与贴胶机构之间，这样贴胶机构带动胶纸下压到电芯200头部的贴胶位置2001时，电芯200头部的贴胶位置2001就会受到来自垫板12的支撑力，由于垫板12由弹性材料支撑，具有一定地弹力，因此能避免电芯200头部的铝塑膜(图中未示出)被压坏。
31.在具体实施例中，如图1-图4所示，限位机构1还包括增稳件114，增稳件114与第一限位件111相对设置，且位于第二限位件112远离第一限位件111的一侧，第一限位件111、第二限位件112与增稳件114三者共同围合形成容置空间113，垫板12远离第一限位件111的一侧装设于增稳件114上。
32.具体地，垫板12一侧与第一限位件111具有连接关系，因此这一侧比较牢靠不易晃动。但是垫板12具有一定地长度，垫板12远离第一限位件111的一侧若不固定，垫板12可能就会歪斜，造成垫板12与电芯200头部的贴胶位置2001对位不准，这样贴胶机构带动胶纸下压到电芯200头部的贴胶位置2001的位置时，可能会压坏电芯200头部的铝塑膜。为了避免垫板12歪斜，本实施例设置有增稳件114，垫板12远离第一限位件111的一侧装设于增稳件114上，从而杜绝垫板12歪斜的情况发生，进而提高了贴胶工序的良品率。
33.在具体实施例中，如图1-图4所示，第二限位件112远离第一限位件111的一侧装设于增稳件114上。
34.具体地，第二限位件112一侧与第一限位件111具有连接关系，因此这一侧比较牢靠不易晃动。但是第二限位件112具有一定地长度，第二限位件112远离第一限位件111的一侧若不固定，第二限位件112可能就会歪斜。此时利用第二限位件112对电芯200进行限位后，电芯200头部的贴胶位置2001可能与贴胶机构存在对位误差，此时利用贴胶机构贴胶可能会歪斜。为了避免这一情况发生，本实施例将第二限位件112远离第一限位件111的一侧装设于增稳件114上，从而杜绝了第二限位件112歪斜的情况发生，使用第二限位件112对电芯200进行限位时，能确保电芯200头部的贴胶位置2001正对贴胶机构，提高了贴胶工序的良品率。
35.在具体实施例中，如图1-图4所示，第二限位件112以及垫板12均与第一限位件111以及增稳件114可拆卸式连接。
36.不同尺寸的电芯200，其贴胶长度以及贴胶宽度均不一致，为了使本实用新型能适配不同尺寸的电芯200，本实施例将第二限位件112以及垫板12设置成可拆卸的，以根据不通电芯200的贴胶需求，更换不同的第二限位件112以及垫板12。通过实施本实施例，提高了限位机构1的通用性。
37.在具体实施例中，如图5-图6所示，第一限位件111相对增稳件114的一面上设有第
一安装槽1111与第二安装槽1112；增稳件114设有与第一安装槽1111相对的第三安装槽1141，以及与第二安装槽1112相对的与第四安装槽1142；垫板12装的两侧分别置入第一安装槽1111与第三安装槽1141中；第二限位件112的两侧分别置入第二安装槽1112与第四安装槽1142中。
38.本实施例的垫板12与第二限位件112的安装都十分方便。安装垫板12时，只需将垫板12的两侧分别置入第一安装槽1111与第三安装槽1141中即可。安装第二限位件112时，只需将第二限位件112的两侧分别置入第二安装槽1112与第四安装槽1142中即可。
39.在本实施例中，第一安装槽1111与第三安装槽1141的槽壁(图中未示出)以及槽底(图中未示出)均能对垫板12进行限位，以避免垫板12移动或晃动，第二安装槽1112与第四安装槽1142的槽壁以及槽底均能对第二限位件112进行限位，以避免第二限位件112移动或晃动。
40.在一实施例中，图3、图5、图6所示，第一限位件111与增稳件114均具有与容置空间113邻接的第一表面115，以及与第一表面115邻接并垂设于第二限位件112的第二表面116。沿垂直于第二限位件112的方向于第二表面116上开设有腰型孔1161。
41.本实施例的限位机构1就是通过第一限位件111与增稳件114上的腰型孔1161，与外界机床进行连接的。具体是使用螺钉(图中未示出)或螺栓(图中未示出)穿过腰型孔1161将第一限位件111与增稳件114装设于外界机床上。
42.在具体实施例中，如图5-图7所示，腰型孔1161为阶梯孔，其包括第一孔段11611以及第二孔段11612，第一孔段11611的外轮廓大于第二孔段11612的外轮廓，螺钉的头部直径小于第一孔段11611的宽度，且大于第二孔段11612的宽度，螺钉的头部的长度小于第一孔段11611的深度。螺钉的尾部依次穿过第一孔段11611与第二孔段11612以将第一限位件111与增稳件114装设于外界机床上。
43.通过实施本实施例，螺钉在安装时可以深入第一孔段11611内，直至螺钉的头部整个置于第一孔段11611内，这样不仅有利于限位机构1的小型化，还能避免螺钉凸出第一限位件111与增稳件114，十分地美观。
44.在具体实施例中，如图2、图4所示，第二限位件112上开设有缺口1121以容置电芯200的极耳2002。
45.具体地，为了在避免第二限位件112损坏极耳2002，本实施例在第二限位件112上开设有缺口1121以容置电芯200的极耳2002。
46.在具体实施例中，垫板12由赛钢制成。
47.具体地，赛钢的英文缩写为pom，是一种坚韧有弹性的材料，即使在低温下仍有很好的抗蠕变特性、几何稳定性和抗冲击特性。
48.在具体实施例中，第一限位件111与第二限位件112均由电木制成。
49.具体地，电木的化学名称叫酚醛塑料，它具有较高的机械强度、良好的绝缘性，耐热性以及耐腐蚀性。
50.本实用新型实施例展示了一种限位机构1，如图1-图4所示，限位机构1通过设置第一限位件111以及垂设于第一限位件111的第二限位件112，并于第一限位件111与第二限位件112之间形成的容置空间113中设有与第一限位件111连接的垫板12，在利用贴胶机构进行贴胶前，可以先将电芯200放置于垫板12上，并利用第一限位件111与第二限位件112抵接
住电芯200相邻的两个侧边，从而对电芯200进行水平方向的限位，限位后电芯200头部的贴胶位置2001位于垫板12与贴胶机构之间，这样贴胶机构带动胶纸下压到电芯200头部的贴胶位置2001的位置时，电芯200头部的贴胶位置2001就会受到来自垫板12的支撑力，由于垫板12由弹性材料支撑，具有一定地弹力，因此能避免电芯200头部的铝塑膜被压坏。
51.本实用新型还提供了一种电芯200贴胶装置，如图1-图4所示，电芯200贴胶装置包括机台(图中未示出)、限位机构1以及贴胶机构(图中未示出)。限位机构1为上述实施例所展示的限位机构1，限位机构1的通过其第一限位件111装设于机台上。贴胶机构包括升降驱动件(图中未示出)与贴胶机械手(图中未示出)，升降驱动件与机台连接，贴胶机械手与升降驱动件连接，且位于容置空间113顶部，升降驱动件用于带动贴胶机械手升高或降低。
52.通过实施本实施例，贴胶机构带动胶纸下压到电芯200头部的贴胶位置2001的位置时，电芯200头部的贴胶位置2001就会受到来自垫板12的支撑力，由于垫板12由弹性材料支撑，具有一定地弹力，因此能避免电芯200头部的铝塑膜被压坏。
53.在具体实施例中，贴胶机械手为吸盘(图中未示出)，吸盘可以牢靠地吸附住胶纸，且胶纸被吸附时不会有过多褶皱，能有效地提高贴胶工序的良品率。
54.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。