电子执行器的控制系统、方法、车载控制终端及存储介质与流程

技术特征：
1.一种电子执行器的控制系统，其特征在于，包括：控制基础功能模块和引导配置模块；所述控制基础功能模块存储在第一存储地址中，所述引导配置模块存储在第二存储地址中，所述第一存储地址和所述第二存储地址是不同的存储地址；所述引导配置模块，用于配置总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息；所述控制基础功能模块，用于从所述引导配置模块中加载所述总线通讯信息和所述控制参数信息，并根据所述总线通讯信息和所述控制参数信息对所述电子执行器进行控制。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，更新所述引导配置模块；或，更新所述控制基础功能模块；或，更新所述引导配置模块和所述控制基础功能模块。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述引导配置模块包括参数配置单元、信息配置单元、信号配置单元和数据配置单元；所述参数配置单元，用于配置所述电子执行器的控制参数信息；所述信息配置单元，用于配置总线通讯中的总线通讯信息；所述信号配置单元，用于配置总线通讯中总线通讯信号的格式定义；所述数据配置单元，用于配置总线通讯中总线通讯信号的默认数据。4.一种电子执行器的控制方法，其特征在于，包括：控制基础功能模块从引导配置模块中加载总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息；根据所述总线通讯信息确定所述电子执行器的控制目标值；基于所述控制目标值对所述电子执行器进行位置调整。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述总线通讯信息包括总线诊断信息、总线信号定义信息和总线信号默认信息；相应的，在控制基础功能模块从引导配置模块中加载总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息之前，还包括：判断所述总线诊断信息、所述总线信号定义信息、所述总线信号默认信息和所述控制参数信息是否更新，若否，则确定所述总线诊断信息、所述总线信号定义信息、所述总线信号默认信息和所述控制参数信息是否有效；在所述总线诊断信息、所述总线信号定义信息、所述总线信号默认信息和所述控制参数信息有效时，根据所述总线诊断信息、所述总线信号定义信息和所述总线信号默认信息生成所述引导配置模块中的总线通讯信息。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述总线通讯信息确定所述电子执行器的控制目标值，包括：对所述总线通讯信息进行解析得到请求目标电子执行器位置；根据所述总线通讯信息和所述请求目标电子执行器位置计算得到所述控制目标值。7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在基于所述控制目标值对所述电子执行器进行位置调整之前，还包括：获取所述电子执行器的物理反馈值；相应的，基于所述控制目标值对所述电子执行器进行位置调整，包括：
判断所述物理反馈值和所述总线通讯信息中的信号默认数据值之和是否小于所述控制目标值；根据判断是否小于所述控制目标值的结果对所述电子执行器进行位置调整。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据判断是否小于所述控制目标值的结果对所述电子执行器进行位置调整，包括：若所述物理反馈值和所述总线通讯信息中的信号默认数据值之和小于所述控制目标值，则正向驱动所述电子执行器。9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据判断是否小于所述控制目标值的结果对所述电子执行器进行位置调整，包括：若所述物理反馈值和所述总线通讯信息中的信号默认数据值之和不小于所述控制目标值，则判断所述控制目标值和所述总线通讯信息中的信号默认数据值之和是否小于所述物理反馈值；根据判断是否小于所述物理反馈值的结果对所述电子执行器进行位置调整。10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述总线通讯信息将所述物理反馈值转换为所述电子执行器的信号反馈值。11.一种车载终端设备，其特征在于，所述车载终端设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求4-10中任一项所述的电子执行器的控制方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求4-10中任一项所述的电子执行器的控制方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种电子执行器的控制系统、方法、车载控制终端及存储介质。该控制系统包括控制基础功能模块和引导配置模块；控制基础功能模块存储在第一存储地址中，引导配置模块存储在第二存储地址中，第一存储地址和第二存储地址是不同的存储地址；引导配置模块，用于配置总线通讯信息和电子执行器的控制参数信息；控制基础功能模块，用于从引导配置模块中加载总线通讯信息和控制参数信息，并根据总线通讯信息和控制参数信息对电子执行器进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现对电子执行器的标准化、通用化的控制，提高开发效率且降低后期维护成本。效率且降低后期维护成本。效率且降低后期维护成本。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/6/16