用于条形码扫描范围的用户选择的系统和方法与流程

用于条形码扫描范围的用户选择的系统和方法


背景技术：

1.在各种应用中(包括在零售应用和在库存和其他产业应用中)使用诸如条形码读取器的设备。条形码读取器具有工作距离范围，该工作距离范围相较于用于任何给定应用的期望的扫描范围可能是长的。这可能导致读取器识别在预期的识别范围之外的条形码。
2.因此，需要一种允许选择与其最大工作范围不同的扫描范围的条形码读取器。


技术实现要素：

3.在一个实施例中，本发明是条形码读取器，包括：壳体；成像组件，所述成像组件至少部分地被定位在所述壳体内，所述成像组件包括具有多个像素的成像传感器，所述成像传感器被配置为捕获出现在所述光学成像组件的视场(fov)内的环境的图像；以及至少一个处理器，通信地耦合到所述成像组件，所述至少一个处理器被配置为对包含多个条的条形码解码，所述至少一个处理器进一步被配置为：(a)当所述条形码由所述成像传感器捕获在图像中时，基于跨越所述多个条中的最窄条的像素数量确定所述条形码的每模块像素(ppm)；(b)分析所述ppm是否落入预定的ppm阈值范围内：(c)响应于所述ppm落入所述预定的ppm阈值范围内，生成指示所述条形码的成功解码的成功解码信号；并且(d)响应于所述ppm落在所述预定的ppm阈值范围外，放弃生成指示所述条形码的所述成功解码的所述成功解码信号。
4.在另一个实施例中，本发明是交易处理系统，包括条形码读取器，所述条形码读取器具有：壳体；成像组件，所述成像组件至少部分地被定位在所述壳体内，所述成像组件包括具有多个像素的成像传感器，所述成像传感器被配置为捕获出现在所述光学成像组件的视场(fov)内的环境的图像；以及至少一个处理器，通信地耦合到所述成像组件，所述至少一个处理器被配置为对包含多个条的条形码解码。所述至少一个处理器进一步被配置为：当所述条形码由所述成像传感器捕获在图像中时，基于跨越所述多个条中的最窄条的像素数量确定所述条形码的每模块像素(ppm)；分析所述ppm是否落入预定的ppm阈值范围内：响应于所述ppm落入所述预定的ppm阈值范围内，生成指示所述条形码的成功解码的成功解码信号；并且响应于所述ppm落在所述预定的ppm阈值范围外，放弃生成指示所述条形码的所述成功解码的所述成功解码信号。系统进一步包括销售点系统，所述销售点系统具有销售点处理器，所述销售点处理器被配置为接收所述成功解码信号并且响应于所述成功解码信号的接收处理交易。
5.在另一个实施例中，本发明是条形码读取器，包括：壳体；成像组件，所述成像组件至少部分地被定位在所述壳体内，所述成像组件包括具有多个像素的成像传感器，所述成像传感器被配置为捕获出现在所述光学成像组件的视场(fov)内的环境的图像；以及至少一个处理器，通信地耦合到所述成像组件，所述至少一个处理器被配置为对包含多个条的条形码解码。所述至少一个处理器进一步被配置为：当所述条形码由所述成像传感器捕获在图像中时，基于跨越所述多个条中的最窄条的像素数量确定所述条形码的每模块像素(ppm)；分析所述ppm是否落入预定的ppm阈值范围内：响应于所述ppm落入所述预定的ppm阈
值范围内，生成指示所述条形码的成功解码的成功解码信号；并且，响应于所述ppm落在所述预定的ppm阈值范围外，放弃生成指示所述条形码的所述成功解码的所述成功解码信号。预定的ppm阈值范围对应于所述条形码读取器的期望的读取距离范围。期望的读取距离范围是条形码读取器的工作范围的子集，并且选自以下中的一项：(a)由在所述工作范围内并且比期望的最大读取距离近的所有距离组成的期望的读取距离范围；(b)由在所述工作范围内并且比期望的最小读取距离远的所有距离组成的期望的读取距离范围；以及(c)由在所述工作距离范围内并且既比期望的最小读取距离远又比期望的最大读取距离近的所有距离组成的期望的读取距离范围。
6.在又另一个实施例中，本发明是一种电光学地读取条形码的方法，所述条形码包含位于与条形码读取器相距工作距离范围内的多个条，所述方法包括：捕获来自具有多个像素的成像传感器的视场上的标志的光；当所述条形码由所述成像传感器捕获在图像中时，基于跨越所述多个条中的最窄条的像素数量确定所述条形码的每模块像素(ppm)；将所述条形码的所述ppm与预定的ppm阈值范围进行比较；以及仅只有在所述条形码的所述ppm在所述预定的ppm阈值范围内时生成成功解码信号。
7.在本实施例的变化中，所述预定的ppm阈值范围对应于所述条形码读取器的期望的读取距离范围，所述期望的读取距离范围是所述条形码读取器的工作范围的子集。
附图说明
8.附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入说明书并形成说明书的一部分，并用于进一步说明包括所要求保护的发明的概念的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。
9.图1图示了根据本发明的一个实施例的条形码读取器；
10.图2图示了在读取目标条形码的过程中的根据本发明的条形码读取器的部件的示意图；
11.图3图示了根据本发明的另一个实施例的条形码读取器；
12.图4图示了用于在本发明的一些实施例中使用的参数条形码的示例；并且
13.图5图示了在本发明的一些实施例中成功地解码仅预定ppm阈值范围内的条形码中使用的逻辑的流程图。
14.本领域技术人员将理解，附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按尺度绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其它要素被夸大以帮助提升对本发明的实施例的理解。
15.已在附图中通过常规符号在合适位置表示装置和方法构成，所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节，以免因对得益于本文的描述的本领区域普通技术人员而言显而易见的细节而混淆本公开。
具体实施方案
16.图1图示了由手持条形码读取器102和安装到扫描表面106的固定托架104形成的示例性扫描站100。手持读取器102具有外壳103并且搁置在固定托架中以建立用于扫描条形码的免提扫描模式，也称为演示模式。用于扫描条形码的手持读取器102用作成像读取
器，具有扫描窗口108，扫描窗口108后面可以是照明源和成像器，如图2所示。手持读取器102具有由向外扩展的矩形锥或截头锥体形状110限定的视场(fov)110。读取器102具有延伸到最外面的矩形的工作范围112。触发器114可以用于启动免提扫描模式，或者在读取器102被手持时触发器114可以用于启动扫描。在一些示例中，通过将读取器102放置到托架104中来启动免提扫描模式。
17.虽然图1中的fov使用从读取器102发射的扩展矩形来图示，但应理解，fov可根据读取器102内提供的光源和透镜而呈现多种不同的形状。此外，虽然在图1中，工作范围112由最外面的矩形示出，但是应理解，读取器102的有效工作范围可以显著大于图1所图示的范围。
18.给定条形码的良好光学质量(例如，良好的印刷对比度)，在读取器通电并处于读取代码的状态下，基本上放置在fov 110内并且指向读取器102的任何条形码将被读取器102读取。虽然这通常是有益的，但是存在期望使读取器102仅读取放置在fov内小于工作范围112的范围处的条形码的实例。例如，如果读取器102被放置在工业环境中，可能期望通过将旨在被读取器读取的条形码放置在靠近读取器的位置，使读取器102只读取那些条形码。在这样的应用中，位于比期望的距离更远的条形码不应该被读取，或者，如果读取，它们的信息不应该被读取器102存储或被读取器102传送到其他硬件。
19.为了实现仅在预选范围内的条形码的扫描，本发明实现由用户选择阈值范围。图1中图示了三个阈值：第一阈值116、第二阈值118和第三阈值120。阈值范围的选择可以通过使用设置在读取器102上的切换器122和124来完成。这些切换器可以是物理切换器，但应理解阈值范围的选择可以经由电容切换器、使用一个或多个调节器或通过扫描用户选择的一个或多个参数条形码来完成。
20.根据本发明的阈值读取范围的有效选择可以经由用户选择条形码的期望的每模块像素来实现，如将参考图2描述的。
21.参考图2，设置在读取器102内的成像引擎包括光检测传感器或成像器200，该光检测传感器或成像器200可操作地耦合到读取器102中的印刷电路板(pcb)202或安装在读取器102中的印刷电路板(pcb)202上。在实施例中，成像器200是固态器件(例如，ccd或cmos成像器)，其具有排列成单行的可寻址图像传感器或像素的一维阵列、或排列成相互正交的行和列的可寻址图像传感器或像素的二维阵列，并且可操作用于在任一操作模式下检测由成像透镜组件204在沿着成像轴206的视场上通过扫描窗口108捕获的返回光。返回光从位于fov 110内的条形码208散射和/或反射。成像透镜组件204可操作用于将返回光聚焦到图像传感器的阵列上以使得条形码208能够被读取。
22.如果没有选择一个或多个阈值扫描范围，则如果条形码208位于近工作距离(wd1)和远工作距离(wd2)之间的工作距离范围内的任何位置处，则条形码208可以由读取器有效地读取。在一个实施例中，wd1是与窗口108相距大约二分之一英寸，并且wd2是与窗口108相距大约三十英寸，但是应理解，根据本发明的读取器可以具有不同的工作距离。
23.照明灯组件也被安装在读取器102中。照明灯组件包括照明光源，诸如至少一个发光二极管(led)210和至少一个照明透镜212，并且优选地为多个照明led和照明透镜，该照明光源和照明透镜被配置为在要通过图像捕获进行读取的条形码208上和沿着该条形码208生成照明光的基本均匀分布的照明图案。散射和/或反射的返回光的至少一部分来自于
条形码208上和沿着条形码208的光的照明图案。
24.瞄准光组件也可以安装在读取器102中，并且优选地包括瞄准光源214(例如，一个或多个瞄准led)和瞄准透镜216，该瞄准光源214和瞄准透镜216用于生成可见瞄准光束并引导该可见瞄准光束离开读取器102到条形码208上。瞄准光束具有横截面，该横截面具有图案(例如，用于放置在条形码208的中心处的通常为圆形的光斑或十字线，或用于跨条形码208放置的线，或框定视场的一组框架线)，以在图像捕获之前帮助操作者将条形码208视觉地定位在视场内。
25.还如图2所示，成像器200、照明led 210和瞄准led 214可操作地连接到处理器218(诸如，经编程的微处理器)，该处理器218可操作用于控制这些部件的操作。存储器220连接到处理器218并可由处理器218访问。优选地，处理器218与用于处理从被照明的条形码208捕获的返回光以获取与条形码208相关的数据的处理器相同。当条形码被成功读取时，处理器218可以在存储器220中记录成功的解码信号或将成功的解码信号发送到连接的硬件224(诸如，销售点系统(pos))。
26.只要条形码208在读取器102的工作范围内，条形码208就会被读取器102读取，除非由用户设置了一个或多个阈值范围。存在用户将不想要超出所期望的读取距离的条形码被读取的实例。
27.本发明实现通过使用每模块像素(ppm)阈值来选择阈值读取范围。ppm是反映由条形码208的最小宽度条222跨越的成像器200的像素数量的数字。条形码的最小宽度条定义条形码的模块。
28.条形码208可以在打印时通过条形码的最小线的宽度来分类。例如，条形码208的所有条和间隔中最窄的元素222可以是13密尔宽，并且用户可以知道用户希望读取器102读取和记录在长达12英寸的期望的读取距离处的“13密尔”条形码，但不记录与放置在读取器102的工作范围内但在所期望的读取距离之外的13密尔条形码相关的信息。
29.为此，使用预定的ppm阈值范围。在一个示例中，如果13密尔条形码被放置在与读取器相距12英寸，则该条码的ppm为3像素。当条形码被移动靠近读取器，ppm将增加(因为当条形码靠近读取器时，来自码的最窄条的光照射到成像器200上时的宽度增加)。换句话说，对于该模块的条形码，可以知道ppm为3像素或更大的任何时间，条形码都在期望的工作距离内(在此情况下，与读取器102相距12英寸或更近)。
30.在此示例中，如果ppm小于3像素，则确定条形码在期望的读取距离之外。因此，处理器218可以确定这样的条形码将不被读取，或者它可以被读取并且不被记录在存储器220中。替代地，条形码可以由处理器与信息相关联，但是该信息可以不被传递到读取器102的任何连接的硬件224。
31.可以期望有效地仅读取被放置在与读取器102相距比期望的最大读取距离更近的位置处的条形码。在这种情况下，将仅读取和存储等于或大于预定ppm阈值的条形码。然而，在某些情况下，读取和存储大于期望的最小读取距离的条形码的条形码信息可以是有益的。在这些情况下，仅读取具有等于或小于预定ppm的ppm的条形码(只要它们在读取器102的工作距离内)。
32.在其他情况下，本发明的系统和方法读取和记录与读取器相距比期望的最小读取距离更远并且也与读取器相距比期望的最大读取距离更近的条形码的信息可以是有益的。
在这些情况下，仅读取和存储具有等于或小于预定的最大ppm且等于或大于预定的最小ppm的ppm的条形码的信息。
33.在上面的示例中，虽然系统被描述为在“等于或大于”或“等于或小于”比较中工作，但应理解，如果使用“小于”或“大于”比较，这些系统将以基本相似的方式工作。
34.落在预定的ppm阈值之外的条形码的不读取可以通过多种方式实现。在一个实施例中，处理器218适于分析检测到的条形码的ppm，以便识别检测到的条形码的ppm何时在预定的ppm阈值范围之外。在这种情况下，处理器可以放弃生成与检测到的条形码相关的成功解码信号。在其他情况下，处理器218可以放弃将与落在预定的ppm阈值范围之外的条形码相关的信息存储在存储器220中。在其他实施例中，处理器218可以放弃将与落在预定的ppm阈值范围之外的条形码相关的信息转发到连接的硬件224(例如pos系统或连接的存储器驱动器)。
35.图3图示了本发明的替代实施例，其中扫描站300具有活组织检查的条形码读取器302。与图1中所示的读取器102不同，活组织检查的条形码读取器302具有壳体303并被放置在扫描站300内的固定位置中。在该实施例中，将读取具有在活组织检查的读取器302的fov 306内的条形码的放置在扫描表面304上的物品，除非条形码在预定的ppm阈值范围之外。图3中示出了三个预定的距离阈值308、310和312，可以使用ppm阈值有效设置该三个预定的距离阈值308、310和312。例如，如果设置了最远阈值312，并且读取器302被设置为读取仅比该阈值312更近的条形码，则只有比阈值312更近的条形码将被有效读取。
36.阈值范围的选择可以通过使用设置在读取器302上的切换器314和316来完成。
37.与上面的读取器102一样，读取器302可以在销售点处使用，在这种情况下，读取器302，并且优选地读取器的处理器，通信地连接到销售点系统的销售点处理器318。销售点处理器可以执行多种功能，诸如将价格与扫描的物品相关联并生成销售点支付要求。
38.ppm阈值范围可以由用户以多种方式设置。在一个实施例中，本发明的读取器102或302被预设置为期望的最大读取距离模式。在这种模式下，读取器由用户控制以仅读取与读取器窗口相距小于期望的最大读取距离的条形码。在此实施例中，用户可以通过使用界面(例如图1中的切换器122和124以及图3中的切换器314和316)来选择期望的最大读取距离来控制有效读取的最小ppm。
39.或者，可以将读取器预设置为期望的最小读取距离模式。在这种模式下，读取器由用户控制以仅读取与读取器窗口相距大于期望的最大读取距离(但仍在读取器的工作距离内)的条形码。在此实施例中，用户可以通过使用界面(例如图1中的切换器122和124以及图3中的切换器314和316)来选择期望的最小读取距离来控制有效条形码读取的最大ppm。
40.在其他实施例中，用于成功的条形码读取的预定的ppm阈值范围由用户经由利用条形码读取器扫描一个或多个参数条形码来设置。图4示出了在这种实施例中使用的多个参数条形码。
41.在一个实施例中，用户可以扫描直接范围码400、402和404以快速设置成功条形码读取的期望的阈值范围。如果用户知道只有非常靠近读取器的条形码应该被成功解码，则扫描近范围条形码400。如果用户想要中等范围的条形码将被解码，则扫描中等范围条形码402，如果用户想要成功解码的最大距离范围，则扫描最大范围条形码404。
42.在一个实施例中，用户可以通过扫描将读取器置于编程模式的编程模式条形码
406来直接对预定的ppm阈值范围进行编程。然后，扫描一个或多个数字条形码(由通用数字条形码408表示)以预设置预定的阈值范围。例如，在一个实施例中，如果用户想要读取器仅读取具有3或更大的ppm的条码，则用户可以扫描编程模式条码406并且然后扫描数字条形码408中的数字“3”，在这种情况下，读取器将被设置为成功解码具有3或更大的ppm的条形码。
43.在另一个实施例中，可以扫描ppm调节模式条形码410，这将读取器置于允许读取器增加和减小成功解码的最大和最小ppm的调整模式，由此设置预定的ppm阈值范围。在此实施例中，用户扫描增加最小ppm条形码412、减小最小ppm条形码414、增加最大ppm条形码416或减小最大ppm条形码418中的一个或多个以设置对应于期望的读取距离范围的预定的ppm阈值范围。
44.图5图示了根据本发明的一些实施例的示出了在仅解码满足预定的ppm阈值范围的条形码中包含的步骤的流程图。图5中示出的步骤可以例如由处理器218执行。如框500处所示，在用户选择预定的ppm阈值范围之后存储此范围。这可以存储在处理器的工作存储器或者条形码读取器的存储器220中，如图2所示。在一些实施例中，提供并存储默认的预定的ppm阈值范围，而不需要用户选择。
45.然后，如框502所示，确定正在被扫描的条形码的ppm。如框504处所示，将正在被扫描的条形码的ppm与预定的ppm阈值范围进行比较。然后，如判定框506处所示，确定正在被扫描的条形码的ppm是否在预定的ppm阈值范围内。如果正在被扫描的条形码的ppm不在预定的ppm阈值范围内，则不生成成功解码信号，如框508处所示。如果正在被扫描的条形码的ppm在预定的ppm阈值范围内，则生成成功解码信号，如框510处所示。
46.本发明的系统和方法可以用于读取各种类型的条形码。例如，可以读取白色背景上的黑色条形码和黑色背景上的白色条形码，但也可以读取其他颜色组合(诸如黄色背景上的绿色条形码)。
47.本发明的实施例可以是特别有利的，因为它们允许仅使用条码读取器中提供的电子硬件的条形码读取器的有效读取距离的用户设置。与单独提供光学调制(例如，通过控制读取器的照明光源的功率，或通过修改透镜组件204)相比，这可以是有利的，因为无需改变读取器的硬件就可以实现宽范围的期望的读取距离。在本发明的一些实施例中，仅仅通过如本文所述的修改预定的ppm阈值范围就能够实现5厘米和20厘米之间的期望的最小和最大读取距离。
48.本发明的实施例可以与2d条形码一起使用，在这种情况下，模块是2d条形码的最小尺寸的图像元素。
49.用于与本发明的实施例一起使用的处理器(例如图2所示的处理器218)优选地能够执行指令以例如实现本文所述的示例方法的操作，如可以由随附该说明书的附图表示的。能够例如实现本文所述的示例方法的操作的其他示例逻辑电路包括现场可编程门阵列(fpga)和专用集成电路(asic)。
50.示例处理器218与存储器220交互以获取例如存储在存储器220中的与例如本文所述并且由本公开的流程图表示的操作相对应的机器可读指令。附加地或替代地，与本文所述的示例操作相对应的机器可读指令可以存储在一个或多个可移除介质(例如，光盘、数字多功能盘、可移除闪存等)上，该可移除介质可以耦合到处理器218以提供对存储在其上的
机器可读指令的访问。
51.示例处理器也可以包括或连接到网络接口，以实现经由例如一个或多个网络与其他机器的通信。网络接口可以包括被配置为根据任何合适的(多个)协议操作的任何合适类型的(多个)通信接口(例如，有线接口和/或无线接口)。
52.用于在本发明中使用的处理器包括输入/输出(i/o)接口，以使得能够接收用户输入并将输出数据通信给用户。
53.以上描述涉及附图的框图。由框图表示的示例的替代实现方式包括一个或多个附加或替代要素、过程和/或设备。附加地或替代地，可以组合、划分、重新布置或省略图中的示例框中的一个或多个。由图中的框表示的部件由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。在一些示例中，由框表示的部件中的至少一个由逻辑电路实现。如本文所使用的，术语“逻辑电路”明确地定义为包括至少一个硬件部件的物理设备，该至少一个硬件部件被配置(例如，经由根据预定配置的操作和/或经由存储的机器可读指令的执行)为控制一个或多个机器和/或执行一个或多个机器的操作。逻辑电路的示例包括一个或多个处理器、一个或多个协处理器、一个或多个微处理器、一个或多个处理器、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)、一个或多个微处理器单元(mcu)、一个或多个硬件加速器、一个或多个专用计算机芯片、以及一个或多个片上系统(soc)设备。诸如asic或fpga之类的一些示例逻辑电路是用于执行操作(例如，由本文所描述的流程图表示的操作中的一个或多个)的专门配置的硬件。一些示例逻辑电路是执行机器可读指令以执行操作(例如，由本公开的流程图表示的一个或多个操作，如果存在)的硬件。一些示例逻辑电路包括专门配置的硬件和执行机器可读指令的硬件的组合。
54.上述描述涉及本文所描述的各种操作以及可以附在本文中以说明那些操作的流程的流程图。任何此类流程图表示本文所公开的示例方法。在一些示例中，由流程图表示的方法实现由框图表示的装置。本文所公开的示例方法的替代实现方式可以包括附加或替代操作。此外，可以组合、划分、重新布置或省略本文所公开的方法的替代实现的操作。在一些示例中，由流程图表示的本文所描述的操作由存储在介质(例如，有形机器可读介质)上的机器可读指令(例如，软件和/或固件)实现，用于由一个或多个逻辑电路(例如，(多个)处理器)执行。在一些示例中，本文所描述的操作由一个或多个专门设计的逻辑电路(例如，(多个)asic)的一个或多个配置实现。在一些示例中，本文所描述的操作由(多个)专门设计的逻辑电路和存储在介质(例如，有形机器可读介质)上以由(多个)逻辑电路执行的机器可读指令的组合来实现。
55.如本文所使用的，术语“有形机器可读介质”、“非瞬态机器可读介质”和“机器可读存储设备”中的每一个被明确定义为存储介质(例如，硬盘驱动器、数字多功能盘、光盘、闪存存储器、只读存储器、随机存取存储器等的盘片)，在其上存储机器可读指令(例如，以软件和/或固件的形式的程序代码)达任何合适的时间段(例如，永久地，在延长的时间段(例如，当与机器可读指令相关联的程序正在执行时)和/或短时间段(例如，在机器可读指令被高速缓存和/或在缓冲过程中)。进一步，如本文所使用的，术语“有形机器可读介质”、“非瞬态机器可读介质”和“机器可读存储设备”中的每一者被明确地定义为排除传播信号。也就是说，如在本专利的任何权利要求中所使用的，术语“有形机器可读介质”、“非瞬态机器可
读介质”和“机器可读存储设备”中的任何一者都不能被理解为由传播信号实现。
56.在上述说明书中，已经描述了具体实施例。然而，本领域普通技术人员理解，可以做出各种修改和改变而不脱离如以下权利要求书所阐述的本发明的范围。因此，说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的意义，并且所有此类修改都旨在被包括在本教导的范围内。附加地，所描述的实施例/示例/实现方式不应该被解释为相互排斥的，而应被理解为潜在地可组合的，如果此类组合以任何方式是允许的。换句话说，前述实施例/示例/实现方式中的任一者中所公开的任何特征可以被包括在其他前述实施例/示例/实现方式中的任一者中。
57.这些益处、优势、问题解决方案以及可能使任何益处、优势或解决方案发生或变得更为突出的任何(多个)要素不被解释成任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或要素。本要求保护的发明仅由所附权利要求书限定，包括在本技术处于待审状态期间做出的任何修改以及授权公告的那些权利要求的所有等效物。
58.此外，在该文档中，诸如第一和第二、顶部和底部等之类的关系术语可以单独地用于区分一个实体或动作与另一实体或动作，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间具有任何实际的此类关系或顺序。术语“包括”、“包括有”、“具有”、“具备”、“包含”、“包含有”、“涵盖”、“涵盖有”或它们的任何其他变型旨在覆盖非排他性包括，使得包括、具有、包含、涵盖一要素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素还可包括未明确列出的或对此类过程、方法、物品或装置固有的其他要素。以“包括一”、“具有一”、“包含一”、“涵盖一”开头的要素，在没有更多约束条件的情形下，不排除在包括、具有、包含、涵盖该要素的过程、方法、物品或装置中有另外的相同要素存在。术语“一”和“一个”被定义为一个或更多个，除非本文中另有明确声明。术语“基本”、“大致”、“近似”、“约”或这些术语的任何其他版本被定义为如本领域技术人员理解的那样接近，并且在一个非限制性实施例中，这些术语被定义为在10％以内，在另一实施例中在5％以内，在另一实施例中在1％以内，而在另一实施例中在0.5％以内。本文中使用的术语“耦合的”被定义为连接的，尽管不一定是直接连接的也不一定是机械连接的。以某种方式“配置”的设备或结构至少以该种方式进行配置，但也可以以未列出的方式进行配置。
59.本公开的摘要被提供以允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。另外，在上述具体实施方式中，可以看出出于使本公开整体化的目的，各种特征在各种实施例中被编组到一起。这种公开方法不应被解释为反映要求保护的实施例与各项权利要求中明确记载的相比需要更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映，发明主题可能在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，以下权利要求由此被结合到具体实施方式中，其中各个权利要求作为单独要求保护的主题代表其自身。